Автопилот Arduplane - открытое ПО
я настраивал по этой code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane
Настройте передатчик так, что бы он не отрывал ничего (без АП). Потом когда сделаете калибровку РУ в мишин планере, АП будет знать крайние точки, которые он не будет превышать.
Не сработал алгоритм. Настроил расходы на аппе, откалибровал АПМ, и все равно когда включаю STAB и верчу самолет имитирую условия при которых надо стабилизироваться, углы элевонов отрабатывает по максимуму.
Может еще где посмотреть?
Вот отснял немного видео, может поможет в определении проблемы.
Вот отснял немного видео, может поможет в определении проблемы.
Не вижу проблемы. Также на Х5 отрабатывает. Если хотите чтобы было меньше реакции рулей, уменьшайте пиды. Только не вижу смысла в этом.
откалибровал АПМ
Это именно калибровка РУ в мишин планере была сделана ? По тому что мне кажется это крайне странным.
максимальные углы не пидами регулируются
на обычном самоле калибровкой каналов,
как на крыле - тут смотреть код надо.
механический способ - переставить тяги на рычагах серв на дырочку ближе, оставив на крайней дырочке на рулях
из плюсов этого способа- нагрузка на сервы будет меньше
А у меня вот небольшой вопрос по питанию АП.
Сейчас стоит отдельный BEC, который питает АП через контакты входных каналов. Перемычка разомкнута, сервы питаются от BEC из регулятора.
А вот сейчас мне подкинули датчик тока и напряжения. Схему питания переделывать не хочу. Как сделать так, что бы датчик тока не питал автопилот, а только показания отдавал ?
плюсовые провода от датчика обрезать (их два)
максимальные углы не пидами регулируются
на обычном самоле калибровкой каналов,
как на крыле - тут смотреть код надо.
механический способ - переставить тяги на рычагах серв на дырочку ближе, оставив на крайней дырочке на рулях
из плюсов этого способа- нагрузка на сервы будет меньше
В предыдущей версии расходы на крыле были равны расходам при калибровке.
Главно при калибровке не забыть, что максимумы будут в положении ручек в диагонали.
плюсовые провода от датчика обрезать (их два)
Вот они затейники… Два красных это земля, два черных это +5.45 😃
Ну так все правильно!
Чем больше народ попалит, тем больше купит еще…Это не только такое на данной плате, можно перечислить массу примеров
в самом деле если китайцы делают такие шлейфы гденить то имеет смысл не делать в америке свои - задорого а заказать у китаезов
если со стока красные провода минус а черные плюс - прикиньте что за эпопея перекинуть жилы, к тому же защелка обоймы разъема при вытаскивании - вставке ослабевает и может быть выпадание клеммы
прикиньте что за эпопея перекинуть жилы
Стоп. Я не в курсе, может распаян то он и правильно. Может они просто красные и черные провода местами поменяли. Просто мне привычнее когда красный это +, а черный это минус. Я его в АП не втыкал, просто к аккуму подключил и тестером померял.
К тому же он распаян несимметрично. Смотрите фото. В том виде как он пришел, красный это земля. Если шлейф вставить другой стороной в датчик, то красный станет +. Может просто шлейф неправильно воткнут c завода ? Или таки шлейф разведен неправильно ? Можете сравнить со своим шлейфом ?
я покупал оригинальные повермодули у дидронесов полгода назад (для “нОучных экспериментов” )
в шлейфе один провод красный - остальные черные,
красный находится со стороны где у вас черные
вилка у оригинальных дидроновских не ярко - белая а слегка коричневатого оттенка
я покупал оригинальные повермодули у дидронесов полгода назад (для “нОучных экспериментов” )
ну в общем теперь у меня куча сомнений 😃 Ищу распиновку разъема повер модуля на АП. А то + и - то я найду конечно 😃 А вот два сигнальных провода как должны быть фиг его знает.
помню наизусь
+5.3
+5.3
сенсор тока
сенсор напряжения
gnd
gnd
помню наизусь
Я заранее знал что Вы поможете 😃
В общем я просто фоткнул шлейф в датчик другой стороной, и все встало на свои места 😃 Спасибо.
вот тебе раз, как в той истории про два девятых вагона.
я смотрел на разъем что справа
почему на левом обратная распиновка - загадка
в оригинальном провода идут 1:1 (не зеркально) и разъемы воткнуть наоборот невозможно (без кувалды)
вот тебе раз, как в той истории про два девятых вагона.
я смотрел на разъем что справа
почему на левом обратная распиновка - загадка
в оригинальном провода идут 1:1 и разъемы воткнуть наоборот невозможно (без кувалды)
Наоборот невозможно. Я имел ввиду другой стороной провод воткнул в датчик (разъемы то одинаковые).
Тогда красный + и т.д. А на другой стороне порядок как вы написали получается (там на платке подписаны выводы):
+5.3
сенсор тока
сенсор напряжения
gnd
И получается в АП я буду втыкать тот разъем что на фотке справа. Зеленый датчик тока, желтый датчик напряжения. Если вы помните какой стороной он в АП втыкается (я сейчас ночью не буду самолет разбирать, что бы достать АП), то мы сможет точно выяснить, правильный провод или нет 😃
на апм ближе к краю GND
на апм ближе к краю GND
Это я догадался, там везде ближе к краю земля. Но разъем то можно вставить только одной стороной (если без кувалды (с) alexeykozin).
UPD.
Хотя как именно вставляется разъем и на фотках видно. Все норм. Земля с краю оказывается.
UPD2. И вообще проблема была надуманная. Просто провода получались другого цвета, делов то 😃 Но теперь зато жить можно спокойнее.
Народ, а может кто обмерить датчик скорости (саму трубку пито)? Внутренний диаметр отверстия по центру, диаметр и количество боковых отверстий, их расстояние от начала трубки, ну и длинна без учёта штуцеров.