Автопилот Arduplane - открытое ПО
Настроил дома крыло X5. Стабилизацию пробую, все зашибись, приезжаю на поле, элевоны отрабатывают только тангаж.
Крен тишина, ни малейшей попытки стабилизации… Ну думаю плевать, дома разберусь, полетал в мануале. Приезжаю домой, достаю, Не подключая к компу включаю, все работает…
Что за фигня? На улетевшем изике тоже самое было когда он улетел, компас был выключен, почему-то не включался.
На X5 компас включен но не откалиброван… Прошивка 2.63. Левел кстати ручной. Не знаю как в поле выставить правильно крыло и еще при этом включить его. 😃
кроме глюка зависящего от порядка включения ничего не приходит на ум
сначала передатчик, режим мануал, газ ноль
затем бортовое питание, удерживаем в горизонте пока калибровка
в обеих случаях дома и в поле соблюдено?
Ну включаю передатчик, ес-но все в ноль иначе не включится.
Мануал соответственно по умолчанию.
Включаю питалово самоля, щелкаю тумблером в стабилизацию.
В поле только тангаж, дома и тангаж и крен.
Какое то поле заколдованное. Завтра попробую в другом месте.
удерживаем в горизонте пока калибровка
Это не делал. Стоит галочка мануал в левеле.
Это не делал. Стоит галочка мануал в левеле.
попробуй дома включить в той же позиции и порядке, мануал мануалом а в перевороте может быть глюк, по крайней мере с ардукоптером ктото писал что в перевернутом нельзя включать, а в ардукоптере всегда левел мануал
кстати в процессе калибровки не только аксель - левел калибруется
но и гироскопы и баро, может крутнул по крену во время калибровки
перевороте может быть глюк
Исключается. у X5 верхняя крышка полностью снимается и через нее все делается.
То есть я его кидаю на траву и сверху все делаю.
Завтра попробую еще раз досконально.
Горки не может быть на поле, в месте инициализации крыла? Может попробовать уровнем проверить положение дома и в поле?
Глюков тут предостаточно. У меня с одной платой вовремя появляется надпись “ARMED”, а с другой так и остаётся “DISARMED”. При этом все датчики работают.
Горки не может быть на поле, в месте инициализации крыла? Может попробовать уровнем проверить положение дома и в поле?
Нет. чистое поле. Да даже если бы уровень повело бы, то отрабатывал то все равно бы. Пусть неправильно но пытался выровнять, а он даже не пытается по крену выровнять.
подскажите плиз распиновку этого черного ящика.
Мозг себе уже сломал нигде найти не могу, и по дорожкам фик что отследишь. 😦
goodluckbuy.com/ublox-6m-gps-module-compatible-wit…
Так всё-таки в другом месте удалось крен проверить? У меня подобные глюки решались полной переустановкой проги с предварительным удалением из реестра.
Так всё-таки в другом месте удалось крен проверить? У меня подобные глюки решались полной переустановкой проги с предварительным удалением из реестра.
Не знаю. Сегодня вечером попробую еще раз.
У меня подобные глюки решались полной переустановкой проги с предварительным удалением из реестра.
Дома то работает, даже будучи не подключенным к компу.
Спасибо но не думаю что поможет. Не компилируется нетолько ахрс но и ни одна из набора АП.
Открываю в ардуино 1.01
Выбрана мега 2560
Попробовал у 2-их друзей запустить- у них все работает. У меня нет, операции все теже. Что-то все таки не так, чудес ведь небывает?))
Мозг себе уже сломал нигде найти не могу, и по дорожкам фик что отследишь. www.goodluckbuy.com/ublox-6m-...ol-board-.html
там под экранирующей крышкой жпс модуль его распиновку можно посмотреть тут www.universalair.co.uk/sites/…/gps_datasheet.pdf
странным мне кажется что батарейка трехвольтовая подключена без стабилизатора к питанию. если под крышкой нет стабилизатора 3,3 то модуль трехвольтовый и питать его от 5 вольт нельзя
если под крышкой нет стабилизатора 3,3 то модуль трехвольтовый и питать его от 5 вольт нельзя
Поздно. 😦
Я его вчера запитал от FTDI(5 вольт), пытался TX найти и он сцуко нагрелся как утюг. 😦
Спасибо но не думаю что поможет. Не компилируется нетолько ахрс но и ни одна из набора АП.
Открываю в ардуино 1.01
Выбрана мега 2560Попробовал у 2-их друзей запустить- у них все работает. У меня нет, операции все теже. Что-то все таки не так, чудес ведь небывает?))
закачайте заново, в новую папку, скопируйте библиотеки автопилота в папку с библиотеками ардуино
и еще ардуино работает в среде JAVA попробуйте ее обновить
Я его вчера запитал от FTDI(5 вольт), пытался TX найти и он сцуко нагрелся как утюг.
Сейчас снял крышку, а там оказывается красный провод на земле. Такое может быть?
А нельзя ли фотку в режиме “макро”? Так легче судить будет.
Справа внизу немного перестарался когда экран снимал. 😃
Красный провод звонится по всей земле и экрану.
Также идут на центральную ногу этого 5 ножечного непонятно чего. но похож на стаб.
А с чем звонится чёрный? Имею подозрение, что цвет проводов перепутан косоглазым монтажником.
там микруха пятиногая которая ближе к разъему - это стабилизатор напряжения, плюс 5 должно идти на нее
Слева вверху где микруха отсутствует, внутри 2 резюка… вот на правый и звонится.
Больше ничего не нашел.
зеленый звонится на нижнюю левую и правые ноги стаба.
там микруха пятиногая которая ближе к разъему - это стабилизатор напряжения, плюс 5 должно идти на нее
на какую ногу?
их бывает несколько типов думаю на нижнюю левую а с верхней левой выходить должно 3,3