Автопилот Arduplane - открытое ПО
Спасибо за оперативные ответы! Все же оказался элементарный непропай (хоть внешне и не сразу заметил, ох уж эти SMD). Пропаял, все заработало.
Есть еще одна проблема… Не могу войти в DFU режим, чтобы прошить энкодер. Все замыкаю, как положено, но в DFU не заходит, просто перезапускается и все.
Не могу войти в DFU режим
может это поможет: apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html После перезагрузки Atmega32U2 вы услышите звук Windows извлечения/добавления нового устройства. Микросхема переходит в режим DFU (ожидает прием команд от программы-прошивальщика). В Windows будет обнаружено новое устройство ATmega2560 DFU (если этого не произошло, то следует полагать, что слетел загрузчик — для его восстановления воспользуемся статьей «Прошиваем PPM-enсoder. Загрузчик»).
Да я видел эти статьи, вот только шить загрузчик весьма проблематично с программатором, что есть у меня в наличие. Надеялся, что все же можно этого избежать и прошить как-то стандартным способом.
Да я видел эти статьи, вот только шить загрузчик весьма проблематично с программатором, что есть у меня в наличие. Надеялся, что все же можно этого избежать и прошить как-то стандартным способом.
по идее производитель контроллера мог не заливать прошивку “flip” а потом в нее прошивку энкодера а тупо влить прошивку энкодера без флипа прямо через авр программатор,
в этом случае перевести его в флип режим не получится,
для такого контроллера понадобится AVR программатор, благо сейчас они не такие дорогие
слушайте, я тут (носясь со своим переключателем режимов) думал, что повешу на тумблер режим TakeOff - а у меня нет его в списке полетных режимов
т.е. его что, только как точку маршрута можно задать?
просто какой-то глюк у меня в мишн-планере уже был - в списке не было режима Auto, а потом непонятно после чего, появился… вот думаю, может с takeoff та же история…
–
а еще - я тут как-то жаловался, что не могу залить точки полетные; потом получилось… я уже понял вроде, что и как: если включить самолет, дождаться жпс и заливать - все ок; а если жпс не видит спутников - ошибка при заливке миссии
что за хрень? сидя в комнате немного неудобно найти достаточно для фикса спутников…
прошивка арм последняя, планер тоже
по идее производитель контроллера мог не заливать прошивку “flip” а потом в нее прошивку энкодера а тупо влить прошивку энкодера без флипа прямо через авр программатор,
в этом случае перевести его в флип режим не получится,
для такого контроллера понадобится AVR программатор, благо сейчас они не такие дорогие
Вчера получил плату версии 2.5.2, Пол дня пропарился с ней. Оказалось что отсутствовали загрузчики обоих атмег. То есть плату мне продали прямо из под паяльного станка. А я еще удивился, почему так дешево… 42 доллара всего. исправил ситуацию с помощью программатора usbasp. У каждого уважающего себя коптеровода должен быть такой программатор. Еще желательно иметь usb-ttl и ftdi адаптеры- тоже полезные девайсы
У каждого уважающего себя коптеровода должен быть такой программатор.
Вы не поверите, почти у каждого самолетчика все это есть 😃
Вы не поверите, почти у каждого самолетчика все это есть 😃
Еще как поверю. Я как раз по большей части “самолетчик”
ошибка при заливке миссии
Тоже не мог залить миссии на Мишн Планере 1.х версиях из-за ошибки при заливке.
Возможно, так же из-за отсутствия GPS дома 😃 Не разбирался.
На 2.х новых версиях заливалось дома без проблем: ardupilot.com/downloads/?did=91
т.е. его что, только как точку маршрута можно задать?
сам себе и отвечу - таки да 😦
Auto takeoff is set by the mission control scripting only
На АрдуПилоте 2.5 напрочь отвалилась телеметрия. Ни по USB, ни по порту телемерии MissionPlanner не коннектится. Прошивку перешивать тоже не хочет. No heartbeat packets. Тестером в режиме диодов прозвонил UART0 и UART1 атмеги 2560. ~600 Ом. Сгоревшим порт телеметрии не выглядит. Правда, там ещё есть мультиплексор. Его ещё не тестил.
Что теперь делать? Мож у него конфигурация в EEPROM испортилась?
При всём этом управление с пульта работает и самолёт летает в ручном и FBWA режимах.
По всей видимости сдох мультиплексор телеметрии TS5A23157. Сильно притягивает к земле часть линии TX0-O после резистора R27 до ножки 6 мультиплексора. Вне зависимости от управляющего сигнала на выходах PPM_RX и MUX_TX имеется сильно ослабленный TX0-O.
До резистора R27 амплитуда сигнала TX0-O нормальная. После резистора около одного вольта.
