Автопилот Arduplane - открытое ПО
теперь не дает покоя мысль вывести показания RSSI на экран OSD, нашел инструкцию как это должно быть но по ней под это дело задействуют четыре канала управления …ardupilot.com/…/common-rssi-received-signal-stren… подскажите есть ли другие менее затратные в плане каналов способы видеть уровень сигнала rssi. аппа турнига 9 xr модуль FRSKY телеметрийный приемник соответственно тоже. Может все вообще просто воткнуть проводочки в RX - TX приемника и АПМ и настанет счастье?
Меня тоже интересует данный вопрос с RSSI на APM. Тоже FRSKY только не телеметрийный, делал себе вывод RSSI на основе LM358 вот по этой ссылке www.*************/blogs/view_entry/3267/ только для Циклопа Шторм, работает вполне адекватно. Как будет работать на АРМ не знаю, может электронщики подскажут куда сие тулить если можно. Ссылка на сайт не сохраняется, короче забиваете в поиск " RSSI это просто, но предохраниться нужно!" на паркфлаере.
может электронщики подскажут куда сие тулить если можно.
на предыдущей странице ссылка была.
на предыдущей странице ссылка была.
Наверное так даже проще будет, очень не хочется каналы терять.
В MavLink-е много чего летает, в том числе и RSS
не знаю как сейчас но раньше в мавлинке было два вида RSSI
обычный и ремоут рсси оба формировали телеметрийные модемы, означал он процент успешно переданных и принятых пакетов по отношению к числу потерянных пакетов. тоесть величина весьма условная
Здравствуйте! Такая проблема, при подключении к компьютеру дальше чем RC6_trim загрузка не идет. ((( пробовал менять компьютер, менял провод, менял на более ранние прошивки. Вычитал что это может быть проблема в питании с MPU-6000, здесь один из примеров решения проблемы (правда для меня не совсем понятно как) http://flight.farbird.com/2014/02/repair-blown-33v-regulator-on-ardupilot.html
Замерил напряжение на стабилизаторе питания 3,3 вольт как и должно быть. На 13 ноге самого MPU-6000 питание тоже есть 3,3 вольт.
В чем может быть проблема?
P.S. На ранних прошивках загрузка останавливалась раньше чем RC6_Trim
запускайте терминал, там есть ряд тестов,
потенциальные ошибки выводятся при старте
При тесте компаса пишет Compass initialisation failed
если плата apm версии 2.6 то нужно подключить внешний компас,
на этой плате компаса нет
не знаю как сейчас но раньше в мавлинке было два вида RSSI обычный и ремоут рсси оба формировали телеметрийные модемы, означал он процент успешно переданных и принятых пакетов по отношению к числу потерянных пакетов. тоесть величина весьма условная
Что раньше было - не знаю, а сейчас есть вот такое сообщение:
<message name="RADIO_STATUS" id="109">
<description>Status generated by radio</description>
<field type="uint8_t" name="rssi">local signal strength</field>
<field type="uint8_t" name="remrssi">remote signal strength</field>
<field type="uint8_t" name="txbuf">how full the tx buffer is as a percentage</field>
<field type="uint8_t" name="noise">background noise level</field>
<field type="uint8_t" name="remnoise">remote background noise level</field>
<field type="uint16_t" name="rxerrors">receive errors</field>
<field type="uint16_t" name="fixed">count of error corrected packets</field>
</message>
Кем оно формируется я пока не выяснил.
Приветствую.
Имею АПМ куплен на просторах алиэкспрес, недавно перестал работать при подключении повер модуля, напряжение повер модуль выдает.
АПМ при подключении bec на рельсы работает, не опасно ли летать на таком апм или заказать их сразу пачку?
заказать пачку, и не питать их через павер-модуль никогда.
есть усеченный ПМ только с датчиками тока и напряжения. а питание авионики - по фен-шую.
Приветствую.
Имею АПМ куплен на просторах алиэкспрес, недавно перестал работать при подключении повер модуля, напряжение повер модуль выдает.
АПМ при подключении bec на рельсы работает, не опасно ли летать на таком апм или заказать их сразу пачку?
Отрезать провод питания от PM. Питать через рельсы от отдельного бека (только не надо от встроенного в ESC и питание серв отдельно).
а сейчас есть вот такое сообщение:
судя по rssi и remrssi, это rssi для телеметрии.
Подскажите в каком месте лучше заказать, на ХК, какой то 2.7 есть усовершенствованный.
не питать их через павер-модуль никогда
А в чем проблема при питании от PM? Родной PM (от 3DR) работает вообще без нареканий. Китайские да, гадость редкостная. Собственно, как и APM китайские - уже 2 штуки сдохли, в то время как 3DR-овские работают без нареканий (один пережил жуткий краш, ажно плату выгнуло, но работает, на машинке).
3DR-овские работают
У меня 3dr сдох, причем вообще лежа на полке, решил обновить его как то и поковырять в настройках, подключил кабелем к компьютеру, а мишн планер его не видит, после переписки с суппортом, решили, что коробочку надо выкинуть.
А еще родной РМ не работает с акками более 3S
подключил кабелем к компьютеру, а мишн планер его не видит
Может загрузчик слетел или прошивка с маленькой ATmega которая за USB-коммуникации отвечает?
Пока причин выкидывать APM не вижу. Я бы еще поборолся за его жизнь.
У меня 3dr сдох, причем вообще лежа на полке, решил обновить его как то и поковырять в настройках, подключил кабелем к компьютеру, а мишн планер его не видит, после переписки с суппортом, решили, что коробочку надо выкинуть.
Бутлоадер скорее всего слетел. Залить 10 минут дел. Еще вариант, USB switch от статики.
А еще родной РМ не работает с акками более 3S
4S
кстати, раз речь прошла про PM, подскажите пожалуйста, как правильно калибровать китайский сенсор вольта и силы тока? в MP подбирал методом тыка, такое ощущение что с проседанием акков он врет все больше и больше.
А в чем проблема при питании от PM?
проблема в стабильном и чистом питании.
если задача полетать на поле 100*100 метров - то заморачиваться о питании вообще не стоит.
если стоит вопрос дальних и стабильных полетов - то питание это то, что нужно решать в первую очередь. и решать как раз с выкидывания PM и установки адекватного БЕКа на рельсу
проблема в стабильном и чистом питании.
А чем оно не стабильное и не чистое? Конечно, сервы от него питать не стоит, но APM с OSD он питает без проблем. Летал на 4 км (8 туда-обратно), проблем не возникало.