Автопилот Arduplane - открытое ПО
Прошу прощения за офтоп, но
Кстати серьезная здесь проблема куда такие банки девать.
К слову мне бы тоже парочку утилизировать. Может уже обсуждалось - кто как решает проблему?
дал стик вниз и RTL (с 300м высоты)
Задумка была как раз для таких ситуаций:
поддерживать 3 положения - failsafe в соответствии с настройками, failsafe = FWBA …
Чем то могло бы помочь, или вряд ли?
С ветром 40 км/ч и без мотора на 300 метрах высоты и 500 удаления по ветру справится тллько хороший живой пилот.
кто как решает проблему?
Откусил один провод, затем второй ( только не два одновременно 😃) )
Положил в ведро с водой на 2-3 суток, ( соль добавляется по вкусу ) затем выбросил в мусорку…
Сегодня выложили версию АПМ в которой терминал опять включили. Но с оговоркой, что только для “non APM boards”. На пиксе проверил, терминал есть.
Датчик скорости по прежнему не работает.
Пришла платка APM 2.8 (ru.aliexpress.com/item/-/2010785824.html без рекламы).
Улучшенное 3.3В и прочее это понятно.
Но. Пишут, что встроенный компас отключается так:
Jumper cap choose: 1. Built-in compass: plug the jumper cap in the MAG pin header.
2. External compass: pull up the jumper cap from the MAG pin header.
Перемычку снимаю - все равно компас работает. Подключаю внешний, совместный с NEO-7n - начинают оба работать одновременно. Кручу платой - крутится компас в мишн планнере. Кручу ЖПСом - тоже крутится.
Кто сталивался?
ЗЫЖ разрезной перемычки компаса на плате уже нет (не нашел).
Или забить и пользовать встроенный компас (при условии успешной калибровки)? Будет стоять на Зефир2 в районе центра масс (недалеко от мотора).
Перемычку снимаю - все равно компас работает. Подключаю внешний, совместный с NEO-7n - начинают оба работать одновременно. Кручу платой - крутится компас в мишн планнере. Кручу ЖПСом - тоже крутится.
Кто сталивался?
я сталкивался
крутит не только и не столько компас, сколько гироскопы.
компас только спустя какое-то время докручивает север в нужную сторону. моментальные изменения - не его работа
Я компас проверяю железякой типа надфиля или биты от отвертки, поднес к корпусу внешнего, показания побежали, значит он работает.
А никто не сталкивался с такой проблемой старта MinimOsd, он у меня начинает работать только после ручного ресета, а без этого пишет “update charset” ,и все. Задержку на телеметрию ставил от нуля до 10 сек, без разницы.
А никто не сталкивался с такой проблемой старта MinimOsd, он у меня начинает работать только после ручного ресета, а без этого пишет “update charset” ,и все. Задержку на телеметрию ставил от нуля до 10 сек, без разницы.
- Если подключена 3-мя проводами (+ - RX) - то в топку.
- Если подключена 4-мя проводами (+ - RX TX) - то TX отключить и перейти к пункту 1.
Разобрался, прошил “minimosd extra r800”, все работает как положено. Оказывается прошивок куча к нему существует.
Чет я совсем запутался, автопилот рулит элеронами, а не килем?
Элероны замиксовал наполовину к килю (хорошо так выравнивает Рогалло), поэтому рысканье в авто режиме вялое?
Чет я совсем запутался, автопилот рулит элеронами, а не килем?
Элероны замиксовал наполовину к килю
Элеронами рулит.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
Ну вывод то какой ?
Рулит элеронами, но если замиксовать с РН то вполне летает и без них.
Я к тому что и без элеронов можно летать 😃
Обнаружил вчера, что на APM2 есть еще 14Kb, которые можно использовать под прошивку. Например, терминал вернуть… Если это кому нибудь это интересно, я напишу. Кроме интереса еще должна быть возможность перешить загрузчик в mega2560.
Маненько пожег APM. При подключении только по USB все было норм. Подключил Power module и элемент на фото раскалился и задымил. Теперь эта штука красная раскаленная при любом питании (по USB тоже). Но плата в это время исправно работает. Что это такое? Пока выпаял. APM от USB работает пока.
И еще момент. У Power module на красном проводе +12В. На точке “5V” на плате имеем тоже около +12В. Я так понимаю, что из-за бракованного модуля питания я на APM вместо 5В подал 12В?
APM2.6 в калибровке управления ставлю галочку элевонов. Управление на выходе как было 4х канальным так и остаётся…
Что это такое?
это защитный диод благодаря которому все остальное осталось живым
лучше заменить. если гарантированно не подавать повышенный вольтаж то можно выпаять или аккуратно расколоть кусачками и удалить чтобы пользоваться пока заказанная деталь идет почтой
Элеронами рулит.
Подозрение вызвало отсутствие настройки PID по курсу.
Но переспросить стоило.
У меня нет элеронов - прекрасно управляет, правда микс стоит на половину.
Андрей правильно понял вопрос, рыскание осуществляется элеронами и стабилизатором, а микс в киль по сути выход из ситуации.
Алексей в этой теме не раз намекал: мол правильный дрон на ардупилоте, должен иметь элероны, но я сразу не просек.
Я поставил микс в 1, уж очень своеобразный у меня носитель.
Нынче отлетался просто прекрасно (хотя было пару ошибок, таких как затенение автомобилем передатчика), завтра пойду еще разок в атотюне запущу, пиды на крен нужно грамотно настроить.
подскажите пожалуйста как настроить APM2,6 на элевоны. Галочку элевоноы поставил. Калибровку произвёл. Насколько понимаю микс элевонов длжна делать сама APM!?