Автопилот Arduplane - открытое ПО
Разобрался, прошил “minimosd extra r800”, все работает как положено. Оказывается прошивок куча к нему существует.
Чет я совсем запутался, автопилот рулит элеронами, а не килем?
Элероны замиксовал наполовину к килю (хорошо так выравнивает Рогалло), поэтому рысканье в авто режиме вялое?
Чет я совсем запутался, автопилот рулит элеронами, а не килем?
Элероны замиксовал наполовину к килю
Элеронами рулит.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
Ну вывод то какой ?
Рулит элеронами, но если замиксовать с РН то вполне летает и без них.
Я к тому что и без элеронов можно летать 😃
Обнаружил вчера, что на APM2 есть еще 14Kb, которые можно использовать под прошивку. Например, терминал вернуть… Если это кому нибудь это интересно, я напишу. Кроме интереса еще должна быть возможность перешить загрузчик в mega2560.
Маненько пожег APM. При подключении только по USB все было норм. Подключил Power module и элемент на фото раскалился и задымил. Теперь эта штука красная раскаленная при любом питании (по USB тоже). Но плата в это время исправно работает. Что это такое? Пока выпаял. APM от USB работает пока.
И еще момент. У Power module на красном проводе +12В. На точке “5V” на плате имеем тоже около +12В. Я так понимаю, что из-за бракованного модуля питания я на APM вместо 5В подал 12В?
APM2.6 в калибровке управления ставлю галочку элевонов. Управление на выходе как было 4х канальным так и остаётся…
Что это такое?
это защитный диод благодаря которому все остальное осталось живым
лучше заменить. если гарантированно не подавать повышенный вольтаж то можно выпаять или аккуратно расколоть кусачками и удалить чтобы пользоваться пока заказанная деталь идет почтой
Элеронами рулит.
Подозрение вызвало отсутствие настройки PID по курсу.
Но переспросить стоило.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
Андрей правильно понял вопрос, рыскание осуществляется элеронами и стабилизатором, а микс в киль по сути выход из ситуации.
Алексей в этой теме не раз намекал: мол правильный дрон на ардупилоте, должен иметь элероны, но я сразу не просек.
Я поставил микс в 1, уж очень своеобразный у меня носитель.
Нынче отлетался просто прекрасно (хотя было пару ошибок, таких как затенение автомобилем передатчика), завтра пойду еще разок в атотюне запущу, пиды на крен нужно грамотно настроить.
подскажите пожалуйста как настроить APM2,6 на элевоны. Галочку элевоноы поставил. Калибровку произвёл. Насколько понимаю микс элевонов длжна делать сама APM!?
это защитный диод благодаря которому все остальное осталось живым
лучше заменить. если гарантированно не подавать повышенный вольтаж
Так все-таки защитный диод (от обратной полярности) или стабилитрон от повышенного напряжения?
Скорее всего стабилитрон, раз его можно выкусить, и схема будет работать. Но это своего рода предохранитель, и избавляться от него совсем, нежелательно.
Надо схему смотреть, может быть диод запаянный навстречу, при обратном питании коротит источник. Я схему так и не нашел на АРМ2
Я тоже, при том что на пиксхаук все схемы выложены. Диод для защиты от переполюсовки логичнее ставить последовательное в цепь питания, а если же он коротит, то тогда обычно ставят полимерный предохранитель.
Скажите, а что за зверь “миниАПМ”? Его сейчас можно взять на Али за 55 долларов в комплекте с GPS и компасом внешними. При этом сам АПМ размером с GPS модуль, что мне очень понравилось, пиксхаук все же очень здоровенный.
Сообщение от alexeykozin
это защитный диод благодаря которому все остальное осталось живым
лучше заменить. если гарантированно не подавать повышенный вольтаж
Так все-таки защитный диод (от обратной полярности) или стабилитрон от повышенного напряжения?
Стабилитрон (диод Зенера) на 6В - MMSZ5233BT1G
www.onsemi.com/pub/Collateral/MMSZ5221BT1-D.PDF
Вот думаю эту хреньку искать под заказ в инете или поставить любой стабилитрон на 6В?
В наличии в магазинах (и аналогов) не нашел пока.
Теперь новая странность.
Датчик воздушной скорости подключаю на A0 - эффекта нет (в мишн включено все).
Беру дую и тестером гляжу выход Analog у датчика - напряжение постоянно на 0.3В меньше питающего (4.96В), не меняется.
И Power module (который вместо 5В выдает 12В и датчик воздушной скорости куплены у одного продавца на ebay goodlucksell.
или поставить любой стабилитрон на 6В?
там его не зря такой мощный поставили, мож потому АПМ живой и остался
Надо схему смотреть, может быть диод запаянный навстречу, при обратном питании коротит источник. Я схему так и не нашел на АРМ2
Скажите, а что за зверь “миниАПМ”? Его сейчас можно взять на Али за 55 долларов в комплекте с GPS и компасом внешними. При этом сам АПМ размером с GPS модуль, что мне очень понравилось, пиксхаук все же очень здоровенный.
Вполне нормальный ардупилот. Всей разницы - нет на борту компаса и мелкий размер, из-за чего вместо нормальных разъемов там DFчто-то-там, даже мельче, чем на GPSе. Для мелких коптеров самый вариант, но если есть место, я бы все-таки выбрал пилот стандартного размера.