Автопилот Arduplane - открытое ПО
Антенны из комплектов - полная хрень.
Они не хрень, а просто не настроены. Производитель нарубил по линейке в соответствии с длинной волны. Чтобы настроить необходимо оборудование соответствующее. При покупке антенн хороший производитель показывает и прикладывает на бумаге характеристики измеренных антенн, что уже неплохо.
Да, а если брать модемы на 433, то РУ какое тогда ?!?
Не надо брать модемы на 433 МГц. Неудобно, все ЛРС в основном на этой частоте. Если уже взяли, ответ очевиден: либо РУ 2,4 ГГц (дальность поменьше чем у 433 МГц), либо модем менять.
Привет всем, играю с АПМ и никак немогу наити, как назначить функцию на 5 канал, например возврат домой (6 назначен и он у меня двухпозиционый - Футаба 6ех), в окне калибровки радиопередачика видно что 5ый канал работает, но назначитй функцию немогу 😦.
Привет всем, играю с АПМ и никак немогу наити, как назначить функцию на 5 канал, например возврат домой (6 назначен и он у меня двухпозиционый - Футаба 6ех), в окне калибровки радиопередачика видно что 5ый канал работает, но назначитй функцию немогу 😦.
переключатель режимов находится на одном канале. Так что надо миксы в аппе настраивать, что бы несколько тумблеров одним каналом управляли.
переключатель режимов находится на одном канале. Так что надо миксы в аппе настраивать, что бы несколько тумблеров одним каналом управляли.
Super, spasibo - pomoglo 😃
Видео только придется убрать повыше на 2.4 или выше.
У меня аппа Turnigy 9X 2.4гГц (она мне нужна только для запуска и посадки самолета) вот еще теперь собираюсь докупить к ardupilot радио модем RFD 900 или XBee 900МГц
Такой вопрос какой частоты приобрести видеопередатчик что бы он не глушил радиомодем и GPS датчик? И желательно не отставал по дальности от радиомодема
А в мишин планере случайно ни кто не видел функции вариометра ?
Так он вроде там и раньше был.
Где то в настройках планнера где звук.
Так он вроде там и раньше был.
Где то в настройках планнера где звук.
Гляну сегодня. Видимо я просто внимания не обратил в свое время.
Перешёл с multiwii на арду, взял 2.6 с выносным GPS NEO 6M, не видит GPS, я так понял надо через U-центр прошивку в него загнать? Если не трудно тыкните носом на распиновку FTDI cделаю свой кабель, и нужно ли разрезать перемычку на плате?
если ftdi нет то можно использовать apm в качестве такого переходника
для этого в него надо залить прошивку APM / UBlox passthrough
подробнее тут copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
я пробовал - все работает
у neo 6m обычно распиновка подписана сверху и прикрыта приклеенной на термоклей антенной
отрывать не обязательно, чем-нибудь подвсетить в щель - увидите
Алексей спасибо, перемычку надо резать? Ибо у меня 2.5.2 она присутствует?
Подскажите, какой параметр в настройках нужно сменить чтоб задать больший радиус разворота в режиме RTL. АРМ установлен на крыле. Разворачивает на месте, даже страшно становится.
лойтер радиус вроде называется
у меня 100 метров стоит, но в сильный ветер закладывает бывает сурово, градусов под 45, когда в очках это у видел както даже страшновато стало, а с земли вроде ничета просто реский маневр
Там не лойтер радиус ограничивает, а максимальный крен.
По умолчанию он чуть ли не 45 стоит.
Не хватает регулировки скорости сервы на крен.
А то он на крыле так закладывает 😒
Там не лойтер радиус ограничивает,
Не подскажете как именно этот параметр называется?
Кстати обращал кто внимание, что последняя версия перед тем как домой развернуться сначала высоту набирает.
Проверил случайно.
Кинул сам на стабе пока пульт руками ловил оказалось ранж тест был включен и связь оборвалась.
И смотрю он с набором фигачит прямо в город.
Пока разбирался, что за фигня случилась он развернулся и летает на стартом:)
Возникла мысль может так его и пускать на ртл кинул в нужную сторону, а там можно и в машину и чай поставить.
Тоже такое заметил. Но не предал особого значения т.к. сегодня был первый облет APM 2.6 на крыле. До этого только на коптере гонял его. Стоит 2.78b
Там не лойтер радиус ограничивает, а максимальный крен.
По умолчанию он чуть ли не 45 стоит.
Не хватает регулировки скорости сервы на крен.
А то он на крыле так закладывает
Не, ну крены у меня такие и стоят, а по ветру он чесно пытается выдерживать радиус и закладывает хорошо чтоб не сильно успело снести, если не заложит овалами вытянутыми по ветру летать будет, а так ровненькие круглыекружочки судя по логам)))
Кстати обращал кто внимание, что последняя версия перед тем как домой развернуться сначала высоту набирает.
Проверил случайно.
а это разве не правильное поведение, там вроде как высота дома задоётся и он пытается вернуть себя на место на нужную высоту иначе по пути домой может ведь и кусты на холмиках собрать.
у нас месность не сильно гористая, я 100 метров повставил чтоб проще его над головой найти было по звуку.
у нас месность не сильно гористая, я 100 метров повставил чтоб проще его над головой найти было по звуку.
В 2.75 он разворачивался с набором или типа того.
По звуку у меня один домой вернулся а в тумане не видно где он 😃
Так и не нашел.
Еще заметил такую особенность: При имитации сработки failsafe сначала включается режим Circle, и только секунд через 20 переходит в RTL. Теперь вопрос. Так и должно быть? В полете не проверял. Только на столе…
Возникла мысль может так его и пускать на ртл кинул в нужную сторону, а там можно и в машину и чай поставить.
В АВТО режиме Х5 кидаю руками. Задаем угол начального подъема 15 град, высоту, которую нужно достигнуть - это вместо 1 точки. На земле: пульт на землю, самолет держим, включаем АВТО, двиг крутит до максимальных оборотов и выкидываем против ветра. Условия АВТО режима выполнены - становится на задание. Дальше можно и РТЛ включить или идти куда нужно уже на заданной высоте.