Автопилот Arduplane - открытое ПО
Сегодня выложили версию АПМ в которой терминал опять включили. Но с оговоркой, что только для “non APM boards”. На пиксе проверил, терминал есть.
Датчик скорости по прежнему не работает.
Пришла платка APM 2.8 (ru.aliexpress.com/item/-/2010785824.html без рекламы).
Улучшенное 3.3В и прочее это понятно.
Но. Пишут, что встроенный компас отключается так:
Jumper cap choose: 1. Built-in compass: plug the jumper cap in the MAG pin header.
2. External compass: pull up the jumper cap from the MAG pin header.
Перемычку снимаю - все равно компас работает. Подключаю внешний, совместный с NEO-7n - начинают оба работать одновременно. Кручу платой - крутится компас в мишн планнере. Кручу ЖПСом - тоже крутится.
Кто сталивался?
ЗЫЖ разрезной перемычки компаса на плате уже нет (не нашел).
Или забить и пользовать встроенный компас (при условии успешной калибровки)? Будет стоять на Зефир2 в районе центра масс (недалеко от мотора).
Перемычку снимаю - все равно компас работает. Подключаю внешний, совместный с NEO-7n - начинают оба работать одновременно. Кручу платой - крутится компас в мишн планнере. Кручу ЖПСом - тоже крутится.
Кто сталивался?
я сталкивался
крутит не только и не столько компас, сколько гироскопы.
компас только спустя какое-то время докручивает север в нужную сторону. моментальные изменения - не его работа
Я компас проверяю железякой типа надфиля или биты от отвертки, поднес к корпусу внешнего, показания побежали, значит он работает.
А никто не сталкивался с такой проблемой старта MinimOsd, он у меня начинает работать только после ручного ресета, а без этого пишет “update charset” ,и все. Задержку на телеметрию ставил от нуля до 10 сек, без разницы.
А никто не сталкивался с такой проблемой старта MinimOsd, он у меня начинает работать только после ручного ресета, а без этого пишет “update charset” ,и все. Задержку на телеметрию ставил от нуля до 10 сек, без разницы.
- Если подключена 3-мя проводами (+ - RX) - то в топку.
- Если подключена 4-мя проводами (+ - RX TX) - то TX отключить и перейти к пункту 1.
Разобрался, прошил “minimosd extra r800”, все работает как положено. Оказывается прошивок куча к нему существует.
Чет я совсем запутался, автопилот рулит элеронами, а не килем?
Элероны замиксовал наполовину к килю (хорошо так выравнивает Рогалло), поэтому рысканье в авто режиме вялое?
Чет я совсем запутался, автопилот рулит элеронами, а не килем?
Элероны замиксовал наполовину к килю
Элеронами рулит.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
Ну вывод то какой ?
Рулит элеронами, но если замиксовать с РН то вполне летает и без них.
Я к тому что и без элеронов можно летать 😃
Обнаружил вчера, что на APM2 есть еще 14Kb, которые можно использовать под прошивку. Например, терминал вернуть… Если это кому нибудь это интересно, я напишу. Кроме интереса еще должна быть возможность перешить загрузчик в mega2560.
Маненько пожег APM. При подключении только по USB все было норм. Подключил Power module и элемент на фото раскалился и задымил. Теперь эта штука красная раскаленная при любом питании (по USB тоже). Но плата в это время исправно работает. Что это такое? Пока выпаял. APM от USB работает пока.
И еще момент. У Power module на красном проводе +12В. На точке “5V” на плате имеем тоже около +12В. Я так понимаю, что из-за бракованного модуля питания я на APM вместо 5В подал 12В?
APM2.6 в калибровке управления ставлю галочку элевонов. Управление на выходе как было 4х канальным так и остаётся…
Что это такое?
это защитный диод благодаря которому все остальное осталось живым
лучше заменить. если гарантированно не подавать повышенный вольтаж то можно выпаять или аккуратно расколоть кусачками и удалить чтобы пользоваться пока заказанная деталь идет почтой
Элеронами рулит.
Подозрение вызвало отсутствие настройки PID по курсу.
Но переспросить стоило.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
Андрей правильно понял вопрос, рыскание осуществляется элеронами и стабилизатором, а микс в киль по сути выход из ситуации.
Алексей в этой теме не раз намекал: мол правильный дрон на ардупилоте, должен иметь элероны, но я сразу не просек.
Я поставил микс в 1, уж очень своеобразный у меня носитель.
Нынче отлетался просто прекрасно (хотя было пару ошибок, таких как затенение автомобилем передатчика), завтра пойду еще разок в атотюне запущу, пиды на крен нужно грамотно настроить.
подскажите пожалуйста как настроить APM2,6 на элевоны. Галочку элевоноы поставил. Калибровку произвёл. Насколько понимаю микс элевонов длжна делать сама APM!?
это защитный диод благодаря которому все остальное осталось живым
лучше заменить. если гарантированно не подавать повышенный вольтаж
Так все-таки защитный диод (от обратной полярности) или стабилитрон от повышенного напряжения?
Скорее всего стабилитрон, раз его можно выкусить, и схема будет работать. Но это своего рода предохранитель, и избавляться от него совсем, нежелательно.
Надо схему смотреть, может быть диод запаянный навстречу, при обратном питании коротит источник. Я схему так и не нашел на АРМ2