Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
alexeykozin:

очень интересно ваше мнение.

Да как всегда отлично 😃 Выключатель стандартен, но по идее надо было наоборот ставить, что бы случайно металлическим предметом на замкнуть контакты.

Он почти весь углем обклеен ?

alexeykozin
X3_Shim:

но по идее надо было наоборот ставить

наоборот нелья. иначе “ключик” может стать случайным детонатором к обычной батарее.

X3_Shim:

Он почти весь углем обклеен ?

стеклоткань + черный наполнитель+оптическая смола, уголь не пропускает радиоволны, а вес нам некртитичен.

X3_Shim
alexeykozin:

наоборот нелья. иначе “ключик” может стать случайным детонатором к обычной батарее.

Да можно, просто можно взять XT90 😃 Хотя его конечно вытаскиваь тяжело.
Или как вариант, ключик на коротенькой страховочке крепить рядом. Что бы и не потерялся и нельзя было его оттащить подальше и воткнуть в батарейку 😃 Ну ладно, это у меня весеннее обострение просто 😃

alexeykozin:

стеклоткань + черный наполнитель+оптическая смола, уголь не пропускает радиоволны, а вес нам некртитичен.

Вот и удивлялся, похоже ведь на фотках на уголь.

alexeykozin

да, под ключик там даже петелька просверлена, но пока веревочку не привязали еще. надо, иначе конечно потеряется.
стеклоткань оказывается может быть не менее красивой чем карбон, главное плетение не сбить и смолы не перелить.
и колер абы какой не пойдет - брали специальный у тех кто продает наборы для изготовления карбоновых деталей в домашних условиях
колер как в этом наборе. “одна капля на стакан”

Илья_Реджепов

С выключателем идея понятная, но для ФПВ одного выключателя часто мало. Ходовая батарея, видео, маяк, их тоже отключать нужно.

Добрый_Ээх
Илья_Реджепов:

С выключателем идея понятная, но для ФПВ одного выключателя часто мало. Ходовая батарея, видео, маяк, их тоже отключать нужно.

Видишь ли, Илья. Проблема не в выключателе, а в выключателе ампер на 50-60, а у некоторых и поболе. И при этом выключатель массы от 131 ЗИЛа обычно не подходит по весу)))))
Люто плюсую за идею.

djsatan

Вернусь к теме ДОМ

Поставил АПМ на “sky climber”, всё откалибровал и настроил, вставляю акк и жду фикса,поймал, полетел, пробую RTL - работает, пробую LOITER - работает, выключаю аппу и самик просто кружит (как в лоитере, только летает не по кругу а по разным траэкториям), аппа без фаилсейва, АПМ пишет что сработал фаилсейв (энкодер прошит) но на точку старта возвращаться не собирается , и на карте точку дом нарисовал в африке.

И как его заставить лететь в точку старта ? Ставил тот же мозг на коптер - возвращается.

alexeykozin
Илья_Реджепов:

С выключателем идея понятная, но для ФПВ одного выключателя часто мало. Ходовая батарея, видео, маяк, их тоже отключать нужно.

автоматизировано питание фпв может коммутировать малюсенькое реле включенное обмоткой в цепь основного питания.
что касается маяка - тот тут вообще вопрос индивидуальный, можно вывести фиксируемый тумблер.
как верно отмечено в нашем деле сложно обеспечить надежную невесомую комутацию цепи питания с большим током.

идея использовать xt разъем в качестве размыкателя не моя. Мне показал ее blade, спасибо.

Andrey3167
djsatan:

и на карте точку дом нарисовал в африке.

перед полетом???

X3_Shim
alexeykozin:

автоматизировано питание фпв может коммутировать малюсенькое реле включенное обмоткой в цепь основного питания.

Хм, зачем ? Наоборот, если питание раздельное, очень удобно включать отдельно АП, отдельно силовую часть. Для настроек самое оно.

alexeykozin:

что касается маяка - тот тут вообще вопрос индивидуальный, можно вывести фиксируемый тумблер.

Не, если тумблер выведен, то всегда есть шанс что провод при краше до тумблера оборвется. Маяк должен быть максимально “сам по себе”, с намертво приделанным к нему акком.

