Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
IgorTim:

Инструмент под обжимку проводов под этот разъем есть где-нибудь в продаже?

вот по этому, если есть возможность повесить на разъемы как на сервах, я использую именно их, их паять просто и надежно 😃 А jst постоянно обламываются прям у разъема.

alexeykozin
Shuricus:

По разьемам JST 1.25, писали есть на Митино и еще в одном единственном магазине в Москве, но там кажется, только четырехпиновые. Больше нигде нет.
Попробуйте поискать по форуму, может найдете где там на митино их продают.
Но проще действительно впаять обычные пины.

рцтаймер любезно кладет два проводка 4пина с одной и 6 с другой в каждом, у diydrones есть все шлейфы в продаже, ценник гуманный но доставка безбожная,
еще на алиэкспресс есть телеметрийные проводки пачками по 20шт - если скооперироваться то тоже можно взять.
я периодически подкупаю для себя штучек по 20 разных видов поэтому не нуждаюсь. Но на продажах проводков бизнеса не сделаешь пусть даже он 2,5 баксов по входной цене и с чем то попутно ты его заказал
то даже наварив на нем 100% встречаться гденить в метро ради заработка 2,5 долл смешно.
поэтому если кому в москве и сильно горит - выручу пишите в личку

kaveg
X3_Shim:

Я повторю свой вопрос. Может все таки кто нить знает или проверит…

а что показывает при этом показометр воздушной скорости?..ну и на горизонт вроде как влиять не должно, может влияь на сервы… по умолчанию AS втыкается в A0, в расширенных параметрах переопределяется.

alexeykozin
kaveg:

а что показывает при этом показометр воздушной скорости?..ну и на горизонт вроде как влиять не должно, может влияь на сервы… по умолчанию AS втыкается в A0, в расширенных параметрах переопределяется.

по идее и жпс на горизонт влиять не должен, но влияет…
аирспид вообще не должен на горизонт влиять ибо ветер бывает порывистым если апм так корректирует горизонт - однозначно бага - проверю вечерком

X3_Shim
kaveg:

а что показывает при этом показометр воздушной скорости?..ну и на горизонт вроде как влиять не должно, может влияь на сервы… по умолчанию AS втыкается в A0, в расширенных параметрах переопределяется.

включал в A0, в настройках ставил что он в A0, дальше интереснее, если ставить параметр “использовать воздушную скорость”, то влияет на горизонт, если не ставить галку, то не влияет. Но в любом случае он показывает скорость когда дую на него, ну порядка 10-20 мс.

alexeykozin:

по идее и жпс на горизонт влиять не должен, но влияет…
аирспид вообще не должен на горизонт влиять ибо ветер бывает порывистым если апм так корректирует горизонт - однозначно бага - проверю вечерком

Да, если не трудно проверьте плз. У меня все настройки были дефолтовые. Только ставил порт AS и галку “использовать AS”. прошивка последняя, которую МП залил.

mazeness
IgorTim:

Огромное спасибо Алексею Козину за переключатель режимов АП. Вот, что в итоге получилось.

Причем использую его с двумя АП: smalltim и Арду.

Ребят. Подскажите как такой переключатель сделать? или где купить?

IgorTim
mazeness:

Ребят. Подскажите как такой переключатель сделать? или где купить?

К Алексею (alexeykozin) в личку постучитесь. Вот его страничка с описанием. Он Вам плату с деталюхами, а корпус (исполнение) уже на фантазию.

alexeykozin можно и меня добавить на эту страничку? 😃

hobbyser
Olegos:

где найти схемку и прошивку для Maestro servo controller

Может кто пользуется этим контроллером.Кинте фото крупным планом с обеих сторон.Давно тоже ищу схему и прошивку.Неужели такая секретная разработка?Да и неохота такое бабло за нее отдавать.У нас это микро стоит около 25$.Кстати-сегодня нашел интересный сайтик американский для коптероводов.Цены очень вкусные.APM2.5.2 у них называется READYTOFLYER2.5.2 и конфигурация распайки разьемов на любой вкус +все плюшки добавляеш на свой выбор.Сразу заказал.Посмотрим как доставка.

tusik

Подскажите, есть ли прошивка Ардупилота для полета на планере в термиках. Где-то читал, что на рцгрупс кто-то делал, но найти не могу

Alex-13
tusik:

Подскажите, есть ли прошивка Ардупилота для полета на планере в термиках. Где-то читал, что на рцгрупс кто-то делал, но найти не могу

Француз Jean-Louis Naudin занимался этим несколько лет назад
Вот линк на его блог. Крутите вниз там все и найдете
diydrones.com/profile/JeanLouisNaudin)'s

hobbyser:

нашел интересный сайтик американский для коптероводов.Цены очень вкусные.APM2.5.2 у них называется READYTOFLYER2.5.2 и конфигурация распайки разьемов на любой вкус +все плюшки добавляеш на свой выбор.

