Автопилот Arduplane - открытое ПО
Я летал, в целом всё работает в итоге. Хотя не без косяков.
Это нормально. Кстати с подкрученнами Пидами у меня скай в 15м/с нормально лоитер держит и по точкам фигачит.
На данный момент самой большой косяк - это когда разность высот путевых точек большая, набирает сколько успевает и валит к следующей.
а как установить на переключатель режим аuto ? не понимаю какие команды в терминале писать?
а как установить на переключатель режим аuto ? не понимаю какие команды в терминале писать?
как и все остальные режимы. Заходим в CLi->setup->modes щёлкаем тумблером который у вас будет отвечать за авто( должно быть заранее настроенно в пульте) и джойстиком элероном влево\вправо выбираем авто. ресетим плату. Я кстати сейчас на файлсейф повесил авто. Взлетаю в ручном режиме, вырубаю пульт - и усё, смотим в монитор)) Постараюсь на неделе затестить управление с джойстика в самом APM m.planner.
А про это- нельзя ли поподробнее?
Заказал на 630$ полный комплект с udrones, ехало федексом. Сегодня позвонили, сказали, что попало на таможню, что есть ограничение 200 евро, и надо с паспортом в Домодедово явиться. А как я явлюсь с паспортом, если я в Мурманске? Девушка предложила услугами брокера воспользоваться, но за 9000 рублей жаба душит… Так что попал… Жалко… Носитель уже готов, ждет, а тут такая засада…
управление с джойстика в самом APM m.planner
А как заставить его работать? Я подключил джойстик, настроил его в планере, бегунки бегаюг, двигунки двигают (в планере), а коптер (у меня коптер) не реагирует
Заказал на 630$ полный комплект с udrones, ехало федексом.
Вы сделали как минимум одну ошибку - НЕЛЬЗЯ дорогие причиндалы отправлять экспресс-почтой. Наша обычная почта без вопросов пережевывает посылки до 1000 евро, а иногда по недосмотру и больше. А у экспрессников ограничение какое-то смешное совсем. Если Вам так хочется быстрой доставки (хотя тоже раз на раз не приходится) - бейте на несколько покупок. Или договаривайтесь с продавцом на несколько доставок.
Я летал с ардупилотом, правда не с мегой, а с предыдущей версией Ardupilot + ArduIMU v2. После аккуратной настройки коэффициентов все завелось и поехало. У меня уверенно работали режимы угловой стабилизации (это то, что они у себя называют FlyByWire), приведения к горизонту и возврата домой. Если не настроены коэффициенты для курсовой задачи, может улететь не К точке запуска, а ОТ нее. После возврата домой начинает мотаться над головой, по кругу, восьмерке или более мутным траекториям. В горизонт выводит практически мгновенно из любого начального положения. Углы держит, пока хватает эффективности рулей, при правильных настройках убираешь газ, и оно само садится по глиссаде. Летать по маршруту не пробовал - носитель кончился раньше.
У дайдронцев неплохие инструкции на сайте. Заливаете новую прошивку, и строго по инструкции ДЛЯ ЭТОЙ ВЕРСИИ ПРОШИВКИ шаг за шагом ПОЛНОСТЬЮ точите автопилот. Тогда работает. Если перешить без перенастройки, с большой вероятностью возможны глюки.
Вы сделали как минимум одну ошибку - НЕЛЬЗЯ дорогие причиндалы отправлять экспресс-почтой. Наша обычная почта без вопросов пережевывает посылки до 1000 евро, а иногда по недосмотру и больше.
У экспресников ограничение тоже 1000евро. Просто до сих пор не все таможенники в курсе. Из последнего - два комплекта ардупилота(около 700длр) без проблем прилетело федексом.
У экспресников ограничение тоже 1000евро. Просто до сих пор не все таможенники в курсе. Из последнего - два комплекта ардупилота(около 700длр) без проблем прилетело федексом.
Федекс ограничение помой-му 150 баксов так и осталось
Федекс ограничение помой-му 150 баксов так и осталось
нет. Уже получена хренова туча посылок отправленых федексом. Все более 400длр. Как минимум в СПб с этим проблем нет.
Всем добрый вечер!
Я когда заказал на DIYDRONES себе кучу железа долларов на триста или чуть больше, оплатил Федекс, они прислали мне письмо где написали не беспокойся, все выслали, но так как в Вашей стране странное законодательство, мы указали сумму посылки 200 баксов.
Будьте добры, подскажите кто в курсе, я взял себе комплект ардупилот со стандартным GPS модулем, а потом на сайте нашел инфу что его (GPS) можно перепрошить. Это для чего нужно, что это дает? Это надо делать?
Заранее благодарен.
