Автопилот Arduplane - открытое ПО
если был подключен радиомодем то лучше tlog файл
если нет то через мишен планнер в терминале выбираем скачать лог
запостил сюда: diydrones.com/…/arduplane-2-76-ahrs-level-correcti…
если что подключайтесь к обсуждению
подключайтесь к обсуждению
написал в личку
в старых прошивах интенсивность поворота … влиял коэффициент KFF_PTCHCOMP - он определяел зависимость положения руля высоты на кабрирование в зависимости от актуального угла крена. …
Начиная с прошивки 2.74 этот параметр называется PTCH2SRV_RLL. Его убрали из ”Plane Pids”, он теперь только в “Parameter List”
Что-то все это напоминает мне мои проблемы с прошивкой 2.73 и аналогичное поведение RTL-а, которое я так и не смог победить. Только поменяв прошивку на 2.74b жизнь моя наладилась. Тогда писали, что поменяли алгоритм управления, при котором самолет терял высоту для разгона скорости вплоть до земли, что неоднократно приводило к столкновению с землей именно в RTL. Хотя многие успешно летали на 2.73.
Видать рановато 2.76 в небо запускать. 2.74b- точно была стабильной, каких-то категорических претензий на неё я не встречал. Может разок попробую и буду переставлять взад. Все ИМХО
Прошивка 2.76, без настройки TECS контролера, подходит (на стоковых значениях) не ко всем самолётам. Вот и получается, что у одного летит без проблем а у другого нет. У меня на бензиновой пилотежке не полетела как надо, а вот 3-х метровый мотопланер (тож бензиныч) более менее полетел, но всё равно не так как хотелось бы. Так и до ума не довёл, закончился лётный сезон 😦. Т. ч. без изучение мануала и правильной настройки TECS-контролера наверно не обойтись.
Кстати именно TECS-контролер отвечает за управление движком, скоростью и высотой. Сам ещё до конца не разобрался в тонкостях настройки, без тестовых полётов не получается 😃, весной буду смотреть.
Начиная с прошивки 2.74 этот параметр называется PTCH2SRV_RLL. Его убрали из ”Plane Pids”, он теперь только в “Parameter List”
ненашел я этого параметра в свежем git code и как он применяется (буду смотреть внимательнее)
актуальное напоминание:
если вы обновили прошивку автопилота, прежде чем что либо делать с ним, зайдите в терминал и выполните простую операцию
setup
reset
y
и перезагрузите контроллер.
эту операцию надо делать всякий раз после после замены прошивки, независимо от того где и когда вы купили контроллер, новый он или поношенный.
в противном случае с он может работать на первый взгляд но в конкретной полетной ситуации он может себя повести совершенно непредсказуемо
Сегодня почтой пришли Anarduino, и ЖК экран. За всё вместе вышло примерно 400 рублей. Вообщем вот, сижу пилю Ardustation.
www.anatools.com/anarduino-kit/
Anarduino
Что то не пойму, а от обычной ардуины чем отличается?
2sashaNar: Ничем, просто другой товарный знак.
А экран какой, если не секрет?
сижу пилю Ardustation
А какой глобальный смысл ? Чем это будет лучше планшета на андроиде? ноута с виндой?
ноута с виндой?
Компактно и удобно. И не у всех есть лишний ноут/планшет.
Компактно и удобно. И не у всех есть лишний ноут/планшет.
Я понимаю что компактно. Но вот не уверен что удобно. Ноут может и дорого конечно (хотя я бы посмотрел на MiniITX, подключенный к тому же экрану что и видеоприемник), но вроде есть вполне рабочая версия мишин планера под андроид, а андроидный планшет сейчас не так дорого стоит (ну китайцы например).
Я вообще думал найти одноплатный комп под линуксом, и сделать вывод на тот же экран или видеоочки, по которым летаешь. Дешево и батарейки экономит. Вот только с конкретным аппаратом никак не определюсь.
На планшете неудобно то, что видео сразу не выведешь.
Я вообще думал найти одноплатный комп под линуксом, и сделать вывод на тот же экран или видеоочки, по которым летаешь. Дешево и батарейки экономит.
Ну платка MiniITX и есть одноплатный комп 😃 А можно вообще взять малину на арме, если конечно на ней МП заработает. Линукс на нее без проблем ставится.
В общем мне пока не очень понятен смысл этой ардустанции.
На планшете неудобно то, что видео сразу не выведешь.
Кстати вот не уверен что надо сращу и ведео выводить. Сейчас с ноутом летаю, приходится все время окошки переключать. Есть мысль два ноута просто брать, один для видео, второй для МП, но разворачивать все это зимой перед стартом напряжно.
Сейчас с ноутом летаю, приходится все время окошки переключать.
Там же можно прямо в мишн планнер картинку вывести.
Планшет удобен тем, кто по экрану летает - получается как приборная доска отдельная. А вот в очках неудобно. Хотя я из своих хедплеев и вижу вниз, но только аппу.
Там же можно прямо в мишн планнер картинку вывести.
не, неудобно, маленькая получается. Карту то тоже хочется видеть. Да и на видео свое OSD, а в МП свое OSD, придется какое то отключать, что бы выводить видео прям в МП.
андроидный планшет сейчас не так дорого стоит
- Есть две штуки дома. Ни на одном не видит радиомодема.
- Куда подключать к планшету поворотку(антенный pan\tilt)?
Есть мысль два ноута просто брать, один для видео, второй для МП,
А не проще и дешевле для видео взять какой нибудь компактный автомобильный телевизор или видеомонитор.😃
- Есть две штуки дома. Ни на одном не видит радиомодема.
- Куда подключать к планшету поворотку(антенный pan\tilt)?
Читал про решение подобной проблемы на паркфлаере, парень расписывал как дружил с модемом андроида.
Вот кстати banned link
А я не знаю как у вас подключается поворотка 😃 Например можно покдлючить ее между модемом и USB интерфейсом и с ноги Tx модема брать полный мавлинк (так например делает MinimOSD). Но еще раз, я не знаю деталей.
А не проще и дешевле для видео взять какой нибудь компактный автомобильный телевизор или видеомонитор.
Конечно телек лучше (есть и очки, но я пока не готов в них летать). И телек хочется дюймов 21 или больше, но пока денег жалко, а ноуты есть (ну так получилось).