Автопилот Arduplane - открытое ПО
Показания туда вводятся, а не выводятся.
code.google.com/p/…/Supported_Hardware
Есть ссылочка на ибей?
Есть ссылочка на ибей?
Вот. Только я в ноябре покупал. Может у него уже чего изменилось. Советую уточнить перед покупкой
Спасибо, у вулкано они уже давно продаются, как я заметил.
А кто знает, это нормальные датчики?
Похоже, работники ХК проанализировали некоторые заказы и теперь предлагают вот такой вот сет для всех желающих, по сходной цене: hobbyking.com/…/__52391__HKPilot_Mega_2_5_2_Master… Надеюсь, не сочтете за навязчивую рекламу. Минус один - ХК настолько загнал в тупик ситуацию с доставкой, что заказывать у них что либо я пока не рискну. Пусть аппаратура доедет сперва.
Приветствую, коллеги.
Подумываю приобрести для гнусных опытов HKPilot Mega V2.5 Flight Controller. До этого дело имел с автопилотами попроще в настройке. Посему есть пара определяющих покупку вопросов, если не сильно сложно, просветите, лопатить 100 страниц темы не осилю =)
- подходят-ли к вышеупомянутой железяке прошивки и софт с ardupilot.com или есть какие-то ограничения?
- есть-ли алгоритм отключения двигателя при незапланированном приземлении? Ну то есть если предположим грохнулся по отказу матчасти не будет-ли пытаться домой ползти?
- чтобы прицепить Minim OSD нужны-ли какие-нибудь дополнительные устройства, кроме самой платы автопилота?
HKPilot Mega V2.5
и
ardupilot.com
- это одно и тоже
грохнулся по отказу матчасти не будет-ли пытаться домой ползти
- это смотря как грохнулся, а то может и ползти уже нечему😁. А вообще после посадки сам газу не дает, если V и H равны 0, по моему…
чтобы прицепить Minim OSD нужны-ли какие-нибудь дополнительные устройства
нет
Евгений, приветствую еще одного перебежчика из лагеря аркберда =) И так, комплект с хк (сам такой брал) , по качеству вроде не накосячили, с минимом нужен только прошивалка , но он уже есть от аркберда, правда? с того же хк взял и датчик тока и гпс , все работает нормально. при прилунении ползти никуда не будет, во всяком случае моё добро просто показывает -приземлился, высота ноль, пропом не крутит.
Евгений, приветствую еще одного перебежчика из лагеря аркберда =)
Ну я пока еще не перебежал… так… подумываю… =)
но он уже есть от аркберда, правда?
Да, есть =)
Хотел еще спросить у старожилов, первая версия Ардупилота насколько адекватна и дружит-ли с MinimOSD? А то продают тут на барахолке, автопилот хочется за минимальные деньги, т.к. аппарат буду не себе собирать.
И можно-ли к ней например такой датчик тока прикрутить? Вроде как по интерфейсу подходит, вопрос в том откалибруется нормально или нет?
minimosd изначально разрабатывался под апм
но лучшая прошива на мой взгляд не официальная а миним осд экстра
Приехала телеметрия 915 МГц и OSD. С хоббикинга заказывал, дюже дорого у роботиксов. OSD пока отложил в долгий ящик до приобретения камеры, а модемы сразу же подключил к стенду. Удивился - комариная мощность, антенны несогласованные на 2.4, а связь с ноутбуком, который лежал дома на столе, ни разу не потерял, когда я со стендом в руках шлялся по двору, удаляясь на 100 метров и более. Годная и полезная вещица. Одобряю.
Удивился - комариная мощность
С чего это так комаринная? Там вроде мы нормальные 100 мвт.
Ну, я привык к стоваттным ящикам на своем столе 😃 Потому и комариная. Но за счет небольшой скорости обмена данными и пробивной способности 900 МГц ее, видимо, вполне достаточно.
Кстати, заметил, что в описании передатчиков RC почти никогда не указывается выходная мощность. Подозреваю, что тоже около 0.1 ватта для 2.4 ГГц.
Никак не въеду как подключить управление дополнительными каналами (5,6,7)… Хотел подключить на них закрылки, управление камерой… Втыкаю с приемника в inputs в эти каналы, а на outputs тишина… В какой то момент вдруг начал 6 канал управляться 5 каналом, но потом порылся в настройках - с тех пор тишина, и вообще не могу понять в какую сторону смотреть… Какие настройки отвечают за управление этими каналами??
А не проще эти каналы прямо в приемник подключить?
Где то в этой теме видел ответ на Ваш вопрос. Там сквозное управление делается. Но подключать как Вы желаете, есть смысл только если приемник к apm подключен по ppm
Хотел подключить на них закрылки, управление камерой…
Уже не раз объяснялось. Смотри plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Ser… описание Servo out function. Для каналов с 5 по 12. Например, для управления закрылками по 5 каналу самим автопилотом установи 3 в параметр RC5_FUNCTION. Если хочеш сквозное пропускание с входа на выход по 5 каналу установи 1.
А не проще эти каналы прямо в приемник подключить?
Если напрямую подключать, то при попытке шевелить этими сервами АРМ почему-то сбрасывает все в телеметрии на minimOSD.
Ведь как-то управлял же 6 выходом, хоть и через 5 вход… Значит можно, но как это нормально настроить и где смотреть?
ЗЫ: А ларчик просто открылся 😃
С удовольствием подключил бы был свой D8R-XP через ppm, но пока тоже не пойму как без доп.деталей это сделать
+и- серво подключите к колодке выходов apm, сигнал к приемнику. серво питаете ведь отдельно?
+и- серво подключите к колодке выходов apm, сигнал к приемнику. серво питаете ведь отдельно?
Слишком уж большое сплетение проводов получается. И так в Бикслер2 с трудом уложил все это… Вот научиться бы через ppm подключаться, тогда можно было бы убрать приёмник подальше…
Вот научиться бы через ppm подключаться
на приемнике замкните перемычкой сигналы 3-4 каналов. ппм получится на первом канале, его подключите к первому каналу входа апм. апм замкните сигналы 2-3 входов. и у Вас получится подключение ппм
code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC
Вас получится подключение ппм
И останутся все те же проблемы с доп каналами. Настраивать то их точно так же надо будет.
Но подключать как Вы желаете, есть смысл только если приемник к apm подключен по ppm
Например, для управления закрылками по 5 каналу самим автопилотом установи 3 в параметр RC5_FUNCTION. Если хочеш сквозное пропускание с входа на выход по 5 каналу установи 1.
Вот решение