Автопилот Arduplane - открытое ПО
подробная инфа только на буржуйском…
Вот здесь на пролетарском
apmcopter.ru/how-to
Вот здесь на пролетарском
apmcopter.ru/how-to
Отличный сайт. Но инфы по настройке на самолёт нет.
Подскажите какие настройки необходимо сделать в APM 2,6 для установки на самолёт (желательно ЛК)
чтобы ЛК полетело всего то надо лимиты отклонений изменить, режимы настроить, реверсы и режим элевонов включить, это минимум для поднятия в воздух крыла:)
Отличный сайт. Но инфы по настройке на самолёт нет.
Так этого конкретно нигде нет.
Самолет или крыло должны летать сами по себе без вмешательства АПМ
Должны быть настроенными и отлаженными.
Подключается АПМ и в миссион планере есть закладка: Первоначальные установки
Выполните все что там написано, проверьте правильность отклонений рулей и можно летать с АПМ
Никаких особенно настроек и не надо делать и лезть в дебри. По умолчанию все работает отлично
Ну а для особых функций ищите что вам надо в инструкциях
Самолет или крыло должны летать сами по себе без вмешательства АПМ
Интересует полёт по заданному маршруту и FPV.
Так этого конкретно нигде нет.
Вот тут есть инструкции. Может кому пригодится инфа
Подскажите, пожалуйста, к модулю GPS обязательно подключать Тх и Rx? Можно ли только Тх с модуля на Rx сериал-порт? Контроллер что-нибудь передает на модуль?
Подскажите, пожалуйста, к модулю GPS обязательно подключать Тх и Rx? Можно ли только Тх с модуля на Rx сериал-порт? Контроллер что-нибудь передает на модуль?
Передает вначале настройки. Зависит от типа GPS. Если настройки изначально правильные, может, обратной связи и не нужно. Попробуйте.
Передает вначале настройки. Зависит от типа GPS. Если настройки изначально правильные, может, обратной связи и не нужно. Попробуйте.
вроде бы настраивал через прогу u-center. и даже летал на коптере:)))))
ставил на бикслер, компилил кажется ArduPlaneNG2xR5. черпал информацию отсюда diydrones.com/profile/JeanLouisNaudin кстати там и про крыло есть, поставил на кесла(APM2.6) ArduPlane273xp1_FLY.hex пока работает и ладно 😃
Можно несколько вопросов дополнительных вопросов?
Подключение серв и ESC на CRIUSe не такое как на АРМ? Вроде бы по порядку идут ESC-Ruder-Aileron-Elevator. Так?
Датчик скорости от RCTimer использовали? По инструкции к АРМ подключается на А0, но там у меня на А0 и А1 заведен датчик тока/напряжения. Как тут быть? Подключать на А3, а потом в МР менять?
Немного глупый вопрос, как должен вести себя автопилот когда самолет посадил и связь пропадет? какой алгоритм действия автовозврата при нулевой скорости gps(на земле)?
Вот фото с телеметрии лежащего на земле аэроплана, сел вынужденно.
В настройках автопилота файлсейв организован так: сначала круг, через 20 секунд RTL.
Приёмник настроен на выключение PPM при потере сигнала.
Подключение серв и ESC на CRIUSe не такое как на АРМ?
в архиве есть картинки с подключением.
ardupilotdev.googlecode.com/…/ArduplaneNG2x.zip
никакие датчики не подлючал, только минимосд.
Подскажите, а почему в МР в настройке полетных режимов нет выпадающего окошка с видами режимов. Закреплен Мануал-режим. Хотел поставить на эту частоту RTL, так пришлось через ful parametr list менять. Потом ничего не слетит в полете?)))
Есть выпадающее меню для режимов полета…
Видно у вас что то не так…
Может быть. Еще с весны МР установлена, не обновлял.
Подскажите, пожалуйста по установке датчика воздушной скорости. Как лучше - тянуть от трубки Пито трубки ближе к контроллеру или ставить датчик сразу за трубкой Пито, а дальше тянуть провода? Расстояние от тр.Пито до контроллера на Скае прим 30см.
И еще вопрос. В датчиках от RCTimer все равно на какой вход подавать статическое или динамическое давление?
Я бы лучше трубки удлинял, если датчик аналоговый, ибо наводки на провода вполне реальны.
Порядок трубок можно менять в настройках, хотя я у себя на датчике их подписал. Проверить вход датчика можно просто заткнув его пальцем, показания должны расти.
В списке режимов 6 позиция жёстко закреплена за ручным режимом, а я по незнанию поставил на неё RTL и долго не мог понять, почему автовозврат не работает.
В списке режимов 6 позиция жёстко закреплена за ручным режимом, а я по незнанию поставил на неё RTL и долго не мог понять, почему автовозврат не работает.
Не совсем так.
Можно поменять 6 позицию на любой режим -
так пришлось через ful parametr list менять.
. Но главное потом не делать никакие изменения режимов в выпадающем списке, иначе на 6 позицию опять установится ручной режим. (зачем такую жесткую привязку ручного режима к 6 позиции, в выпадающем меню режимов, сделали в самолетной прошивке не знаю)
зачем такую жесткую привязку ручного режима к 6 позиции, в выпадающем меню режимов, сделали в самолетной прошивке не знаю
читал где-то что это необходимо для корректной работы после сбоя связи с РУ или типо того…
читал где-то что это необходимо для корректной работы после сбоя связи с РУ или типо того…
Да? А на коптерах этого не нужно 😃? (Там нет такой жесткой привязки)
И причем тут сбой связи и ручной режим, а также именно 6 режим ?
А на коптерах этого не нужно ? (Там нет такой жесткой привязки)
Это зло, из всех моих знакомых, только пару человек могут справиться с коптером в мануал… и те вертолетчики
И причем тут сбой связи и ручной режим, а также именно 6 режим ?
При потери связи включается возврат домой через мануал (насколько понял) Найду источник - кину ссылку