Автопилот Arduplane - открытое ПО
Приехала телеметрия 915 МГц и OSD. С хоббикинга заказывал, дюже дорого у роботиксов. OSD пока отложил в долгий ящик до приобретения камеры, а модемы сразу же подключил к стенду. Удивился - комариная мощность, антенны несогласованные на 2.4, а связь с ноутбуком, который лежал дома на столе, ни разу не потерял, когда я со стендом в руках шлялся по двору, удаляясь на 100 метров и более. Годная и полезная вещица. Одобряю.
Удивился - комариная мощность
С чего это так комаринная? Там вроде мы нормальные 100 мвт.
Ну, я привык к стоваттным ящикам на своем столе 😃 Потому и комариная. Но за счет небольшой скорости обмена данными и пробивной способности 900 МГц ее, видимо, вполне достаточно.
Кстати, заметил, что в описании передатчиков RC почти никогда не указывается выходная мощность. Подозреваю, что тоже около 0.1 ватта для 2.4 ГГц.
Никак не въеду как подключить управление дополнительными каналами (5,6,7)… Хотел подключить на них закрылки, управление камерой… Втыкаю с приемника в inputs в эти каналы, а на outputs тишина… В какой то момент вдруг начал 6 канал управляться 5 каналом, но потом порылся в настройках - с тех пор тишина, и вообще не могу понять в какую сторону смотреть… Какие настройки отвечают за управление этими каналами??
А не проще эти каналы прямо в приемник подключить?
Где то в этой теме видел ответ на Ваш вопрос. Там сквозное управление делается. Но подключать как Вы желаете, есть смысл только если приемник к apm подключен по ppm
Хотел подключить на них закрылки, управление камерой…
Уже не раз объяснялось. Смотри plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Ser… описание Servo out function. Для каналов с 5 по 12. Например, для управления закрылками по 5 каналу самим автопилотом установи 3 в параметр RC5_FUNCTION. Если хочеш сквозное пропускание с входа на выход по 5 каналу установи 1.
А не проще эти каналы прямо в приемник подключить?
Если напрямую подключать, то при попытке шевелить этими сервами АРМ почему-то сбрасывает все в телеметрии на minimOSD.
Ведь как-то управлял же 6 выходом, хоть и через 5 вход… Значит можно, но как это нормально настроить и где смотреть?
ЗЫ: А ларчик просто открылся 😃
С удовольствием подключил бы был свой D8R-XP через ppm, но пока тоже не пойму как без доп.деталей это сделать
+и- серво подключите к колодке выходов apm, сигнал к приемнику. серво питаете ведь отдельно?
+и- серво подключите к колодке выходов apm, сигнал к приемнику. серво питаете ведь отдельно?
Слишком уж большое сплетение проводов получается. И так в Бикслер2 с трудом уложил все это… Вот научиться бы через ppm подключаться, тогда можно было бы убрать приёмник подальше…
Вот научиться бы через ppm подключаться
на приемнике замкните перемычкой сигналы 3-4 каналов. ппм получится на первом канале, его подключите к первому каналу входа апм. апм замкните сигналы 2-3 входов. и у Вас получится подключение ппм
code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC
Вас получится подключение ппм
И останутся все те же проблемы с доп каналами. Настраивать то их точно так же надо будет.
Но подключать как Вы желаете, есть смысл только если приемник к apm подключен по ppm
Например, для управления закрылками по 5 каналу самим автопилотом установи 3 в параметр RC5_FUNCTION. Если хочеш сквозное пропускание с входа на выход по 5 каналу установи 1.
Вот решение
Уже все установил и все работает 😃 Теперь как со второго канала D8R-XP снять RSSI? Точнее куда их сунуть в АРМ? Судя по схемам с arduplane.com , тут уже точно без пайки не обойтись… Или я опять не прав?
Теперь как со второго канала D8R-XP снять RSSI? Точнее куда их сунуть в АРМ?
