Автопилот Arduplane - открытое ПО
45 -15 115
уже вполне прилично.
Новая версия 3.2.0
diydrones.com/…/apm-plane-3-2-0-released
Новая версия 3.2.0
“Automatic Stall Prevention” - судя по описанию очень полезная фича.
Всем доброго времени !
Попробовал я залить прошивку, захожу в терминал чтобы проверить чего залилось, выбираю пикс нажимаю коннект и!
Менял прошивки, в других все работает, в этой новой 3.2.0 у меня не работает должным образом терминал.😃
Это только мне так повезло или у всех так?
с APM тоже самое …
Это только мне так повезло или у всех так?
github.com/diydrones/…/release-notes.txt
…
- disable CLI by default in build
…
Типа для продолжения поддержки APM2, чтобы сэкономить флеш отключили.
По-моему спорное решение. Тем более на APM2 оно у меня и с командной строкой пока влезает.
, хотя и не компас, а вот это
Вот это вообще должно работать? Там магнетометр другой - в APM2 HMC5843 используется.
Всем доброго времени !
Попробовал я залить прошивку, захожу в терминал чтобы проверить чего залилось, выбираю пикс нажимаю коннект и!
Менял прошивки, в других все работает, в этой новой 3.2.0 у меня не работает должным образом терминал.😃
Это только мне так повезло или у всех так?с APM тоже самое …
У меня также. И как терминал обратно включить?
“Automatic Stall Prevention” - судя по описанию очень полезная фича.
Когда контроллер мотора дал отсечку эта зараза все равно свалила самолет (с отрицательным углом атаки). А как там у них описано, тоже завалило бы.
У меня с этой прошивкой, 3.2 новая беда. В автоматических режимах, FBWA, stabilize, loiter, она отключает управление и глушит мотор, самолёт полностью неуправляем. Ручное управление есть только собственно в мануале и RTL.
А вот мой лог полёта с прошивкой 3.03, это где вместо RTL получается нисходящая спираль:
лог
где вместо RTL получается нисходящая спираль
Не нашел, какой носитель?
Крыло, размах 1,2 метра, вес около килограмма.
Интересно, а где то устанавливается в настройках, что руддер не задействован? Я такого не нашёл. А вроде АПМ как раз руддером и поворачивает при автоматических полетах.
Сохраните параметры, выпишите которые меняли, затем залейте в самоль параметры по умолчанию для самолета похожего на ваш (с сайта APM). Пропишите выписанные ранее параметры. RTL после этого должен быть в порядке.
Я настраивал все только автотюном, ничего вручную не менял. Думаю попробовать поиграть с параметром NAV_ROLL, видел такую рекомендацию.
Телеметрию для записи лога не использую, потому что в поле вожу не ноут, а планшет с программой Andropilot.
А вот мой лог полёта с прошивкой 3.03, это где вместо RTL получается нисходящая спираль: лог
По логу режим RTL вообще не включался.
Да, правда, сейчас проверил. Мой косяк, у меня RTL был настроен на 6 слот, а он оказывается неизменяемый, и всегда manual. Раньше я включал режим с планшета, а сейчас тумблером.
Осталось разобраться с прошивкой 3.2
Интересно, а где то устанавливается в настройках, что руддер не задействован? Я такого не нашёл. А вроде АПМ как раз руддером и поворачивает при автоматических полетах.
Илья, а насколько сложно опробовать прошивку 2.78б? Когда у меня на прошивке 3.0.3 были похожие лаги, откатил на старую, сейчас так и летаю.
Да нет, косяк вышел совершенно дурацкий, просто перепутал режимы. Я оказывпется включал manual вместо RTL. А я ещё удивлялся, как хорошо аэроплан управляется вручную 😃 в режиме RTL.
Причём я же просматривал логи, а там таблички с режимами наслаиваются друг на друга, и я просто не заметил, что RTL нет.
3.2.0 вообще сервы и мотор не реагируют, где собака зарыта?
дунгрейдить что-ли, только Рогалло начал по путевым точкам ходить
может арминг как у коптера?
ps не смотрел еще
У меня заработало после калибровки радио. Но двигает оно сервами очень резко, непривычно. Завтра опробую в воздухе.
Арминг как у коптера, стиком руддера, надо включать в настройках, усамолета он по умолчанию отключен.
может арминг как у коптера?
стики шевелил, может не туды, я на механической классике летаю, опыт не тот
У меня заработало после калибровки радио
у меня не заработало, это первое, что сделал
потом визард запустил, все покалибровал, понастраивал, почитал релиз, мотор не пищит, пиксхавк не завелся
вернул 3.0.3
у меня не заработало, это первое, что сделал
потом визард запустил, все покалибровал, понастраивал, почитал релиз, мотор не пищит, пиксхавк не завелся
вернул 3.0.3
возможно сброс настроек надо было сделать - кнопка в полном списке параметров.
если пиксавк - то там еще несколько магических движений требуется
В общем, 3.2 тоже не заработала. Сервы двигаются, но как припадочные.
у меня вопрос я новичек подскажите вроде разобрался как калибровать что подключать – вопрос делаю все калибровки но на выходе получается горизонт неправильный большой крен примерно на 40 градусов ? например заливаю прошивку 3.1.5 горизонт показывает идеально но когда прохожу калибровку - горизонт сбивается - при прошивке 3.2 сразу горизонт сбит и после калибровки ничего не изменяется ? ткните пальцем что мне еще сделать ?