Илья_Реджепов
djsatan:

Вернусь к теме ДОМ

Поставил АПМ на “sky climber”, всё откалибровал и настроил, вставляю акк и жду фикса,поймал, полетел, пробую RTL - работает, пробую LOITER - работает, выключаю аппу и самик просто кружит (как в лоитере, только летает не по кругу а по разным траэкториям), аппа без фаилсейва, АПМ пишет что сработал фаилсейв (энкодер прошит) но на точку старта возвращаться не собирается , и на карте точку дом нарисовал в африке.

И как его заставить лететь в точку старта ? Ставил тот же мозг на коптер - возвращается.

Разные настройки файлсейва в приемниках? Дом в Африке у меня появлялся при незахвате спутников.

X3_Shim
djsatan:

выключаю аппу и самик просто кружи

А какой в это время режим отображается на OSD или в MP ?

X3_Shim
djsatan:

просто фаилсейв

нет режима полета “фаилсейв”. Ну по крайней мере я его не видел ни разу.

Андрей_Головин
djsatan:

просто фаилсейв

У меня например, при ФС, сначала отображает киркл - круг, а потом через 20 сек - РТЛ. Нигде не могу найти этот параметр, что бы сразу РТЛ срабатывал.

X3_Shim
Андрей_Головин:

Нигде не могу найти этот параметр, что бы сразу РТЛ срабатывал.

Так прям на в том же месте где порог PWM FS настраивается. Хотя я может и вру конечно, но в любом случае это FS_LONG_TIMEOUT, сейчас он видимо стоит 20.

Илья_Реджепов
Андрей_Головин:

У меня например, при ФС, сначала отображает киркл - круг, а потом через 20 сек - РТЛ. Нигде не могу найти этот параметр, что бы сразу РТЛ срабатывал.

Это настройки АПМ по умолчанию. Круг, это аэроплан пытается сигнал найти, например если антенна затеняется, ну а потом летит домой. Собственно режим FS надо настраивать в самом приёмнике.

Я в своих приемниках настраиваю FS на отключение выходов, хотя есть и рекомендации, настроить FS сразу на включение режима RTL. Есть ещё вариант с замораживанием сигнала, вот этот, по моему самый опасный.

нет режима полета “фаилсейв”. Ну по крайней мере я его не видел ни разу.

Я один раз услышал сообщение " файлсейв" с дроидпланнера. При том что до самолёта было метров 300, но он был низко над деревьями, и скорее всего сигнал 2,4 ГГц глушился лесом. Так что режима такого у АПМ нет, но сообщение в мавлинке об этом есть.

ВлАс
djsatan:

АПМ пишет что сработал фаилсейв (энкодер прошит) но на точку старта возвращаться не собирается , и на карте точку дом нарисовал в африке.

Да это еще повезло, что он домой не полетел, в африке его было-бы сложно искать, большая вероятность того, что туземцы сожгут на ритуальном огне (жертвоприношение, знаете-ли)
А если серьезно, то куда ты летел, если он спутников не наловил и дом не определил. Пока не научишь его ловить спутники, об автоматических режимах и думать нечего.

prg

Осенью поковырялся в прошивке MinimOSD. Хотел разобраться, почему по экрану пробегают “глючки”. Оказалось все просто - аффтары на утрудили себя синхронизацией обновления экрана с VSync. Или просто не осилили.
Прилагается прошивка на основе самолетной r805. Из внешних изменений - отсутствие “глючков”, индикация режима autotune, изменено отображение предупреждений в режиме “чистого экрана”. Еще они почему-то сделали загрузку шрифта отдельной прошивкой. Может, что-то у них там не влезало… В моей версии загрузка шрифта есть.
Исходники: github.com/KIrill-ka/MinimOSD-Extra

minimosdx-plane-r805.zip

kaveg
prg:

Еще они почему-то сделали загрузку шрифта отдельной прошивкой.

неправда, я из пргошивки какраз эту возможность выпилил нафиг … изза этого глючно работало… случайно срабатывал режим прошивки шрифтов))

prg
kaveg:

неправда

Спасибо за наводку. В какой ситуации оно входило в режим обновления шрифта? Я на подобное не натыкался. Только я не понял, в чем моя неправда.