Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Да это все проверено конечно, все работает. Просто ведь настаивают на том, что надо прошивку обновлять.

Если работает - обновлять не обязательно!
У меня например АПМ никак не реагировал на выключение пульта. Помогла прошивка!

Насчет прямой подачи PPM - интересный вопрос

точно также

проблему срабатывания FS если используется нестандартная раскладка управляющих каналов

При прямой подаче ППМ идет нестандартная последовательность и могут быть проблемы при глюке приемника (если отрубается). Помогает перепрошивка энкодера на последнюю. Но многих это не касается, т.к. проще переназначить каналы, что позволяют современные аппы

Еще вопросик по АРМу. Прошил на последнюю самолетную прошивку, теперь при подключении в терминале бегут кракозяблы, меню не появляется. Прошивается и настраивается нормально. В чем проблема?

Это 3.2 стабильная прошивка, в ней терминал отключен, в альфах 3.2 терминал вернули, но только у пиксхаука, у АПМ, если нужен терминал, придётся откатываться назад.

Так получается и логи не скачать? Тоже иероглифы бегут при попытке скачать

Логи можно скачать в МР без терминала. Вкладка telemetry logs под полетными данными.

Скажите, пожалуйста, если в полёте необходимо триммировать самолёт , после этого нужно снова калибровать радио в мишн планете? Автотюн этим не занимается ?

Хотел поделиться мыслями, собственно я всё о том же, о паразитной токовой петле с esc по чёрному проводу (из управления), и через APM. Как вариант присмотрел гальвано развязку ADUM1400, есть 3 варианта A – искажение 40ns, B – искажение 3ns, С – искажение 2нс.
www.analog.com/static/…/ADuM1400_1401_1402.pdf

Видео немного не в тему.

Наверное будет полезно. Пито.

Скажите, пожалуйста, если в полёте необходимо триммировать самолёт , после этого нужно снова калибровать радио в мишн планете? Автотюн этим не занимается ?

Я все триммировал только в ручном режиме. В автоматике это не играет роли, автопилот способен даже выправить полёт с неправильной центровкой, был у меня и такой опыт тоже. Но в таком случае переход от автоматики к ручному управлению весьма дискомфортен.

после этого нужно снова калибровать радио в мишн

Не нужно. Нейтральные значения основных каналов управления автоматически подхватываются при старте ArduPlane.

Эх, а я заморачивался, настраивал аппарат чтоб ручки бросил а он летел рооовненько, ух, сколько ж времени потратил тогда…

Можно как-то настроить, чтоб если самолет упал и произошла потеря связи, то моторы выключались, а не работали пытаясь вернуть самолет до полного разряда батареи?

Хотел поделиться мыслями, собственно я всё о том же, о паразитной токовой петле с esc по чёрному проводу (из управления), и через APM. Как вариант присмотрел гальвано развязку ADUM1400, есть 3 варианта A – искажение 40ns, B – искажение 3ns, С – искажение 2нс. www.analog.com/static/importe..._1401_1402.pdf

Я немного ступил, запостив в теме Ардупилота, надо было Ардукоптере.
Собирать батарею из оптронов очень неудобно, плюс ещё надо два резюка на каждый канал.
А в случае использования гальванического изолятора надо поставить одну микруху и два кондёра по питанию.

Делаю предварительный монтаж АПМ (HKPilot 2.7) на Р-40.
Входы АПМ и приемник питаются от отдельной батареи через SBEC.
Выходы АПМ и сервы питаются от отдельной маршевой батареи через второй SBEC. Джампер питания снят.
К АПМ подключен только руль высоты и руль направления, видео и телеметрийные передатчики отключены физически, регулятор оборотов отключен физически сигнальным проводом.

При включении питания приемника и входной части АПМ сервы РВ и РН становятся в нейтраль, проходит 3 секунды и дальше РВ делает трижды движение вверх-вниз-вверх градусов на 5 и становится в нейтраль. Это выглядит подобно тому, как пищит двигателем регулятор оборотов при подключении питания – пи-пи-пи.

Это нормальное поведение или АПМ что-то сказать хочет?

у меня тоже так делает…

Это нормальное поведение или АПМ что-то сказать хочет?

да, хочет сказать: ready to fly
если переводить на человеческий: спасибо хозяин что не дернул меня во время калибровки, я откалибровал гироскопы и баро и готов к полету

Делаю предварительный монтаж АПМ (HKPilot 2.7) на Р-40

это ракета?
поэтому без элеронов?
ru.wikipedia.org/wiki/Р-40

да, хочет сказать: ready to fly
если переводить на человеческий: спасибо хозяин что не дернул меня во время калибровки, я откалибровал гироскопы и баро и готов к полету

А почему именно РВ? 😃 Главное чтобы он 18-дюймовым винтом так не стал делать. 😃

Буду все сегодня собирать полностью, посмотрим, как все заживет.
Спасибо!

А почему именно РВ?

традиция, еще с ardupilot legacy пошло

готов к полету

Ну не совсем. Я бы дождался когда GPS подцепится перед полетом.