Автопилот Arduplane - открытое ПО
Я может не понимаю, но я в разных местах летаю, где мне эту точку ставить?
В случае РТХ самолет отлично набирает или сбрасывает высоту. Ни каких вопросов у автопилота нет. Я хочу запускать самолет в РТХ с земли. Не вижу причин, что бы это не работало, кроме ограничения включения РТХ в прошивке.
где мне эту точку ставить?
ну если разговор про точку взлета, то где угодно ставить. Это не важно.
где мне эту точку ставить
Ставьте где угодно. Там два условия: угол подъема и высота. После их выполнения миссия выполняется дальше. В вашем случае она (с одной точкой) будет завершена и определен режим RTL. Удобно то, что бросать самолет можно в том направлении, в котором нужно (против ветра).
Можно и с RTL дружить, но тогда не получится делать задержки запуска двигателя.
Можно и с RTL дружить, но тогда не получится делать задержки запуска двигателя.
а вот тут подробнее можно ?
Я не могу понять логику работы команды Тайкофф - координаты точки не имеют значения?
Т.е. я вешаю на тумблер режим Авто. Включаю тумблер, мотор начинает работать, бросаю самолет, он взлетает вперед? Все так просто?
И можно в этом случае сделать, что бы мотор включался в момент броска сам?
Тайкофф - координаты точки не имееют значения?
да.
Включаю тумблер, мотор начинает работать
Это уж как настроите.
И можно в этом случае сделать, что бы мотор включался в момент броска сам?
Поставить включение либо по ускорению, либо по достижению определенной скорости. Можно еще и задержку включения поставить.
Получается можно таки сделать автостарт без ноута! Ура!
А как по ускорению настроить?
И можно в этом случае сделать, что бы мотор включался в момент броска сам?
ТАКЕ ОФФ: держит направление то, в которое кинули самолет. Я писал, после включения АВТО на пульте, двигатель раскрутится сразу на величину в процентах THROTTLE_MAX (по умолчанию 100%)).
По поводу
а вот тут подробнее можно ?
Не, тут я не прав. Со смаллтимом спутал. У него можно включить РТЛ и бросать. Самолет встанет над точкой старта.
А как по ускорению настроить?
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Tak…
Получается можно таки сделать автостарт без ноута! Ура!
Ну сначала все проверять 10 раз. Вывести в OSD текущую точку автомаршрута, смотреть при включении, что дом рядом, что точка маршрута 1.
У него можно включить РТЛ и бросать. Самолет встанет над точкой старта.
Ну так я об этом и говорю. Почему в Арду так не сделали - непонятно!
Почему в Арду так не сделали - непонятно!
Безопасность. Авторежимы на земле мотор не включают. Только в случае режима взлета.
Ну сначала все проверять 10 раз.
А зачем проверять, если точка только одна? Дом проверять нужно в любом случае.
Безопасность. Авторежимы на земле мотор не включают. Только в случае режима взлета.
Это правильно. С другой стороны.
А зачем проверять, если точка только одна? Дом проверять нужно в любом случае.
Ну фиг знает. Я по максимуму проверяю. У меня один самолет 😃
А какой может быть косяк? Точка слетит? Что тогда? Просто спланирует в травку значит?
А какой может быть косяк? Точка слетит? И что тогда? Просто спланирует в травку.
Ну у меня точек обычно 2 минимум. Точка взлета и следующая. Следующую ставлю в направлении предполагаемого полета, что бы не тратить аккум на резкий набор высоты в RTL. А так как я не всегда между запусками выключаю АП, то проверяю текущую точку маршрута. Вам это может и не так актуально.
Косяк реально может быть с запоминанием дома от предыдущего вылета. Я не понял когда такое проявляется, но у меня было несколько раз.
Да, я просто буду в фбва ставить сразу и потом бежать в креслице. 😃
Дома создаете миссию в МП. Загружаете в АП. Миссия будет храниться там все время, пока не сотрете или не измените. Приходите в поле. Все включаете. По ОСД контролируете кол-во спутников, точку HOME. Если все есть, активируете режим АВТО (при стандартных настройках двигатель раскручивается до параметра THROTTLE_MAX (по умолчанию 100%)). Для автовзлета не забыть задать точку TAKE OFF c нужными параметрами. Ну а дальше: выбрасываете самолет под углом, стреляете с катапульты, взлетаете с полосы …
Немного не понял: это точка TAKE OFF привязана к конкретному месту? Просто например не раз самолет брал в байдарочные походы, где я в принципе не знаю, в каком месте буду летать! Есть луг рядом со стоянкой, на природе, в красивом месте, и час-два времени - летаю, если нет - то до след стоянки. Сейчас взлетаю в стабе, потом как только чуть-чуть разогнал - включаю RTH, и оно кругами набирает высоту, пока одеваю очки, а дальше на себя управление и погнал.
Да, я просто буду в фбва ставить сразу и потом бежать в креслице.
ну уж лучше сразу круиз ставить. Но у меня обычно пульт лежит в креслице, пока я самолет запускаю 😃
А я вообще всегда в ручном взлетаю и сажусь, причем сажусь по очкам. Вот тоже захотелось без извращений, включения газа ртом, взлетать! 😃
Вот тоже захотелось без извращений, включения газа ртом, взлетать!
Вот это правильно! А то беспилотник … 😃
Где-то на форуме прочитал: “Еду на поле, запускать Х8 и думаю обратно со всеми пальцами на руке поеду или не со всеми”.
точка TAKE OFF привязана к конкретному месту?
Она не привязана ни к чему. В этой точке только условия.
а модуль питания оказался ‘имитацией’.
Обычно в описании написано, что он с беком или без.