Автопилот Arduplane - открытое ПО
в отличие от медиатека юблоксы начинают выдавать первый захват имея hdop порядка 4, автопилот берет после первых пяти фиксов точку в качестве домашней. но при таком захвате эта точка может быть от реально домашней на удалении порядка километра.
Алексей, такую информацию должны выкладывать на сайте ардупайлота большими красными буквами! Стремно конечно, что может такое произойти!
Спасибо, что предупредили.
А это невозможно в настройках модуля изменить?
он настроен с завода на бауд 9600, такой канал не позволит передавать данные с интенсивностью 5-10 раз в секунду.
А настраивать их как ублоксы нельзя? Только прошивки менять?
А настраивать их как ублоксы нельзя? Только прошивки менять?
я не нашел способа.
по идее у медиатека с завода дается 7 попыток записи конфигурации по умолчанию, записать конфигурацию возможно утилитой minigps, но те модули что мне продавали российские поставщики были с нулем попыток
если вдруг подвернется способ - сообщите
Алексей, такую информацию должны выкладывать на сайте ардупайлота большими красными буквами! Стремно конечно, что может такое произойти!
Спасибо, что предупредили.
А это невозможно в настройках модуля изменить?
в юблоксе это не настраивается.
в коде автопилота поменять можно - просто добавить проверку что не выдавать что спутники захвачены если hdop не снизился до 1,5 -2,
кстати в крайней прошивке толи коптера толи самоля появился параметр минимальный hdop но я пока не разбирал как он применяется.
–
посмотрел, в ардукоптере
// @Param: GPS_HDOP_GOOD
// @DisplayName: GPS Hdop Good
// @Description: GPS Hdop value below which represent a good position. Used for pre-arm checks
параметр GPS_HDOP_GOOD определяет минимум точности жпс навигации перед армингом, по умолчанию 2
в самоле нет, надо написать разработчикам
Приобрел APM 2.5. Встал вопрос какое к нему ОСД, официальное MinimOSD? или есть еще альтернативы? Железо вродь Должно подходить к МегаПирату, там помню было можно с изиОСД сделать. Проблема в том что Мегапират давно на СТМ32, а код придется подгонять под 2.5?
Блин, оплатил APM 2.6 почти месяц назад, покупал на 3drobotics.com Они сволочи до сих пор не отправили посылку, сначала лечили что отсутствует модуль gps потом вообще перестали отвечать, подал претензию в палку. Так бизнес не ведется, осторожнее при покупках на 3drobotics.com
Странно, это ж их официальній сайт. Видать законкурировали их китайцы.
Странно, это ж их официальній сайт. Видать законкурировали их китайцы.
Диспут в палке творит чудеса, на следующий день посылка была отправлена с кучей извинений за задержку.
Прошу помощи по MinimOSD v1.1.
При выключенной GoPro на приеме в очках полный набор OSD. При включении видео OSD скачет. Может минуту быть нормально. Потом изображение уходит вверх за пределы экрана. Видна только самая нижняя строчка. Через некоторое время OSD возвращается. И так скачет постоянно.
Куплен с 3DR в прошлом году. Запаяны перемычки и питание идёт полностью от +5 от APM.
Сергей Пигида Аватар для jfm06 Регистрация 17.08.2011 Адрес Ступино Возраст 34 Сообщений 93 Отправить сообщение для jfm06 с помощью Skype™ Прошу помощи по MinimOSD v1.1.
скинь фотку хорошего разрешения. возможно напутана полярность электролитов
Электролиты это два больших кубика расположенные над прямоугольной микросхемой? Они размещены в точности как на картинке.
И кажется, что это я ступил. В GoPro в меню был выбран режим NTSC, а OSD через ArduCAM OSD Config Tool выбирал PAL. Переключил - теперь в очках видна дополнительная информация. Оказывается, что несколько нижних строк не было видно. Больше прыжков нет.
Очередной кидок от удачи, fedex завернул посылку ибо стоимость более 200 евро, хотя при заказе писал чтобы занизили инвойс. В общем может они и производители, но как продавцы никакие.
