Автопилот Arduplane - открытое ПО
И вообще, полететь он должен без особых настроек, кроме реверсов и лимитов, конечно же. Лимиты я настраиваю вручную, осторожно отклоняя серву стиком, и смотрю на значение в мониторе, а потом прописываю его в соответствующий параметр. Есть там какая то специальная процедура, но мне так проще.
да он полетел, стабилизируется норм, кружит вроде нормально, RTL работает (по камере залетался, тумблером щелкнул, он вернулся). А вот FBWa пробовал но мне он не понятен пока. Может у меня слишком маленькие механические расходы на РН стоят кстати.
И еще вопрос. Я могу пиды прям в полете через телеметрию пробовать настраивать ? Они сразу после “Write params” начинают работать ? или нужно садиться и перезагружать автопилот ?
Я могу пиды прям в полете через телеметрию пробовать настраивать ?
Да только так и делать. Заморочитесь по другому. Там вроде все параметры сразу работают. Ну, или почти все.
FBWa в нормальных ситуациях особо не нужен. Но иметь его в списке обязательно надо, и круиз тоже пригодится. Проще говоря - в нем мы рулим самолетом, как машиной. Насколько отклонили стик - с такой скоростью и поворачиваем.
Да только так и делать. Заморочитесь по другому.
только вот не лезет в дракона телеметрия… я в него все остальное то с трудом запихал. А еще телеметрия здоровая по размеру.
Народ нужна помощь в выборе сайта, где можно приобрести АПМ и какой версии(2.5.2 или 2.6) для крыла и классики. За интересовал этот набор www.banggood.com/buy/ArduPilot-Mega-APM-2-6.html , кто-нибудь здесь заказывал, как качество у этого магазина? Заранее благодарен откликнувшимся.
где можно приобрести АПМ
Хоббикинг. У моего месяц работы, полет нормальный. Там, кстати, сейчас все, кроме бародатчика, сонара и optical flow есть.
интересовал этот набор www.banggood.com/buy/ArduPilot-Mega-APM-2-6.html , кто-нибудь здесь заказывал, как качество у этого магазина?
Магазин нормальный, но может выслать через месяц, и такой хитрой почтой, что еще два будет идти.
А может и все хорошо будет. Но статистика такая есть, особенно если товар не на складе.
В режиме FBWa при наклоне стика элеронов влево, самолет должен стараться не терять высоту ? И не должен разворачиваться ? Он должен просто наклониться и пытаться с помощью РН и РВ сохранить прямолинейный полет просто с наклоном ? А все то тоже самое но в режиме стабилизации ?
и в FBWA и стабилизации самолет будет выполнять эволюции которые вы задаете стиком и при создании крена-обязательно разворачиваться в сторону крена, но при этом правильно настроеныый АП должен выдерживать постоянную высоту. Отличичие FBWA от стабилизации в том, что в режиме FBWA при даче стика самолет будет выдерживать постоянный угол крена (тангажа) заданный стиком, а в режиме стабилизация он будет дальше увеличивать угол если не вернуть стик в “нейтральное” (или близкое к нейтрали) положение (это на больших самолетах, а на АПМ модель возвращается в ГП) Т.е. в FBWA стик в нейтраль возвращать не надо, в стабилизации - надо, заваливается. Поэтому для себя не увидел целесообразности использования стабилизации, в ГП возвращается одинаково из обоих режимов. В FBWA очень удобно пилотировать, легче чем в стабилизации, т.к. самолет очень четко выдерживает углы крена и тангажа причем не превышая ранее заданных в настройках значений, можно смело крутить вираж на высоте 5-10м
Отличичие FBWA от
вполне исчерпывающе. Спасибо. Значит я слишком много ждал от FBWa 😃
Народ, может кто подскажет:
- где найти схему для Ardustation 1, или может кто скинет линк
- как прошить мегу через FDI
- где найти схемку и прошивку для Maestro servo controller
- какой из недорогих усилителей можно ставить для 3DR Radio 915 mhz? GSM усилитель подойдёт?
- как прошить мегу через FDI
hobby.msdatabase.ru/…/ardupilot-imu
Прошивка bootloader Arduino
- Зачем при одновременном подключении OSD и 3DR Radio использовать переключатель? Или если перефразировать, зачем подключать TX с OSD к APM (присутствия OSD в Arduplanner я не нашел, только слепая-односторонняя работа).
- Есть ли мультиплексоры для порта телеметрии (что бы можно было подключить несколько каналов). Можно ли штатными софтовыми средствами подключить голый GSM модем (на сколько я понимаю нет).
зачем подключать TX с OSD к APM
Нельзя его подключать - работать не будет. Это не шина, тут передающий модуль только один может быть. ОСД только читает данные.
полетал сегодня. Полет по точкам я пока не понял, куча маневров на взятие одной точки ушло, вторую автопилот так и не взял. Но в Guided режиме летает адекватно, точки “берет”.
Еще проблема. MinimOSD моргает постоянно в полете (видео нормально, а вот само наложение OSD часто моргает). Если газ убрать, картинка стабильна. Проводку всю перепаял заново, тоже моргает. Значит дело не в контактах. В чем может быть проблема ? Да, OSD с запаяными перемычками, питается от бека 5 вольт, вместе с автопилтом и приемником. Камера и передатчик видео питаются напрямую от аккума, между камерой и видеопередатчиком в разрыв включен OSD. Есть идеи ? OSD примерно в 7-10 см от ESC находится, мотор дальше, примерно 15-20 см. Но мигание на прямую зависит от того, работает мотор или нет.
Винт балансировали? Влияние можно и на земле проверить.
Винт, мотор балансировали? Влияние можно и на земле проверить.
винт балансировал. Сильной вибрации не чувствую. На земле да, не проверял честно говоря. Но вибрация конечно понятно. Но я реально всю проводку заменил, даже припаял провода на прямую к видеопередатчику, выкинув разъем на его плате. Само видео не пропадает.
Если газ убрать, картинка стабильна
У вас с ESC плюсовой провод отключен ?
На борту ESC с BEC или Opto?
Есть такие фильтра. Можно пробовать (как вариант).
Добрый день! Кто нибудь может подсказать что нужно купить, заказать и сделать что бы АрдуПилот (на коптере) работал в режиме follow me?
Подскажите плиз где просветиться :
В чем прелесть открытого исходного кода? А то зашел на сайт ну как бы обычный АП, вот железо, вот прошивки. Ну есть возможность как то посмотреть листинг и коментарии, есть среда для разработки приложений , а толку… Програмка то не на 200 строчек как я понимаю, там и гуру программирования ногу сломит не то, что чайник…
Добрый день! Кто нибудь может подсказать что нужно купить, заказать и сделать что бы АрдуПилот (на коптере) работал в режиме follow me?
Точнее, мне нужно что бы один коптер летел за другим коптером. Как реализовать?
У вас с ESC плюсовой провод отключен ?
На борту ESC с BEC или Opto?
Есть просто отдельный BEC (какой не знаю), от него питается пилот, приемник, OSD, GPS.
Сервы питаются от BEC встроенного в ESC. Перемычка на пилоте убрана.
В итог к OSD подходит питание +5 с BEC, а с другой стороны подсоединены только Vin-Vout. Может нужно было от камеры еще землю кинуть на выход OSD ?