Автопилот Arduplane - открытое ПО
А в мишин планере случайно ни кто не видел функции вариометра ?
Так он вроде там и раньше был.
Где то в настройках планнера где звук.
Так он вроде там и раньше был.
Где то в настройках планнера где звук.
Гляну сегодня. Видимо я просто внимания не обратил в свое время.
Перешёл с multiwii на арду, взял 2.6 с выносным GPS NEO 6M, не видит GPS, я так понял надо через U-центр прошивку в него загнать? Если не трудно тыкните носом на распиновку FTDI cделаю свой кабель, и нужно ли разрезать перемычку на плате?
если ftdi нет то можно использовать apm в качестве такого переходника
для этого в него надо залить прошивку APM / UBlox passthrough
подробнее тут copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
я пробовал - все работает
у neo 6m обычно распиновка подписана сверху и прикрыта приклеенной на термоклей антенной
отрывать не обязательно, чем-нибудь подвсетить в щель - увидите
Алексей спасибо, перемычку надо резать? Ибо у меня 2.5.2 она присутствует?
Подскажите, какой параметр в настройках нужно сменить чтоб задать больший радиус разворота в режиме RTL. АРМ установлен на крыле. Разворачивает на месте, даже страшно становится.
лойтер радиус вроде называется
у меня 100 метров стоит, но в сильный ветер закладывает бывает сурово, градусов под 45, когда в очках это у видел както даже страшновато стало, а с земли вроде ничета просто реский маневр
Там не лойтер радиус ограничивает, а максимальный крен.
По умолчанию он чуть ли не 45 стоит.
Не хватает регулировки скорости сервы на крен.
А то он на крыле так закладывает 😒
Там не лойтер радиус ограничивает,
Не подскажете как именно этот параметр называется?
Кстати обращал кто внимание, что последняя версия перед тем как домой развернуться сначала высоту набирает.
Проверил случайно.
Кинул сам на стабе пока пульт руками ловил оказалось ранж тест был включен и связь оборвалась.
И смотрю он с набором фигачит прямо в город.
Пока разбирался, что за фигня случилась он развернулся и летает на стартом:)
Возникла мысль может так его и пускать на ртл кинул в нужную сторону, а там можно и в машину и чай поставить.
Тоже такое заметил. Но не предал особого значения т.к. сегодня был первый облет APM 2.6 на крыле. До этого только на коптере гонял его. Стоит 2.78b
Там не лойтер радиус ограничивает, а максимальный крен.
По умолчанию он чуть ли не 45 стоит.
Не хватает регулировки скорости сервы на крен.
А то он на крыле так закладывает
Не, ну крены у меня такие и стоят, а по ветру он чесно пытается выдерживать радиус и закладывает хорошо чтоб не сильно успело снести, если не заложит овалами вытянутыми по ветру летать будет, а так ровненькие круглыекружочки судя по логам)))
Кстати обращал кто внимание, что последняя версия перед тем как домой развернуться сначала высоту набирает.
Проверил случайно.
а это разве не правильное поведение, там вроде как высота дома задоётся и он пытается вернуть себя на место на нужную высоту иначе по пути домой может ведь и кусты на холмиках собрать.
у нас месность не сильно гористая, я 100 метров повставил чтоб проще его над головой найти было по звуку.
у нас месность не сильно гористая, я 100 метров повставил чтоб проще его над головой найти было по звуку.
В 2.75 он разворачивался с набором или типа того.
По звуку у меня один домой вернулся а в тумане не видно где он 😃
Так и не нашел.
Еще заметил такую особенность: При имитации сработки failsafe сначала включается режим Circle, и только секунд через 20 переходит в RTL. Теперь вопрос. Так и должно быть? В полете не проверял. Только на столе…
Возникла мысль может так его и пускать на ртл кинул в нужную сторону, а там можно и в машину и чай поставить.
В АВТО режиме Х5 кидаю руками. Задаем угол начального подъема 15 град, высоту, которую нужно достигнуть - это вместо 1 точки. На земле: пульт на землю, самолет держим, включаем АВТО, двиг крутит до максимальных оборотов и выкидываем против ветра. Условия АВТО режима выполнены - становится на задание. Дальше можно и РТЛ включить или идти куда нужно уже на заданной высоте.
Не нравиться этот вариант, нужно в авторежим прописывать точку.
А это ноут таскать.
А это ноут таскать.
Так можно дома прошить. Зачем ноут в поле?
Проблема как ветер встанет 😃
Ветер заранее проверять нужно 😃
Проблема как ветер встанет
Ветер заранее проверять нужно
В АВТО режиме без разницы в каком направлении бросать, в этом и прелесть этого режима. Даже подрулить стиками еще можно в процессе набора, если бросил не точно (не против ветра). После выполнений условий режима АВТО, автопилот ведет самолет в следующую точку. Она может быть и в месте старта.
В АВТО режиме без разницы в каком направлении бросать, в этом и прелесть этого режима
И не важно где точка стоит ? Он просто набирает высоту и скорость и сразу летит на следующую точку маршрута ?
Я просто для себя еще раз уточню. Поставил точку такеофф, поставил рядом с собой лойтер например на 20 метров. Держу самолет, включаю авто режим, он крутит проп, бросаю его, он взлетает и летит на точку лойтера, а я в это время спокойно беру аппу ?