Кстати кто и где купил свой ардупилот, били ли какие то проблемы?
Очередной кидок от удачи, fedex завернул посылку ибо стоимость более 200 евро, хотя при заказе писал чтобы занизили инвойс. В общем может они и производители, но как продавцы никакие.
Кстати кто и где купил свой ардупилот, били ли какие то проблемы?
Думаю большинство в рцтимер, у меня все работает не хуже оригинала, заказывал APM + airspeed+ miniosd+ current sensor.
Кстати кто и где купил свой ардупилот, били ли какие то проблемы?
- первые несколько апм1 паял сам, из проболем менял подтягиваюшие резисторы на pca9306 и управляющий сигнал епромки.
- из самых первых апм2 еще по предзаказу получил апм2.0 с дидронесов - кроме плохо промытого флюса от пайки штырей окислившегося со временем до “плесени” других проблем небыло,
- несколько штук апм2 брал с гудлак бай, сначала пришли хорошие, затем попался брак, пропаивал, затем ждал трека 3 месяца - не могли выслать - больше с ними не работаю
- с рцтаймера апм2.5.2 беру регулярно, брака небыло, иногда кривовасто запаяны кварцы но это не создает проблем. немного плоховато паяется из “золочение” отверстий под штыри, лучшеб просто облуживали. активным флюсом штыри паять нельзя - непромоешь под пластиковой обоймой а со временем разъест, пасивным замучаешься. дешевую версию апм 2.5.0 с рцтаймера по спецпредложению не беру - там проблемы с регулем 3,3
- с хк брал две штуки, там кажись попались со старой версией ппм энкодера, перепрошил 32u2 все стало на свои места, по отзывам плохое качество печатных плат, жалуются на нестабильную металлизацию отверстий, может вылезти брак в процессе эксплуатации, поэтому больше не беру у них
А в чём различие между 2.5 и 2.5.2? На рцтаймере для обоих ссылка на один и тот-же архив со схемами…
стати кто и где купил свой ардупилот, били ли какие то проблемы?
Хоббикинг, за один день “летания” на столе никаких проблем. Малость замазана флюсом.
Кстати, только что настроил gps neo-5q на 5 Гц. А был 1Гц. Фот туториал, кому интересно, перепрошивку чаще всего можно пропустить, сразу настройка. code.google.com/p/ardupirates/…/UbloxGPSTutorial
Очередной кидок от удачи, fedex завернул посылку ибо стоимость более 200 евро, хотя при заказе писал чтобы занизили инвойс. В общем может они и производители, но как продавцы никакие.
Кстати кто и где купил свой ардупилот, били ли какие то проблемы?
Я покупал в августе. Посылка доехала до Велибритании и там поменяла статус на “Shipment exeption: undeliverable status” и перестала отслеживаться. Позвонил в 3dr robotics, обещали выслать другую посылку в гостиницу в шатах, куда я собирался в командировку. Тем не менее, через пару недель посылка всеже приехала в москву нормально. Сумма была около 400 usd.
Приобрел APM 2.5. Встал вопрос какое к нему ОСД, официальное MinimOSD? или есть еще альтернативы?
А в чём различие между 2.5 и 2.5.2? На рцтаймере для обоих ссылка на один и тот-же архив со схемами…
2.5.2 поставили более точный и надежный стабилизатор 3.3
2.5 с рцтаймера не бери. там какаято болезнь с бракованными 3.3 вольта стабами
На хоббикинге 2.5.2 за 75 баксов и продается.
Bp чего следует, что там 2.5.2 а не 2.5?
Сзади на плате написано. Заказывал в самом конце августа.
Народ, ардупилот на жпс вообще что то передает? Паяю провод удлиннитель, хочу пустить все по сервопроводу, то есть rx GPSa не будет подключен. Будет работать?
2.5.2 поставили более точный и надежный стабилизатор 3.3
А какой вместо какого?
Я бы у себя поменял от греха подальше…