Автопилот Arduplane - открытое ПО
подскажите пожалуйста как настроить APM2,6 на элевоны. Галочку элевоноы поставил. Калибровку произвёл. Насколько понимаю микс элевонов длжна делать сама APM!?
это защитный диод благодаря которому все остальное осталось живым
лучше заменить. если гарантированно не подавать повышенный вольтаж
Так все-таки защитный диод (от обратной полярности) или стабилитрон от повышенного напряжения?
Скорее всего стабилитрон, раз его можно выкусить, и схема будет работать. Но это своего рода предохранитель, и избавляться от него совсем, нежелательно.
Надо схему смотреть, может быть диод запаянный навстречу, при обратном питании коротит источник. Я схему так и не нашел на АРМ2
Я тоже, при том что на пиксхаук все схемы выложены. Диод для защиты от переполюсовки логичнее ставить последовательное в цепь питания, а если же он коротит, то тогда обычно ставят полимерный предохранитель.
Скажите, а что за зверь “миниАПМ”? Его сейчас можно взять на Али за 55 долларов в комплекте с GPS и компасом внешними. При этом сам АПМ размером с GPS модуль, что мне очень понравилось, пиксхаук все же очень здоровенный.
Сообщение от alexeykozin
это защитный диод благодаря которому все остальное осталось живым
лучше заменить. если гарантированно не подавать повышенный вольтаж
Так все-таки защитный диод (от обратной полярности) или стабилитрон от повышенного напряжения?
Стабилитрон (диод Зенера) на 6В - MMSZ5233BT1G
www.onsemi.com/pub/Collateral/MMSZ5221BT1-D.PDF
Вот думаю эту хреньку искать под заказ в инете или поставить любой стабилитрон на 6В?
В наличии в магазинах (и аналогов) не нашел пока.
Теперь новая странность.
Датчик воздушной скорости подключаю на A0 - эффекта нет (в мишн включено все).
Беру дую и тестером гляжу выход Analog у датчика - напряжение постоянно на 0.3В меньше питающего (4.96В), не меняется.
И Power module (который вместо 5В выдает 12В и датчик воздушной скорости куплены у одного продавца на ebay goodlucksell.
или поставить любой стабилитрон на 6В?
там его не зря такой мощный поставили, мож потому АПМ живой и остался
Надо схему смотреть, может быть диод запаянный навстречу, при обратном питании коротит источник. Я схему так и не нашел на АРМ2
Скажите, а что за зверь “миниАПМ”? Его сейчас можно взять на Али за 55 долларов в комплекте с GPS и компасом внешними. При этом сам АПМ размером с GPS модуль, что мне очень понравилось, пиксхаук все же очень здоровенный.
Вполне нормальный ардупилот. Всей разницы - нет на борту компаса и мелкий размер, из-за чего вместо нормальных разъемов там DFчто-то-там, даже мельче, чем на GPSе. Для мелких коптеров самый вариант, но если есть место, я бы все-таки выбрал пилот стандартного размера.
Andrey3167, спасибо, я такую видел, эта схема практически нечитаема. Но в левом верхнем блоке видно, что-то похожее на диод шотки включенный своим минусом на vcc
эта схема практически нечитаема
В общем, 3.2 тоже не заработала. Сервы двигаются, но как припадочные.
Такая-же проблема!
Подскажите пожалуйста как прошить 3.15
Такая-же проблема!
Подскажите пожалуйста как прошить 3.15
Прошить легко, через МР доступен откат на предыдущие версии, но там другая проблема, на старых прошивках становятся неработоспособными выходы телеметрии 1 и 2, а значит нет ни связи через модем, ни телеметрии. Чего только не пробовал, и сбрасывал, и форматировал ЕЕПРОМ и карту памяти, менял параметры этих портов, работают они теперь только на версии 3.2. А до обновления на 3.2 все работало отлично, вот такая вот засада.
Сервы дергаются из за сенсора воздушной скорости, если его отключить в настройках, то все нормально. Сенсор у меня Eagle Tree, подключен по I2C. На форуме 3dr похоже эту проблему озвучили, уних пара самолетов уже расшиблась из за потери управления в авторежимах. Но решения пока нет.
Так все-таки защитный диод (от обратной полярности) или стабилитрон от повышенного напряжения?
в англицкой терминологии защитный диод.
в нашей стабилитрон, но не любой. а именно защитный.
например одним из первых защитных стабилитронов был 2с156а в металлическом корпусе
отличие защитного от обычного что он не только стабилизирует напряжение но и при сгорании - сгорает не в обрыв а в замыкание, замыкая защищаемую цепь.
причем в режиме замыкания он может пропускать весьма значимые токи
на старых прошивках становятся неработоспособными выходы телеметрии 1 и 2
пиксавк?
mtd erase пробовали?
на старых прошивках становятся неработоспособными выходы телеметрии 1 и 2, а значит нет ни связи через модем, ни телеметрии
Вернул прошивку 3,0,3 Телеметрия работает! (3DR)
Но почему-то во время прошивки наземный радио модем стал определяться как трекбол. Отключил-подключил модем и всё ок со связью.
в англицкой терминологии защитный диод.
в нашей стабилитрон, но не любой. а именно защитный.
Чудеса китайские.
1 шт. заказать выходит дороже (16 руб. стабилитрон + 350 руб. доставка), чем сотню с бесплатной доставкой (230 руб.).
Поглядим, доедет ли кулек стабилитронов. Заказал чиста из спортивного интереса.
Пробовал mtd erase, это выдаётся в оболочке пиксхауковского линукса, как я понял, вылезла ошибка “partition”. После этого в меню setup терминала набрал “erase” и связь появилась! Чудеса и танцы с бубном.
Вобщем прошивка 3.03 заработала а это главное, предупреждения о сваливании при полетах против ветра меня здорово напрягали.
Upd я поспешил, связь была по USB, модемы и телеметрия так и не работают.
Подскажите, вот такие преобразователи можно успользовать для питания видео.
Это в тех случаях когда 4 Cells а надо 10-12 на видео при питании от одной батареи
Как вы думаете от них никаких шумов и прочих гадостей не будет для видео канала?
www.ebay.com/itm/…/380906876199
у меня примерно такой же, на той же LM-ке но с одним дросселем, шумит, появляются помехи на картинке, цеплял кондей побольше, и почти убирал помехи, видео 5.8 ГГц
батарейка на коптере 6 баночная 8А 2 штуки в параллель.
Наверное надо дать 800-1000 на выходе электролит. У них стоит 200