Автопилот Arduplane - открытое ПО
Скажите, а подойдет ли к арду 2.5.2 датчик воздушной скорости от eagletree.
Если выход аналоговый то любой можно поставить.
Всем доброе время суток. Так получилось, что приобрел датчик тока без BEC. Теперь не знаю, как правильно организовать питание платы. Как я понял почитав инструкцию, что можно запитать всю плату от одного BEC на 6V подключив ее к выходам на сервы и установив перемычку JP1. Можно ли так сделать? Или надо питать отдельно входа и выхода? Датчик тока напряжение показывает, но 5V на плату не выдает. Всем спасибо за помощь.
Всем доброе время суток. Так получилось, что приобрел датчик тока без BEC. Теперь не знаю, как правильно организовать питание платы. Как я понял почитав инструкцию, что можно запитать всю плату от одного BEC на 6V подключив ее к выходам на сервы и установив перемычку JP1. Можно ли так сделать? Или надо питать отдельно входа и выхода? Датчик тока напряжение показывает, но 5V на плату не выдает. Всем спасибо за помощь.
Я вот наоборот питаю все раздельно, и отрезал провода питания датчика тока (слишком он маленький, а у меня только телеметрия почти ампер кушать может). По этому я организовал питание следующим образом (на истину не претендую): БЕК (довольно здоровый, настроен ровно на 5 вольт) питает АПМ,ГПС, телеметрию, приемник, MinimOSD, подключен соответственно к питанию на входных сигналах. BEC из ESC питает сервы (перемычка не стоит). Датчик тока только как датчик использую. На APM, прям на плату напаян кондер 1000 микрофарад, на всякий случай 😃
от одного BEC на 6V
и кирдык автопилоту
и кирдык автопилоту
Я питаю 6в на выходе вот уже второй год, Все работает, Сделал сотни полетов
Подробности здесь ( прокрутите вниз примерно до середины)
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…
Очень много полезной информации здесь, все новое, постоянно обновляется
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2053670
Я питаю 6в на выходе вот уже второй год, Все работает, Сделал сотни полетов
и что произойдет если подклинит мощная серва?
на вертолете, без серв можно предположить и то
6 вольт на входе, значит после диода и предохранителя будет 5,7 поступает на защитный стабилитрон рассчитанный на 5,6 он замыкает излишки на общий просаживая питание
создавая паразитный ток, этот ток суммируется с током потребления апм+ приемника + жпс + телеметрии + осд. при определенной дальности и интенсивной передаче модем начинает кушать 150ма вместо 30 на холостом ходу. ток достигает критического и приводит к срабатыванию самовосстанавливающегося предохранителя, он разрывает цепь питания,
к томуже юбеки все разные одни стабильно держат, другие увеличивают напряжения при возрастании нагрузки, третьи дают скачки при включении и выключении.
статистически первыми при перенапряжении выходят из строя 3,3 вольт стабилизаторы. сколько историй в этой же рцгрупс с жалобами какой плохой стаб, с критическим напряжением 6 вольт.
у меня не сгорел ни один стаб при нормальном питании (судя по нумерации портов число апмок прошедших через мои компы уже перевалило за сотню)
“что произойдет если подклинит мощная серва?”
У меня все серво питаются от отдельного UBEC
Честно говоря с вашей точки зрения и приведенного примера, тоже все логично и правильно, надо давать 5в на вход.
Я 4 года назад АПМ питал блоком из 4 батареек, и все было нормально, до сих пор работает
Поменяю на 5в посмотрим как будет работать
P.S. Если судить по тому линку что я дал, тоже все правильно , это ведь написал не глупый с улицы человек, у него много разных правильных примеров и советов
это ведь написал не глупый с улицы человек, у него много разных правильных примеров и советов
совершенно верно!
но это плохая практика. человек сделал чтобы работало на грани возможностей и с опрделенными оговорками.
у него конкретный юбек возможно не дающий ни бросков пр ивключении ни при изменении нагрузки который возможно не 6.0 дает а 5.9 к примеру у человека который попробует повторить может юбек оказатся на 6,1
настраивая новичка как НУЖНО делать логично указать ему как сделать лучше (накосячить он и сам сумеет)
перетратив 100-300 рублей на стабилизатор питания ему потом не придется собирать осколки аппарата по полю и играть в угадайку почему аппарат всетаки свалился.
