Автопилот Arduplane - открытое ПО
Надо схему смотреть, может быть диод запаянный навстречу, при обратном питании коротит источник. Я схему так и не нашел на АРМ2
Скажите, а что за зверь “миниАПМ”? Его сейчас можно взять на Али за 55 долларов в комплекте с GPS и компасом внешними. При этом сам АПМ размером с GPS модуль, что мне очень понравилось, пиксхаук все же очень здоровенный.
Вполне нормальный ардупилот. Всей разницы - нет на борту компаса и мелкий размер, из-за чего вместо нормальных разъемов там DFчто-то-там, даже мельче, чем на GPSе. Для мелких коптеров самый вариант, но если есть место, я бы все-таки выбрал пилот стандартного размера.
Andrey3167, спасибо, я такую видел, эта схема практически нечитаема. Но в левом верхнем блоке видно, что-то похожее на диод шотки включенный своим минусом на vcc
эта схема практически нечитаема
В общем, 3.2 тоже не заработала. Сервы двигаются, но как припадочные.
Такая-же проблема!
Подскажите пожалуйста как прошить 3.15
Такая-же проблема!
Подскажите пожалуйста как прошить 3.15
Прошить легко, через МР доступен откат на предыдущие версии, но там другая проблема, на старых прошивках становятся неработоспособными выходы телеметрии 1 и 2, а значит нет ни связи через модем, ни телеметрии. Чего только не пробовал, и сбрасывал, и форматировал ЕЕПРОМ и карту памяти, менял параметры этих портов, работают они теперь только на версии 3.2. А до обновления на 3.2 все работало отлично, вот такая вот засада.
Сервы дергаются из за сенсора воздушной скорости, если его отключить в настройках, то все нормально. Сенсор у меня Eagle Tree, подключен по I2C. На форуме 3dr похоже эту проблему озвучили, уних пара самолетов уже расшиблась из за потери управления в авторежимах. Но решения пока нет.
Так все-таки защитный диод (от обратной полярности) или стабилитрон от повышенного напряжения?
в англицкой терминологии защитный диод.
в нашей стабилитрон, но не любой. а именно защитный.
например одним из первых защитных стабилитронов был 2с156а в металлическом корпусе
отличие защитного от обычного что он не только стабилизирует напряжение но и при сгорании - сгорает не в обрыв а в замыкание, замыкая защищаемую цепь.
причем в режиме замыкания он может пропускать весьма значимые токи
на старых прошивках становятся неработоспособными выходы телеметрии 1 и 2
пиксавк?
mtd erase пробовали?
на старых прошивках становятся неработоспособными выходы телеметрии 1 и 2, а значит нет ни связи через модем, ни телеметрии
Вернул прошивку 3,0,3 Телеметрия работает! (3DR)
Но почему-то во время прошивки наземный радио модем стал определяться как трекбол. Отключил-подключил модем и всё ок со связью.
в англицкой терминологии защитный диод.
в нашей стабилитрон, но не любой. а именно защитный.
Чудеса китайские.
1 шт. заказать выходит дороже (16 руб. стабилитрон + 350 руб. доставка), чем сотню с бесплатной доставкой (230 руб.).
Поглядим, доедет ли кулек стабилитронов. Заказал чиста из спортивного интереса.
Пробовал mtd erase, это выдаётся в оболочке пиксхауковского линукса, как я понял, вылезла ошибка “partition”. После этого в меню setup терминала набрал “erase” и связь появилась! Чудеса и танцы с бубном.
Вобщем прошивка 3.03 заработала а это главное, предупреждения о сваливании при полетах против ветра меня здорово напрягали.
Upd я поспешил, связь была по USB, модемы и телеметрия так и не работают.
Подскажите, вот такие преобразователи можно успользовать для питания видео.