Линк дайте на саит, PLS

alexeykozin
hobbyser:

Пожалуйста-witespyquad.gostorego.com

  • 5-7 баксов за штырьки
  • непонятно где брать шлейфы жпс и телеметрии если жпс и телеметрию брать отдельно
  • 9 баксов самая дешевая посылка
    ладно бы они сделали что то лучше, убрали бы этот идиотский повермодуль подключенный через диод и предохранитель давно признанный ошибкой, добавили бы емкий электролит по питанию,
    т.е. ничего не изменено на апм2.5.2 никаких дубрирующих разъемы пинов

имхо логичнее взять пакадж от rctimer.com ArduFlyer 2.5.2 with Case (Top pin style)
apm2.5.2 + корпус + два проводка жпс и телеметрии за 89.99

hobbyser
alexeykozin:

имхо логичнее взять пакадж от rctimer.com ArduFlyer 2.5.2 with Case (Top pin style)
apm2.5.2 + корпус + два проводка жпс и телеметрии за 89.99

Тогда уж лучше взять здесь-www soodohobby.com

Arseni

А никто не задавался целью - побаночно мониторить батареи при помощи APM?

Самая банальная идея (чтобы не лазить в код ардупилота) - простой ардуинкой измеряем ячейки отдельно, а на вход APM отдаем одну - с минимальным напряжением.
Профит: Летаем спокойнее зная о состоянии наихудшей банки + имеем напряжение в привычных единицах “вольт на банку”, а то пока запомнишь соответствующие пределы разряда для 3-4-5-6 S - с ума сойдешь.

Если банок мало, а свободные аналоговые пины на APM есть, то можно наверное все это реализовать программно прямо в APM, но лазить в чужой код бывает чревато ))

alexeykozin
Arseni:

А никто не задавался целью - побаночно мониторить батареи при помощи APM?

Arseni:

простой ардуинкой измеряем ячейки отдельно

делал я наподобие штуку . но она актуальна лишь когда летаешь на убитых батареях, если батарейка свежая и не подпорченная, ее емкости хватает на 20-30 минут полета - то при достижении 3,5 вольт на банку при половинном газе - пора заходить на посадку, а сенсоры тока только сбивают с толку.

fargo

помогите. спаял всю схему. не могу победить связку с 915 радио и минимом. При включении показывает только minim extra и серый экран. как только нажимаешь в mission planer кнопку connect -тут же показывает стандартную развертку минима -с горизонтом, надписью no gps fix и т.д. НО модемы не соединяются, хотя лампочка на них горит зелёная. + подергал самолет -горизонт не работает в таком режиме. TX с минима не припаян. что делать?

alexeykozin
fargo:

что делать?

fargo:

как только нажимаешь в mission planer кнопку connect

отключить юсб и подключить от юбека
при включении юсб шлейфа порт телеметрии отключается

fargo
alexeykozin:

отключить юсб и подключить от юбека
при включении юсб шлейфа порт телеметрии отключается

Алексей, добрый день. В том то и дело -арм уже в самолете. Никаким образом в usb разъем ничего не воткнуто. Наоборот, собрано так, как он будет летать. Т.е. 915 телеметрия +миним+гпс+датчик тока от rctimer. Больше ничего. Поясните мне-дураку,что выткнуть то? Со стороны компа только 915 модем -выбран порт и скорость 57600. Про ситуацию “воткнуто что-то по usb в арм2.5 -не работает телеметрия” читал на rcgroups.
"You disconnect USB, connect UBEC or PM, or phone charger, now you see this…
Tilt your frame and you will notice nothing changes on the display, IT IS NOT WORKING - not just yet.

MAvlinkOSD displays telemetry DATA from the APM 2.5 or ArduFlyer 2.5 telemetry socket.

DATA does NOT pour out just because the board has power connected

A request to send data out the telemetry port has to be made FIRST, that request will occur when you connect to Mission Planner via the 3DRadio
.
Connect to Mission Planner via the 3DRadio and you will see this

Everything is working, tilt the frame and the display follows horizon tilt etc…

alexeykozin
fargo:

Про ситуацию “воткнуто что-то по usb в арм2.5 -не работает телеметрия” читал на rcgroups.

в вашем посте об этом ничего не написано, это наиболее частая ошибка, поэтому я сделал такое предположение
проверьте что tx апм идет на rx модема используется соединение крест-накрест
это тоже достаточно очевидная вещь, не сочтите за дерзость

fargo
alexeykozin:

в вашем посте об этом ничего не написано, это наиболее частая ошибка, поэтому я сделал такое предположение
проверьте что tx апм идет на rx модема используется соединение крест-накрест
это тоже достаточно очевидная вещь, не сочтите за дерзость

Алексей! еще раз огромное СПАСИБО! перепроверил схему. на самом деле ошибся с пайкой крест-на-крест. вечера к 3-м ночи, как закончил собирать самолет (очень уж хотелось собрать все это вместе), проверить это уже не догадался. Только что проверил -принципиально схема работает. буду дальше разбираться с режимами и схемами.