Автопилот Arduplane - открытое ПО
можно независимо, а можно сразу правильно
Но лучше всего так, как ТУТ написано. 😃
Ориентироваться надо на чип компаса
Подскажите как правильно, нет на корпусе GPSа www.ebay.com/itm/111459847041...%3AMEBIDX%3AIT никаких меток.
очевидно два шлейфа, значит компас есть.
либо вскрывать и смотреть по чипу компаса
либо метод тыка.
если предположить что модуль без значительных наводок магнитных - если ардукоптер красная линия в мишен планере должна показывать курс правильно ± до процесса калибровки, с нулевыми офсетами
либо вскрывать и смотреть по чипу компаса
Это надо было сделать в первую очередь.
Но лучше всего так, как ТУТ написано.
Вскрыл и определил где перед, смущает только то что на чип компаса ложатся провода шлейфа и по другому их там не проложить или переделывать полностью корпус. Насколько это критично, вообще-то токи там мизерные, но тем не менее есть? Как ориентир можно использовать то что кабелек выходит сзади, противоположная сторона - перед.
и по другому их там не проложить
а фотку ?
Насколько это критично, вообще-то токи там мизерные, но тем не менее есть?
если это не военная тайна - выложите фото внутренностей. Поймите, мы этого не видим.
У меня один приёмник с двумя раздельными шлейфами, другой с одним, в котором I2C и сом порт в одном пучке. Так что смотреть компас только по чипу, стрелки на втором приёмнике у меня тоже не было, нарисовал сам, маркером.
У меня компас такой
покупал в комплекте и меня все время терзает вопрос, чем думали его создатели? Куда планировали ставить?
Наверно на какой-то 3-х метровый самоль, там места точно хватит 😃
Куда планировали ставить?
Наверно на какой-то 3-х метровый самоль, там места точно хватит
Хм. У меня точно такой же. Сейчас стоит на метровом X5 😃 Отлично стоит, ни чему не мешает.
Но маленький то я конечно все равно хочу. Этот ловит у меня 8-11 спутников.
Но маленький то я конечно все равно хочу.
Маленький то-же будет ловить, тут главное сама антенна. Вон у Алексея продается, на всю плату, так так можно и на больше рсчитывать. Я наебае такую за 30 баксов видел.
Отлично стоит, ни чему не мешает.
Дык и у меня не мешает, но там-же куча пустого места -ЗАЧЕМ?!?! Где логика? В размеры АРМ все равно не подходит.
Эт так, сарказЪм…
в принципе если не собираетесь обеспечить автономную посадку самоля на достаточно узкую полосу то даже если малюсенький жпс ошибется на 8-10 метров при возврате и встанет в круг 40 метров с этой ошибкой - скорее всего этого даже никто не заметит.
другое дело вертолеты и мультикоптеры
другое дело вертолеты и мультикоптеры
Алексей, у меня таких модуля два, по одному на самоль и коптер, за самоль ничего не скажу, как-то раз попытался его на самостоятельную посадку запустить, но… нервы знаете-ли 😃
А вот коптер прекрасно садится ± 0.5м. Если рядом есть деревья, ЛЭП, стены… вопчем переотраженный сигнал или помеха, тогда до 1.5-2м получается.
На сколько я понимаю, тут дело не в размере антенны, а сколько спутников принимает? Наверно еще точность вычисления самого модуля, Вы с ними экспериметировали, как правильно?
Т.О. вопрос в том, возможно ли применение платы ardupilot в качестве СБИ (системы сбора бортовой информации)? или возможно подобрать более изящное решение
Возможно. Но для этих целей лучше брать платы на ARM - там microsd есть. На APM2 памяти всего 2 мега. Быстро заканчивается. Подобрать более изящное решение можно 😃
Логи АПМ пишет на карту памяти и транслирует наружу, если правильно помню, то с частотой 10 Гц.
Это не совсем так. Логи и информация, передаваемая наружу (MAVLINK), отличаются по составу. Частота записи в лог фиксирована, но отличается в зависимости от параметра. Частота вывода MAVLINK сообщений настраивается.
И собственно в конце калибровки АРМ врубил это даже не максимал, а какой-то форсаж был, буквально за секунду сжёг регуль.
Коротнуть что-нибудь внутри могло? Учитывая, что при калибровке надо самолет вертеть…
Один раз было дело, что при подключении по USB мотор попискивал. Во, думаю, что за чудеса. Оказалось, что разъем батарейки завалился внутрь и касался разъема APM.
На сколько я понимаю, тут дело не в размере антенны, а сколько спутников принимает?
у навигации два свойства точность и надежность.
точность и надежность зависит от количества принимаемых спутников, отношения сигнал/шум по каждому каналу , применяемых алгоритмов и вычислительных возможностей микропроцессора жпс модуля.
но навигация зависит не только от жпс, в частности в коптерах сильно влияние инерциальной системы, чья точность зависит от качества калибровки акселей и уровня вибраций
если это не военная тайна - выложите фото внутренностей.
Вот забрал у сына свой фотик с сделал фото. Теперь надо думать как перепроложить чтобы ничего не оборвать а то уже тяжело мелочь паять, руки не те. Компас под желтым проводом.
Теперь надо думать как перепроложить чтобы ничего не оборвать а то уже тяжело мелочь паять, руки не те. Компас под желтым проводом.
а развернуть плату на 90 градусов не получится ?
Теперь надо думать как перепроложить чтобы ничего не оборвать а то уже тяжело мелочь паять
Я бы плату повернул, стрелки-то, на крышке, все равно нет.
Я бы плату повернул, стрелки-то, на крышке, все равно нет.
Глаза боятся а руки делают, развернул плату на 90 гр. предварительно немного подпилив гнездо кабеля в корпусе и аккуратно переложив кабель всё закрыл и скрутил. Вроде бы получилось. Теперь осталось подключиться к компу но не оказалось кабеля с micro USB, придётся терпеть до завтра.
немного подпилив гнездо кабеля в корпусе
Там очень жесткая изоляция на кабеле, надо было немного ее снять, тогда тонкие провода имели-бы больший ход.
Из спортивного интереса делаю порт ardupilot под такую плату:
www.aliexpress.com/item/…/32259957338.html
Очень она мне понравилась. Наверное, будет самая простая плата для ardupilot. C точки зрения программирования похожа она на PX4v1 fmu, я опишу основные отличия.
- вместо hmc5883L lsm303d
- L3GD20 нет
- есть инвертер для S.BUS
- вместо eeprom флешка AT45DB
- ну и конечно разъемы без извратов и очень грамотно разведены
В общем, если кто заинтересовался, спрашивайте, буду рад рассказать более детально.
PX4v1 fmu
Я вот кстати так сходу не врубился, чем глобально отличается PX4v1 fmu от ПИксхока