а потом на сайте нашел инфу что его (GPS) можно перепрошить
У вас уже будет перепрошит. Дело всё в том что ардупилот по умолчанию сконфигурирован на бинарный протокол общения с ГПСом. а MTK-шный приёмник по умолчанию(если его не в диудронес покупать) выдаёт данные в формате NMEA. Соответственно перепрошивают чтоб протокол поменять, в случае покупки на DiyDrones перепрошивать не надо
перепрошивать не надо
Алексей, огромное спасибо.
Еще один вопрос. А как Вы запитываете ардупилот? Куда и какое напряжение подаете?
Я имею ввиду как правильно? Он ведь работает при подаче 5 вольт на любую шину пятивольтовую? Там есть два пина где написано 12 вольт. Как лучше сделать соединение, чтоб надежно было? Какие разъемы использовать? Если что не коректно спросил, не ругайте, просто хочется сделать для себя вещь в которой нет ничего лишнего и ни одного косяка (по крайней мере я так всегда стараюсь делать все свои вещи).
Он ведь работает при подаче 5 вольт на любую шину пятивольтовую?
Ага, именно так я его от 5В и запитываю. Чтоб запитать от 12В там надо вроде как ещё перемыку запаять. А как лучше- тут я думаю по барабану.
Ага, именно так я его от 5В и запитываю. Чтоб запитать от 12В там надо вроде как ещё перемыку запаять. А как лучше- тут я думаю по барабану.
тоже питаю от внешнего бека на 5в
встроеный стабельник на 5 в не думаю что сможет прокормить сервы - уж больно хлипок
а придумывать систему разводок с двойным питанием (тому одно питание а етому другое ) - смысла никакого 😃
тоже питаю от внешнего бека на 5в
встроеный стабельник на 5 в не думаю что сможет прокормить сервы - уж больно хлипок
а придумывать систему разводок с двойным питанием (тому одно питание а етому другое ) - смысла никакого 😃
Погодите!
вы же питание должны получать с регулятора и сколько ампер он выдает в сеть это от него зависит!
на скае стоят пиписичные сервы и им 3A хватает сполна!
а ардупилотина получает питалово с приемника!
смысл городить отдельное питание?
смысл городить отдельное питание?
зависит от бека в регуле 😃
да и после некоторого опыта с регулями у меня правило выработалось - питать борт от отдельного бека 😃
бек вешаю на силовые либо на косичку балансира
и тогда мой борт зависит тока от бека который я поставил а не от регуля 😃
(был случай кода регуль полностью выгорел , и еслиб не внешний бек - скай превратился в труху и упаковался бы в маленький кулечек 😃 )
сервы то …сочные но цифра и их 5 штук … зачем рисковать лишний раз 😃
зависит от бека в регуле 😃
да и после некоторого опыта с регулями у меня правило выработалось - питать борт от отдельного бека 😃
бек вешаю на силовые либо на косичку балансира
и тогда мой борт зависит тока от бека который я поставил а не от регуля 😃(был случай кода регуль полностью выгорел , и еслиб не внешний бек - скай превратился в труху и упаковался бы в маленький кулечек 😃 )
сервы то …сочные но цифра и их 5 штук … зачем рисковать лишний раз 😃
Хехехех да забыл при отказе двигателя можно начать быстро начать махать флаперонами и можно дотянуть до дома:)
Ну тогда еще надо отдельную батарею делать на все это ! и запитывать видео отдельно! что бы смотреть как ваш скай складывается в кулек:)
Всем доброй ночи!
Кто подскажет, я уже целых полтора часа мучаюсь с магнитным склонением. По моим координатам получается
Declination = 10° 12’ E changing by 0° 7’ E/year, ввожу при инициализации магнитометра 10.12, а на карте красный самолетик
развернут на 90° влево от севера!!! Где я накосячил?
Ну, бог с ним с этим красным самолетиком! Но ведь если я поворачиваю разъем куда сервы цепляются в сторону севера, то и на компасе должна быть буква “N”, а не “W”?!!! 😦
А сам магнетометр правильно установлен?
А сам магнетометр правильно установлен?
У меня была такая мысль, но я его установил как было на фотографиях, впаял на разъеме, прямо на ардупилот.
У меня была такая мысль, но я его установил как было на фотографиях, впаял на разъеме, прямо на ардупилот.
Может, железяка рядом есть какая массивная или -магнит? Двигатель отдвинуть не пробовали?
Нет ли рядом пучка проводов? Магнетометр родной с DYDrones или 3х вольтовый латышский с Eday? У меня запаянный на плату 3х вольтовый сходил с ума на перемене тяги. Пару раз летал на деревья, пока не догадался закрепить его в одиночестве, повыше и подальше от электричества и проводов.