Это в тех случаях когда 4 Cells а надо 10-12 на видео при питании от одной батареи
Как вы думаете от них никаких шумов и прочих гадостей не будет для видео канала?
www.ebay.com/itm/…/380906876199
у меня примерно такой же, на той же LM-ке но с одним дросселем, шумит, появляются помехи на картинке, цеплял кондей побольше, и почти убирал помехи, видео 5.8 ГГц
батарейка на коптере 6 баночная 8А 2 штуки в параллель.
Наверное надо дать 800-1000 на выходе электролит. У них стоит 200
Подскажите, вот такие преобразователи можно успользовать для питания видео.
Это в тех случаях когда 4 Cells а надо 10-12 на видео при питании от одной батареи
Как вы думаете от них никаких шумов и прочих гадостей не будет для видео канала?
Я себе на передатчик 5.8Г ТХ5823 такой преобразователь поставил, по размеру 1:1. Полет нормальный
Наверное надо дать 800-1000 на выходе электролит. У них стоит 200
дело не в ёмкости! Импульсный преобразователь работает на большой частоте. По этому нужны конденсаторы с низким сопротивлением по переменному току (low esr) так же именуемые “компьютерные”.
Серьёзное увеличение ёмкости приведет к большому пусковому току и преобразователь вообще может не заработать.
Пробовал mtd erase, это выдаётся в оболочке пиксхауковского линукса, как я понял, вылезла ошибка “partition”. После этого в меню setup терминала набрал “erase” и связь появилась! Чудеса и танцы с бубном. Вобщем прошивка 3.03 заработала а это главное, предупреждения о сваливании при полетах против ветра меня здорово напрягали. Upd я поспешил, связь была по USB, модемы и телеметрия так и не работают.
вынимается флешка,
вход в терминал, там будет nsh
mtd start
mtd erase
флешка форматируется в картридере
флешка вставляется в пиксавк
отключить терминал
отключить и включить юсб пиксавк
подключиться по мавлинку.
еще у пиксавка есть процедура обновления pxio - это второй проц.
тут я могу быть неточным - искал на ощупь
чтобы влить на флешку файл с фирмваре нужно при запуске зажать кнопку подключенную в разъем sw и очень долго держать
потом над отпустить кнопу свитч и нажать кнопку сброса на пиксе с торца платы что со стороны юсб
при этом файл с флешки должен залиться в проц io
Сейчас буду пробовать. Насчёт прошивки с флешки совсем не в курсе. Прошивка ведь на dydrones одна, в виде hex файла, и с этими Pixfmu и Pixio мне вообще непонятно. Это же PX4 двухплатный.
При штатной прошивке через МР io в конце перегружается, когда появляется сообщение “wait musical tone”.
Upd все сделал, терминал написал, что стерты параметры и путевые точки. Связи все равно нет, OSD нет.
Теперь новая странность.
Датчик воздушной скорости подключаю на A0 - эффекта нет
Рискую поднадоесть со своими болячками, но сказав “А” скажу и “Б”.
Проблему решил так:
выпаял этот чемодан с подведенными трубочками о восьми ножках с платы и припаял провода напрямую согласно даташиту на сенсор давления MPXV7002DP - 2 ножка “+5В”, 3 - “GND”, 4 - аналоговый сигнал. Конденсаторы паять не стал. Заработало. Платку в мусор.
А у меня такой вопрос: можно юзать пикс без этой дуратской светящейся кнопочки?
самолет не хочу дырявить :/
Лучше уж арминг как на коптере чем эта кнопка.
А у меня такой вопрос: можно юзать пикс без этой дуратской светящейся кнопочки?
самолет не хочу дырявить :/
Лучше уж арминг как на коптере чем эта кнопка.
Можно, но арминг дописать нужно. Кнопочка -это же безопасность. Гораздо проще пока программное обеспечение не отлизано кнопочкой проще. Арминг как на коптере не подойдет. Коптеры с минимумом газа не летают.
Подскажите какие настройки необходимо сделать в APM 2,6 для установки на самолёт (желательно ЛК). Калибровки выполнил, самолётную прошивку залил.
Пытаюсь разобраться - настроек неимоверное количество… ничего не понятно 😵 подробная инфа только на буржуйском…