Автопилот Arduplane - открытое ПО
За все надо платить =)
уж лучше один раз датчик воздушной скорости заплатить
Типа если скорость падает ниже минимально безопасной, чутка ручку от себя ?
В круизе заявлено, что спуск - это ручка от себя, неправление должен держать если элероны прямо. Так просто тример надо от себя немного и регулировать им спуск.
Так просто тример надо от себя немного и регулировать им спуск.
Вот триммеры трогать с АПМ я бы точно не стал 😃
Вот триммеры трогать с АПМ я бы точно не стал
А я на турниге настроил так, чтобы триммеры стояли по нулям во всех режимах, кроме ручного. Удобно очень. Есть там такая опция, FlightModeTrim.
Подскажите, эта OSD будет работать ? (может уже кто брал?) всетаки цена 15 и 45 (оригинал) сильно отличаются.
Подскажите, эта OSD будет работать ? (может уже кто брал?) всетаки цена 15 и 45 (оригинал) сильно отличаются.
По виду у меня точно такая же, только купленная на ДХе. Собственно копия оригинальной. Ну а что в реальности приедет - китаец его знает…
А я на турниге настроил
А вы кстати не ставили в турнигу прошивку для APM ?
А вы кстати не ставили в турнигу прошивку для APM ?
А это что-то новое… Наверное упустил из своего развития. Линк?
А то стоит уже год er9x… Мож чё получше есть.
А то стоит уже год er9x… Мож чё получше есть.
А я почитал про это дело, ставят телеметрийный модем в аппу и что то на экране аппы рисуют. На офф сайте er9x есть прошивка.
Я бы лучше сделал прошивку, которая писала название режима автопилота на экране 😃
А я почитал про это дело, ставят телеметрийный модем в аппу и что то на экране аппы рисуют.
Аааа, как с фриской раньше было? Походу понял. Не, не хочется этого… На то все есть такая штука как Video + OSD. У меня когда 433 на 100мВт было, на 500-600 метров работало даже через 5-6 зданий и в хреновых условиях по земле. Визуально летать оно как-бы и не сильно нужно.
А если уже по очкам/монику, то тут ОСД, смотришь себе в экран, и все что надо видно, не надо куда-то там еще смотреть (на аппу).
Да и модемы на 433 использую в последнее время только что бы понастраивать модель, в реальных полетах не использую. Полный автомат и точки пока-что как-то не нужен был, летишь себе, глядишь, и сразу думаешь “куда бы еще полететь” )
А так: 433 - для РУ, 1.2ГГц - видео, вполне себе нормально, без проблем.
как с фриской раньше было?
С фриской и сейчас есть. Но то что мало интересного, согласен. Ноут все равно лучше.
Триммеры ставятся в ноль при настройке модели еще, механически. Их положение (в идеале нулевое) запоминает АПМ при начальной установке. Ненулевое положение, сложившееся при начальной установке АПМ (в силу объективных причин или лени) заоминается пилотом. В процессе полета триммера используются для медленного подъема спуска, при посадке или на круге вместо отклонения стиков. Во всех случаях АПМ считает что это вы отклонили. Так что никаких сложностей.
Телеметрия на радио удобна в визуальном полете. Еще там есть фишка, можно с радио менять ПИДы, моду, може быть, кстати и триммеры ресетить
Еще там есть фишка, можно с радио менять ПИДы, моду, може быть, кстати и триммеры ресетить
Есть автотюнинг ПИДов, а еще можно вывести ПИДы на обычную крутилку. С Ардупилотом не пробовал, но на ардукоптере и мегапирате работало (с чего бы ему и тут не работать?).
с чего бы ему и тут не работать
с того, что в самолетной прошивке я такого пока не видел.
(с чего бы ему и тут не работать?).
C того, что там такой возможности просто нету.
А кривой автотюн в последней прошивке уже сделали. В смысле он полу-ручной, этот автотюн. А вот почему на крутилку не выводят, это тайна покрытая мраком!
А вот почему на крутилку не выводят, это тайна покрытая мраком!
И тут я вспомнил, что у меня ни одной крутилки на турниге не оcталось 😃
Я бы лучше сделал прошивку, которая писала название режима автопилота на экране 😃
На экран аппы отвлекаться чаще нет времени. Лучше установить голосовой мод и положение тумблеров и параметры телеметрии озвучивать голосом.
На новом самолете в крыле 2 серво
Задействовал как в мануале советуют 5 канал Установил величину 18
В режиме Stabilize по элеронам отработка в обратную сторону
Поставил реверс в Plannere напротив элеронов
Левый элерон ( канал 1 ) стал отрабатывать как надо а правый элерон ( канал 5 ) ничего не поменялось, отрабатывает в неправильную сторону
Подскажите как сделать
Так, разобрался
В Advance parameters в RC5_Rev поставил -1
Все работает
P.S Может кому и пригодится
Из за чего в режиме возврата домой выключается двигатель? Датчик воздушной скорости не стоит
такое происходит если текущая высота выше высоты возврата, самолет начинает пикировать на высоту возврата, набирает скорость и отключает двигатель
высота выставлена 100м , проверял и на поле с спутниками GPS, и в квартире спутники не ловит, стоит на земле. переключаешь на возврат и ни чего не происходит. в полете пытается повернуть в сторону дома, но двигатель выключает. быстро теряет высоту. приходится переключатся в ручной режим