По всей видимости сдох мультиплексор телеметрии TS5A23157.
У кого то недавно была подобная проблема. Можете поискать в этой теме.
Братцы, прошу помощи! В процессе сборки моего Target Drone, дощло дело и до minimOSD. Платка у меня хоббикинговская, v1.1. До того, играючись с ней, залил прошивку посвежее MinimOSD_20.hex и шрифты правильные. А вот сегодня дошли руки собрать все это на стенде, прежде чем в аппарат установить Подключил АПМ 2.6, к нему 3Dradio, к радиву в параллель - minimOSD. Три проводка: земля, +5 вольт, и RX minimOSD - к TX UART на плате APM. APM запитал со стороны гребенки входов от 5-вольтового UBEC на 3 ампера ( в реале, что под нагрузкой, что без нее, 4.84 V), передатчик и камеру запитал от 12V UBEC. Выход видео с камеры - на соответствующий штырек на платки, вход видео передатчика - на указанный в мануале. Землю 5V, 12V, и всех подключенных устройств объединил. платка minimOSD запитана от APM, 12 вольт на нее не подавал, обе перемычки на ней запаяны. Включил всю инсталляцию, включил приемник - изображение с камеры есть, а все, что должно быть от minimOSD - отсутствует. Попробовал соединить RX платки с RX 3Dradio - тоже ничего. Ни одного лишнего пикселя на экране. При том телеметрия с модема в Мишн Плэннер приходит, все видно, а на экране монитора нет ничего. Полез в ИнитКонфиг, там вроде ОСД включается, жал на кнопку - ничего не происходит. Снял платку, подключил к компу через FTDI - конфиг читается, все как я настроил, так и есть, платку minimOSD видно.
Вопрос: где я накосячил?
Вопрос: где я накосячил?
Трудно сказать где. Но судя по симптомам MAX сгорел. Если я правильно помню, то на старте MinimOSD хоть что то выводит и без подключения к APM (ну там что то типа загрузки и поиска уарта).
Уточню. Земля у всех прям общая. +5 поступает с APM. +12 вольт идет только на камеру и передатчик и к minim ни как не подключена. Если все так, то я бы попробовал таки подать 5 вольт (ну так, чисто проверить, это же не сложно). Ну Vin и Vout не перепутали ? Хотя я не помню что она показывает, если перепутать их.
Нет, входы и выходы видео перепутать сложно, они же подписаны. Те, что дальше от края платы - IN, те что ближе - OUT.
Насколько я понял, ежели запитать модуль от 5 вольт и просто подключить выход видео к передатчику, то на экране должны быть следы его присутствия. Если оных нет - MAX мертв. Интересно, почему? Не думаю, что если перепутать местами RX и TX, это привело бы к такому результату. И, если не секрет, какова рабочая температура этого чипа? Должен он греться градусов до 40-45?
У кого то недавно была подобная проблема. Можете поискать в этой теме.
Угу. Угу.
Мультиплексор люто греется. У платы зажор тока 200мА. После выпаивания дефектного мультиплексора потребление 70мА.
ежели запитать модуль от 5 вольт и просто подключить выход видео к передатчику, то на экране должны быть следы его присутствия. Если оных нет - MAX мертв.
Все верно.
Интересно, почему?
Бывает с ними такое.
Не думаю, что если перепутать местами RX и TX, это привело бы к такому результату.
Конечно нет.
И, если не секрет, какова рабочая температура этого чипа? Должен он греться градусов до 40-45?
Температуру не измерял, но греется он сильно.
Спасибо за толковые ответы, буду копать дальше.
макс вообще горячая микросхема, рабочая температура зависит от серии, те что совсем хорошие греются градусов до 40, те что старые, выпущенные года три назад могут греться 80 и более градусов. при этом вполне адекватно работать.
Если картинка насквозь с камеры проходит то возможно не все еще потеряно.
попробуйте
- скачайте миним осд экстра утилиту шрифты прошивки и файл конфигурации - все одной версии
для надежности возьмите мой архивчик (он хоть и устаревший но надежный) sites.google.com/site/aerophotofind/…/easystar
залейте прошивку, шрифты и конфигурацию осд
шрифты должны заливаться когда обе части макса запитаны (обе перемычки установлены, оба светодиода питания горят)
разъяснение параметров отвечающих за настройку взлета,
контроль газа в режиме взлета подробно разложено по полочкам тут
разъяснение параметров отвечающих за настройку взлета,
контроль газа в режиме взлета подробно разложено по полочкам тут
Мы это и берем за основу 😁
Можно подправить фразу “TKOFF_THR_MINACC > 0 , значение подобрать экспериментально”.
При бросании рукой - значение около 10-12 м/с/с.
При стрельбе катапультой у меня срабатывает и при максимальной значении в 30 м/с/с.