Автопилот Arduplane - открытое ПО
гиры и аксель в ардупилот мега 1 подключены через ADC
проверять:
-цепь питания 3 вольт
-тестовый скетч adc
если аналоговые каналы считываются из теста но не работают в прошивке - проверять барометр и eprom-ку в прошивке все взаимоувязано и при неработающем баро не будет показывать аксель и гиро
Всем привет, может кто нить провести эксперимент с оригинальным арду? Что происходит если на ходу выдернуть SD карту? Продолжает работать или начинает тупить, виснуть??
Выдёргивать карту памяти при её работе не рекомендуется, т.к. это некорректное завершение работы этого устройства как и в компьютере короче нельзя так. При таком использовании возможен выход из строя флешки, а про АРМ не знаю.
на апм2 оригинального производства я пробовал однажды вынуть флешку после чего обратно надежно ее вставить получилось только с помощью термоклея
без этого у меня не соединялся ардупилот по USB с компом, что будет в полете если флешка “отойдет” я не пробовал
Может кто-нибудь подскажет все-таки. Куда копать? Коннектится, обмен данными идёт, но гиры и аксель молчат.❓
Переустановил прогу и всё заработало. Шайтан, однако.❗
Переустановил прогу и всё заработало. Шайтан, однако
Я уже писал в этой ветке, что использую для загрузки Arduino-Soft , который проверяет компиляцию и процесс установки программы в АПМ, там в мануале про это было указано что планировщик не всегда корректно это делает. Например я могу во время загрузки отконнектить дивайс, а далее планировщик ответит всё ОК…
Налетай подешевело???
goodluckbuy.com/apm-2-0-apm2-flight-control-for-qu…
Довтыкаем ЖПС, и полетели?
Компас есть там? Глб скупы на инфо как всегда…
CF без компаса же невозможен.
Если они имеют ввиду care free то да, а не carbon fiber 😃
Еще одно интересное наблюдение - на МинимОСД нет отображения данных расхода тока батарейки! Кажется, это полная лажа!
Еще одно интересное наблюдение - на МинимОСД нет отображения данных расхода тока батарейки! Кажется, это полная лажа!
1 это опен-соурц проект, все в ваших руках.
2 ток понятие непостоянное можно забыть дозарядить батарею до упора и тогда ток будет неочем, а вот минимальное из напряжений элементов батареи - это более - менее стабильный показатель позволяющий прогнозировать отсечку в полете, к сожалению апм побаночно немеряет и показатель сумарного напряжения всех элементов актуален лишь на свежих ровных батареях
Вот это и огорчило меня, что с замерами самого главного, у них как-то все странно!
Подцепил МинимОСД. Какая-то засада с отображаемой высотой.
Пока ЖПС не зацепился за спутники - вижу относительную барометрическую высоту над точкой старта - то, что надо!
Но как только 3Д фикс - высота видна ЖПС-ная абсолютная.
Как бы обеспечить вывод относительной высоты на ОСД? В Пленнере понятно, а вот как в осд - загадка.
Как бы обеспечить вывод относительной высоты на ОСД?
И я тоже так хотел, однако здесь ответа никто не дал, но это дивайс с опен сорцем делай что хочешь, не умеешь - изучай С++. я На работе просил программиста помочь, но с другой проблемой - дрейф ампер-часов (когда тока нет идёт счёт электричества). То ли лень ему было или где, короче разобрался сам в программе (в методике расчёта), потом программист написал по моей просьбе что надо конкретно поправить и заработало как нужно. ОСД наверно как и ардустейшн делает запрос параметров мавлинка, а поэтому нужно наверное редактить программу ОСД на запрос конкретного параметра, но вот кажется здесь засада - прога на ОСД не опен сорц, а это уже не айс.
Народ, а ни кто сонар на самолет не ставил? С какой максимальной высоты он начинает действовать?
ставил 1260 от максроботикс (на ардукоптере был, потом на ардупилоте експерементировал)
у него потолок 7 метров
уверенно видит от 400 мм
ставил 1260 от максроботикс (на ардукоптере был, потом на ардупилоте експерементировал)
у него потолок 7 метров
уверенно видит от 400 мм
Мне вот и интересно, можно настроить, что бы при полете по маршруту, и если попал на склон, то при расстоянии до земли 7м начинал набор высоты. Мне не нужно держать высоту 7м, мне нужно, что бы не опустился ниже 7м.
с сонарами есть небольшая проблема, шум от работы некоторых моторов/пропов глушит сигнал. пока мотор выключен - все показывает точно от 30см до 7м, как только включаю моторы сонарная высота прыгает от максимума до минимума. дело было на квадрике с моторами d2822/17 с пропами 8*4.7
обернуть шумоизоляцией сзади и по бокам не помогло
и еще есть вопрос куда включать сонар когда установлен аирспид и как задать другой вход?
да есть такая засада
поэтому, видимо, не особо двигается тема его использования(капризный) 😦
тут еще один момент … по разному отрабатывается данные от разных поверхностей
поэтому все относительно 😃
сделать по идее то можно нижнюю границу коридора в 7метров …
я возился с первым ардупилотом (не мегой)
в мегу еще не лез … пока не актуально
Исправлены мелкие недочеты. В больших количествах.
Почему сразу нельзя было сделать нормально? Прямо как Айпад…
Владельцам Graupner HoTT v4. Теперь телеметрия работает с ардупилотом diydrones.com/…/graupner-hott-v4-telemetry-protoco…