Со второго канала приемника нужно взять минус и сигнальный провод, и подать на колодку А0. В настройках миссионпланер найти строку rssi и выбрать этот порт А0. Так же можно подключить и к другим портам, которые будут в списке настроек rssi.
Судя по схемам с arduplane.com , тут уже точно без пайки не обойтись… Или я опять не прав?
Паять ничего не нужно. У себя подключил именно к порту А0.
Коллеги,
вопрос по поводу RTL режима.
У меня Dragonlink+Futaba 8fg и я настроил что при потере сигнала (failsafe) включается режим RTL (возврат домой)… т.е. это не ‘родной’ failsafe APM, просто у драгонлинка есть опция ‘запомнить’ состояние в которое надо переключаться при потере сигнала… суть в том, что драгонлинк запоминает’ состояние ВСЕХ каналов, в том числе газ, элероны и т.п.
так вот вопрос: в режиме RTL учитывает ли APM положение (возможное движение) стиков на аппаратуре управления?
вот мучаюсь и не могу настроить failsafe на АРМ для Dragonlink+futaba 8fg… throttle failsafe не работает…
, просто у драгонлинка есть опция ‘запомнить’ состояние
а у драгонлинка нет опции выдать 900мс в канал газа при потере сигнала?
а у драгонлинка нет опции выдать 900мс в канал газа при потере сигнала?
не нашел такой опции
не нашел такой опции
А и не нужно именно 900.
Параметр настраиваемый.
Главное, то бы приемыш выдавал нижнее значение, только когда ФС сработает.
Иначе убавили газ в ноль и фс клац 😃
народ а где сейчас модно преобретать APM + GPS neo-6H, заказал на гудлаке не могут отправить уже 5-ый день а потом сознались что нет в наличии, типа скоро будет
народ а где сейчас модно преобретать APM + GPS neo-6H, заказал на гудлаке не могут отправить уже 5-ый день а потом сознались что нет в наличии, типа скоро будет
я два месяца завтраками кормился от гудлака с начала июля по начало сентября 2012, с гудлаком завязал.
из китайцев rctimer.com и myairbot.com
народ а где сейчас модно преобретать APM + GPS neo-6H, заказал на гудлаке не могут отправить уже 5-ый день а потом сознались что нет в наличии, типа скоро будет
Брал месяц назад на алиэкспрессе у Эрика - у него много коптерных железок, откликнулся быстро, отправил ещё быстрее, АРМ работает, хотя и пришлось сначала шить через загрузчик Но никто не застрахован что и у него кончится…
народ а где сейчас модно преобретать APM + GPS neo-6H, заказал на гудлаке не могут отправить уже 5-ый день а потом сознались что нет в наличии, типа скоро будет
На ХК предлагают неплохой комплект незадорого, но брать имеет смысл, наверное, только с европейского склада, у глобала сурьезные проблемы с доставкой. Я на предыдущей странице ссылку давал.
народ а где сейчас модно преобретать APM + GPS neo-6H, заказал на гудлаке не могут отправить уже 5-ый день а потом сознались что нет в наличии, типа скоро будет
АРМ с ЖПС брал за 120 вот такой комплект: www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?produ…
АРМ с ЖПС брал за 120 вот такой комплект: www.infinity-hobby.com/main/p...oducts_id=9959
тут вроде как GPS не 6H а 6M
Брал месяц назад на алиэкспрессе у Эрика
ссылку можно ?
о похоже сам нашёл оно www.aliexpress.com/store/…/727847_251434023.html
тут вроде как GPS не 6H а 6M
кто нибудь знает в чем разница H и M?
я кроме корпусного исполнения не нашел…
есть еще P версия типа прекшен сверхточная но она набирает точность в статике - часами, типа специфичная прошива
есть 7 серия - помощнее проц, больше спутников отслеживать могет,
но не имеет возможности подключить внешний епром для хоанения конфига