Автопилот Arduplane - открытое ПО
Только что попробовал кинуть перемычку с платы гпс, опять заработало) Наверное так и сделаю. Сам бы я до такого не догадался
Проверь стаб не будет греться и mpu-6050.
Был недавно случай с бракованным MPU, жрал больше нормы и сам грелся.
за 10 минут ничего не нагрелось
А я уже шторм на фантомаса поставил с психа, сегодня))
Наверное так и оставлю. А арду попробую на ская имплантировать. А то что то он залежался на шифоньере с лета…
alexeykozin можно еще вопрос: плата апм многослойная? больше 2 слоев? Я прикупил на али платку www.aliexpress.com/item/…/1121982055.html перенес на нее все детали с испорченной а в ответ тишина, “+”-ы между собой на всей плате не звонятся, даже на планке входов и датчиков плюсовые “дырочки” между собой не звонятся, такое ощущение, что какой-то слой пропустили, фольги не хватило. Неужели такое бывает???!!!
Никто не встречал где-нибудь печатных плат под АПМ? .желательно проверено-рабочих
Датчики через свой стаб висят и их + только на I2C видно. А там еще и диоды развязки.
Звоните общие, наличие питания и конвертеры уровней.
Если есть программатор можно проверить живые ли обе меги на плате.
Звоните общие, наличие питания
Минусы еще есть, только на SPI 2560-ой меги минус не звонится с остальными минусами. А вот с плюсами совсем плохо. Ни один не звонится: ни по планке входов между собой, ни по планке датчиков А0-А12, ни на юсб, ни на разъемах SPI мег, ни на диоде и предохранителе у перемычки JP1. Это явный брак монтажной платы, по моему.
Если есть программатор можно проверить живые ли обе меги на плате.
Это я проверить могу, только что им было бы. 2560 я просто перепаял рабочую, а 32U2- новая припаяна (и еще есть в запасе)
Посмотрел фотку в магазине и вот этот вариант платы stuff.storediydrones.com/APM_v252_RELEASE.zip
Так в исходниках явно уже не хватает дорожек. по питанию.
Никто не встречал где-нибудь печатных плат под АПМ? .желательно проверено-рабочих
я заказал десяток, для подобных ремонтов,
но ожидать что придут раньше чем через месяц врядли стоит
себестоимость одной платки будет 6$
плата АПМ 2 и выше ЧЕТЫРЕХСЛОЙНАЯ
питать сервы даже легкие от питания цифровой части замкнув проводом цепи +5 серв и +5 датчиков крайне рисковано. сервы представляют из себя индуктивную нагрузку. в ходе работы серв возможны выбросы в питающую цепь. эти выбросы могут привести к выходу микросхем из строя. в частности наиболее популярный случай 3,3 вольтовый стаб
Так в исходниках явно уже не хватает дорожек. по питанию.
1 в программе нужно включить все слои
2 GND и питание разводят через экранирующие слои. эти слои после перезагрузки схемы автоматически скрываются чтобы не мешать. чтобы их увидеть нужно нажать кнопочку зелененький X на панели инструментов слева внизу обычно
Надо автору на просвет плату глянуть 😃
Фотка на али ну очень какая то прозрачная.
Надо автору на просвет плату глянуть Фотка на али ну очень какая то прозрачная.
это я делал, вот мои фото
на фото на али она такая и есть, видимо точно слоев не хватает
я заказал десяток, для подобных ремонтов, но ожидать что придут раньше чем через месяц врядли стоит себестоимость одной платки будет 6$
заказывали для изготовления? поделитесь одной штучкой, небезвозмездно?
заказывали для изготовления? поделитесь одной штучкой, небезвозмездно?
заказ делал позавчера, обычно изготавливают - пересылают примерно за месяц.
как пришлют - отпишусь в тему
Приехал на дачу, хочу загрузить миссию, прога МП не коннектится с Ардупилотом, пишет что не может найти файл fwversions.xml. Инет только через GPRS, оттого МП обновить не могу. Выручайте, выложите пожалуйста этот файл из МП кто может.
пишет что не может найти файл fwversions.xml
Мне в этом случае помог chkdsk, запущенный с галкой автокоррекции ошибок, ну и перезагрузка, само-собой.
Сегодня летал. Скайвокер 2013, в пидах была увеличена интегральная составляющая, в несколько раз. Летать стал четче. Полет по точкам понравился.
Версия прошивки последняя, которую залил мне мишин планер неделю назад, сам мишин планер не последний к сожалению.
А теперь проблемы:
- Приехал в поле, GPS поймался, дом остался дома, а не на поле. Ребут с первого раза не помог. После второго отключения питания взял новый дом.
- Правой кнопкой на карте “set home” не работает
- Автовзлет. Добавлена точка takeoff и еще одна точка. При переключении в режим авто, нервно дергает элеронами, мотор не включает. Стабилайз и FWBA нормально работают.
Идеи есть ? Ну кроме обновления мишин планера (ему наверное 1-2 месяца).
Приехал в поле, GPS поймался, дом остался дома, а не на поле. Ребут с первого раза не помог. После второго отключения питания взял новый дом
Было и у меня такое. Отключение питания не помогало. Решилось нажатием кнопки reset
Решилось нажатием кнопки reset
принято.
Насчет дома очень странно. Единственный вариант, если подключились планнером до того как поймали спутники и сами залили маршрут.
Иначе хоть убей дом будет там где поймал спутники.
Насчет не запуска мотора при включении авто и наличии точки взлет копать
If you are hand launching or using a catapult you should look at the TKOFF_THR_MINACC and TKOFF_THR_MINSPD parameters.
Оба определяют значение ускорения и скорости при котором запускается мотор.
Еще есть
Takeoff throttle delay (ArduPlane:TKOFF_THR_DELAY)
, что бы успеть пальцы убрать 😃
Единственный вариант, если подключились планнером до того как поймали спутники и сами залили маршрут.
А может и было такое. Может и залил дома пока баловался. Я правильно понимаю, что надо сделать Clear Mission и Write WP ?
Насчет не запуска мотора при включении авто и наличии точки взлет копать
If you are hand launching or using a catapult you should look at the TKOFF_THR_MINACC and TKOFF_THR_MINSPD parameters.
Оба определяют значение ускорения и скорости при котором запускается мотор.
Видимо в той версии прошивки что я пользовал до сегодняшнего дня такого не было, мотор сразу стартовал при включении авто. Огромное спасибо.
Насчет дома очень странно. Единственный вариант, если подключились планнером до того как поймали спутники и сами залили маршрут. Иначе хоть убей дом будет там где поймал спутники.
Все возможно. Но я не брал в поле бук. И точки тоже не заливал. было совершено 3 вылета. Во всех 3-х дом оставался дома:) Поэтому взял за правило делать сброс перед полетом. В коптерной прошивке такого нет.
Сброс однозначно нужно делать, что и рекомендуется в мануале.
А то он бывает такой дом при первых спутниках покажет 😃
Еще момент раньше планнер при создании маршрута спрашивал брать дом из последних координат или нет.
Сейчас, что то не помню такого.
Там кстати появился параметр арминга как в коптере.
Еще не проверил переписывает ли он при этом дом как в коптере или нет.
как пришлют - отпишусь в тему
ОК, ждем