честное слово уже несколько случаев таких было в общении со мной - люди спрашивают как надо, отвечаю. спрашивают а можно как попроще - говорю что на свой страх и риск, втч даю ссылку на рцгрупс
через день два - выкладывают логи креша где видна обесточка либо спрашивают как поменять 3,3 вольтовый стабилизатор
безусловно это мое личное мнение. Если в вашем кругу есть проф. разработчики микропроцессорных устройств - спросите у них что они думают про цепочку диод + предохранитель после стабилизатора к CPU.
такого нонсенса в принципе больше нигде нет, защитный диод можно ставить только до стабилизатора
хохмы ради в винде работает счетчик количества подключавшихся ftdi устройств. судя по com63 c сентября (переустанавливал винду) только к основному домашнему компу подключал порядка 60 разных плат, конечно же среди них были и ftdi адаптеры, но немного штук 5
Я питаю 6в на выходе вот уже второй год, Все работает,
т.е. вы питаете так?
запитать всю плату от одного BEC на 6V подключив ее к выходам на сервы и установив перемычку JP1
По вашим ссылкам не нашел такого способа питания, может что-то с моим английским
Прошу принять мои извинения за неправильную информацию и линк на питание АПМ 6в
В свое время я сохранил этот линк и переименовал его как "Питание АПМ 6в " Сегодня автоматически его сбросил в своем сообщении предварительно не проверив , виноват !!
После сообщения Andrey3167 что там ничего не написано про 6в, я детально все просмотрел и тоже не нашел никакой информации.
Видно автор уже удалил текст о подключении АПМ на 6в
То что я использовал по настоящее время 6 в, это правда, удивляюсь что ничего еще не сгорело…
Переключил на 5в
Атмеге на 6 вольт фиолетово.
Часть не оригинальных плат как раз страдает такой фигней.
Штатные диоды защиты от переполюсовки, либо развязка питания USB.
Имеют высокое падение напряжения, что приводило в одних случаях к не запуску атмеги или невозможности пройти преарм чек.
И самые веселые варианты, где не хватало напряжения на MPU.
А вот подача 6 вольт как раз решала все проблемы.
Атмеге на 6 вольт фиолетово.
.
Почитайте - полезная информация datasheet.su/datasheet/Atmel/ATMEGA2560-16AI А питать через диод, даже Шоттки это признак плохого тона разработчиков.
Тон может и плохой 😃 Но общераспространенный.
Тем более думаю этот диод спас невиданную кучу плат от переполюсовки.
Тем более думаю этот диод спас невиданную кучу плат от переполюсовки.
Мою не спас 😃
Так какой вывод можно сделать из всего сказанного относительно питания?
UBEC установить на 5в и подать питание на приемник или на вход АПМ без перемычки J1.
Правильно это или нет ? У меня до этого стояло 6в с перемычкой J1 на самолете и на квадрике, теперь я в раздумьях и сомнениях
для защиты от переполюсовки в схеме есть “защитный диод”
стабилитрон открывающийся при обратном питании и превышении питающего…
но он имеет прямое напряжение -0,3 которого хватает чтобы сжечь стаб
в очень хорошо сделанных схемах делают вместо обратного диода в цепи питания полевик открывающийся при подаче обратки, он открывается в ноль, то есть прямое напряжение практически отсутствует.
что то похожее можно увидеть в схемах модельных зарядников липо. кажись я видел в imax b6
Правильно это или нет ? У меня до этого стояло 6в с перемычкой J1 на самолете и на квадрике, теперь я в раздумьях и сомнениях
если у юбека нет обратного потребления и бросков при включении выключении и изменении нагрузки - да так можно сделать.
иначе самое правильное взять юбек на 6,3 вольта после него поставить ldo на 5 вольт (не имеющий обратки) рекомендую lm2940-50
вход чистых 5 вольт подать на один из INPUTS или A0 …итд
перемычку j1 снять, конденсатор порядка 470мкф в любую точку где +5 и gnd . лучше впаять, накрайняк воткнуть в одно из свободных гнезд NPUTS или A0 …итд
подробно написано в моем дневнике.
Спасибо, конденсатор я впаял уже давно.
в цепи питания полевик открывающийся при подаче обратки
Алексей, а подскажите пож. маркировочку, я бы поставил на всякий.
я подавал 5В на инпут без кондера, подключил к USB, успел немного настроить и платка отрубилась… получил датчик тока и напряжения без BEC, как его подключать? я так понимаю если впаян конденсатор то на инпут и юсб можно подключать безболезненно? какие варианты стабильой запитки еще есть? 5В брал с одного из регуляторов.
я подавал 5В на инпут без кондера, подключил к USB
Не надо подключать на ипуты 5 вольт и вставлять в USB. Хватит просто запитать от USB (если не подключена мощная телеметрия).