Автопилот Arduplane - открытое ПО
у электро тоже вибрации есть на форуме обсуждалось что для Фишки вибрация именно электродвижителя вызывет глюк с срывает в пике про ДВС практических данных никто не привел, но по видеороликам на ютюбе народ и на том и на другом летает, я предпочту ДВС все таки запас хода много больше.
Да, насчет запаса хода - соглашусь. Кто-бы проверил действие вибрации ДВС на IMU…
Про вибрацию от электро - если нормальный мотор с негнутым валом, нормальный спинер и отбалансированные лопатки - вибрации (которая может влиять на датчики) нет.
Если ставить на электролет, то проблем с вибрацией точно не будет. Ну если, конечно, винты отбалансированы, ось двигателя не погнута и все такое…
На ДВС тоже можно устанавливать, почему бы не проложить поролон в местах соприкосновения со стенками?!
Сейчас неизвестно, у кого запас хода больше (если Вы имеете в виду время полета, ну и дальность соответственно). С хорошим аккумулятором электролет может держаться в воздухе гораздо больше чем ДВС. Например, на моем самолете (не очень большой, размах 1300мм) стоит аккумулятор 3S, 2000mah, 20C. В умеренном режиме пилотирования можно летать 30-40 минут.
Сейчас неизвестно, у кого запас хода больше (если Вы имеете в виду время полета, ну и дальность соответственно)…
О преимуществе ДВС, по продолжительности/дальности полета, можно говорить для ЛА больше 5кг (точнее даже за 10кг). При таком весе проще решаются и проблемы с гашением вибрации ДВС.
О преимуществе ДВС, по продолжительности/дальности полета, можно говорить для ЛА больше 5кг (точнее даже за 10кг). При таком весе проще решаются и проблемы с гашением вибрации ДВС.
Да, все верно.
Но это уже не наш уровень 😃
Никто не вспомнит, в каком месте Дидронсы недавно давали описание, как поджать или оптимизировать прошивку, чтобы влезала в 128К старой Меги?
2.22 через плэннер влазит, а через Ардуину обычную уже нет, даже с ручной конфигурацией:(.
diydrones.com/…/getting-past-128k-code-limit не предлагать, было в комментах, кем то из разработчиков😒
Может вот это diydrones.com/…/getting-the-most-out-of-your
То, что доктор прописал!
Не хотелось квадры превращать в помойку старых Мег, они как то пообтёрлись по своим местам:)
Всем доброго дня!
А есть ли где тема на руском языке где разбирают по “косточкам” ArdupilotMegaPlanner, хотелось бы знать некоторые вещи наверняка, а не по наитию,
например что за красная, желтая и черная линия появилась на карте в новой версии?
Прочитал всю тему целиком, но до конца не понял что есть полный комплект (Автопилот, IMU, полный набор датчиков, OSD, что то ещё что можно туда прикрутить)
У вас ведь есть бесценный опыт.
Пожалуйста, не сочтите за труд, дать прямые ссылки на полный комплект и пару слов по каждой позиции.
Буду безмерно благодарен.
а оно Вам надо, много же других пилотов вышло, например порт на обычную мегу…
прямые ссылки на полный комплект
Если для самолета то вот
например порт на обычную мегу…
А Вы сами его пробовали чтоб другим советовать?
А Вы сами его пробовали чтоб другим советовать?[/QUOTE]
Я сейчас пробую и не жалуюсь…
вполне адекватный АП, намного лучше Фишки…
Буду безмерно благодарен.
Я бы тоже был безмерно благодарен (в разумных пределах 😍 ), если бы кто мне сказал- нету ли где открытой информации по ОСД, которая сопрягается с АрдуПилотомМега?
То есть, чтобы можно было горизонт, курс и прочее- вывести прямо с Ардушной ИМУ, не городя рядом- к примеру плату Смаллтима (хотя она мне- тоже очень нравится:) .
Remzibi, вроде- сочетается, но есть ли по ней информация?
(в разумных пределах 😍 )
Это тока поцеловать?😈 Для мущинского форума я бы вообще запретил этот смайлик😁
Я OSD не пользуюсь по нищете и наличию пчелиной телеметрии, но гнездятся первоисточники тут… diydrones.com/forum/categories/…/listForCategory
Смертельно важное потихоньку вывожу на светодиоды, коими богато облепил квадру и самолёт, это если без компа летать.
Заказ у Ремзиби через рцгруппный форум, если не найдёте, стуканите в личку, скину контакт.
Обозначилась тенденция- для экономии места и для совместимости со старыми Мегами, по делу и без дела комментятся куски кода. Если отвалилась любимая фича- смотрите конфиги и библиотеки, наверняка просто прикрыты.
Заказ у Ремзиби через рцгруппный форум
За информацию- большое человеческое мэрси. Ссылка- как раз про то, что надо.
Но меня интересует именно информация, на худой конец- формат кода (написал и подумал: ёпрст, код то в Арду-открытый?
Чего ж я в открытую дверь то ломлюсь!?
Я не с целью поддержки забугорного производителя (т.е. покупки за 120 $ платы с одним процессором), а именно с целью делания всего комплекса -тут.
Арду+ИМУ практически готовы, осталось присобачить туда ОСД.
У Ремзиби картинка какая то убогая- наверно, придётся Смаллтима пытаться сдружить с Ардой.
Ремзибиный тож не сильно закрыт вроде, но не стану утверждать, сам не вертел и продать не просили😆. На спаркфане есть модуль OSD на таком же Max7456. www.sparkfun.com/products/9168 Ну и сам ремзиби пользуется сэмплами MAX, собираемыми с почитателей своего таланта за 120😁.
diydrones.com/forum/…/super-osd-open-source-osd - Это по ссылке выше, ну и там посмотреть по ссылкам, если есть желание ковырять.
Прикольно будет подружить Тима и Мегу. Да позволить им по очереди рулить аппаратом:). Поддерка Мавилинка Тиму не помешает- вроде б, как стандартом становится для телеметрии в узких кругах. Две грамотных избыточных штуки получится с двойным фаном😁
А вообще, со спаркфаньей фенькой прикольно станет мешать видюху на земле, не ограничивая свои вычислительные возможности для всяких рюшечек и виньеточек. Проскакивала по инету такая кетайская какь, с синтезированной на земле картинкой, но быстро заглохла, будучи схваченной за дорогое.
есть модуль OSD на таком же Max7456
прикольно станет мешать видюху на земле
Ну, хорошего то то в этом МАХ е-только правильный модулятор.
Всё остальное- срамота, особенно цена.
А модулятор- делается на трёх транзисторах.
И навсегда позволяет забыть о типе камеры, уровне видеосигнала и т.д.
Видюху мешать на земле- не буду, поскольку при малейшей ряби (а если телеметрия идёт по звуку- то вообще раньше пропадания картинки в два раза) телеметрия пропадает 😦
Что не есть хорошо, особенно если самолёт летит километрах в двадцати.
У Тима- дивно организованная и копеечная по себестоимости ТМ…
Чего жалеть то: Ат-8 за 4 $ да LМ1881- за два?
И пусть она себе пиксели считает- полётом то Арду занимается…
Просто в целях экономии денег и места- не хотелось бы ставить второй ЖПС, альтиметр и т.д.
Тогда поддержим отечественного… Думаю, как наберётся критическая масса социально- активных Мега-юзерей в ветке Тима, появится и поддержка протоколов Мег;). А там глядишь, и на международную арену хлынет😁
Да, про телеметрию по звуку не заметил, я имел в виду пчелиную на 900, 860…
я начал писать модуль под AP117(их есть у меня), но добить - руки не доходят…