Автопилот Arduplane - открытое ПО
Если всё как есть, то в полном списке параметров нужно изменять значения для второй батареи и естественно иметь для неё второй датчик тока и вольтажа, подключать к аналоговым входам:
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#2nd…
Кстати мне тоже интересно, на самике силовик на 4 банки
А ФПВ и прочую электронику питаю от другого ака на 3 банки,
что делать со вторым аком ? Куда что нужно прицепить ? Или не возможно обрабатывать 2 питания ?
второй датчик тока и вольтажа
А что там тогда про пины А0-А13 говорится ? Датчик тока и напряжения ведь к разъему PM подключается,а он на плате один.
Там, как я понял, коннекторы переделать надо под штырьки, и провода что идут от V и I подвключать к аналоговым пинам, ну а какие выбраные - такие и вписывать в значения. Если посмотреть, то у меня хоть и вставлен в ПМ разъём, но назначен на пины 13 и 12.
Можно попробовать с такими настройками:
BATT_2_MONITOR 4
BATT_2_VOLT_PIN 11 - подключив разъём вольтажа в пин А11
BATT_2_CURR_PIN 10 - подключив разъём тока в пин А10
BATT_2_VOLT_MULT 10,1 - если он сам поставится то менять его не стоит.
BATT_2_AMP_PERVOL 17
BATT_2_AMP_OFFSET 0
BATT_2_CAPACITY - эт уже зависит какая ёмкость батареи в МаЧ
И по идее землю тоже нужно не забыть подключить-то.
ну а какие выбраные - такие и вписывать в значения
Ну с этим вроде понятно (осталось только РМ еще один купить),а откуда он берет “Board voltage” ? тоже с PM получается,с проводков,которые я (как и многие делают) убрал ?
Можно просто проверить пока нет второго модуля, запаяв к выводам на плате проводки, настроить, подключить к АПМ.
А Board Voltage разве не просто напряжение на плате, которое на него подано (с ПМ, bec или ещё чего?).
просто напряжение на плате
По идее-так и должно быть.Но у меня оно равно 0,и в настройках я такого параметра не нашел,поэтому подозреваю,что оно берется с разъема РМ.
Если не показывает, не значит что не меряет. А в настройках, относящихся к этому параметру, это можно найти в Arming Check - автопилот не заармится, если слишком низким будет напряжение.
Если не показывает, не значит что не меряет.
В том то и вопрос,что как сделать чтобы и мерял и показывал ?
Arming Check
Этот параметр я видел,и пробовал менять-и у меня при напряжении 0 (условном) всё армилось.
Напряжение на плате без повер модуля у меня показывает - в графике выбрал HWstatus- VCC
А я вот доигрался с настройками…Теперь армится только с прошивкой 2.71. С другими не хочет,и синий светодиод гореть перестал.Как сбросить все настройки на полный default ??? 😦😦😦😦
Я ARMING_CHECK =1 поставил.Как теперь все настройки сбросить ?
НА DIY drones предлагают делать так:
Зайти в терминал, ввести “setup” что введет в Setup Mode.
Ввести “erase” должно выдать надпись “Erasing EEPROM”.
Через несколько секунд должно выдать “done” и остаться в setup mode.
Потом ввести “reset” и нажать “Y” чтобы вернуться к заводским настройкам.
Ввести “Y” и после этого должно попросить “Reboot APM” - перезагрузить АПМ.
Ещё можно попробовать загрузить коптерную прошивку, или вообще прошивку СОМ переходника, а потом опять самолёта…
айти в терминал, ввести “setup” что введет в Setup Mode. Ввести “erase” должно выдать надпись “Erasing EEPROM”. Через несколько секунд должно выдать “done” и остаться в setup mode. Потом ввести “reset” и нажать “Y” чтобы вернуться к заводским настройкам. Ввести “Y” и после этого должно попросить “Reboot APM” - перезагрузить АПМ.
Всё так и сделал.Теперь вообще даже настройки не пытается загрузить.Пробовал с разными версиями прошивок. Что еще можно сделать,чтобы его оживить? 😦
А Вы баудрейт поменять случайно не могли? С неправильным я такое же окошко вижу…
Для Alexey 77, у меня было такое с платой, решил проблему так, установил apm_planner2 и через эту программу залил прошивку. Мне помогло.
баудрейт поменять
А где его посмотреть ? Я уже сам не знаю,что я мог случайно поменять.Вот из этого окошка что можно сделать ?
Это окошко для операций с уже успешно подключённым АПМ.
Мне помогло
А мне не помогло.В Apm_planner 2 настройки загружает на 55% и останавливается.Прошивки пробовал разные.Обмен с платой APM есть,индикаторы мигают.Правда очень похоже,как будто скорость не та стоит,хотя я пробовал все,которые стандартные.Может он сдох у меня,и можно новый APM заказывать уже ?
проверьте напряжение 3.3 вольта. подробности у меня в блоге
проверьте напряжение 3.3 вольта
В общем после 6 часов экспериментов с прошивками-вердикт такой: с прошивками выше 2.70 версии-идет загрузка параметров,и останавливается на 55 -53 %.Статус “Inicializing”. С прошивкой 2.7 и ниже-параметры загружаются все,но статус остается “Inicializing”.На самой плате пока не проверял,но на разъеме I2C (на крайних контактах) 0,4 В. вместо 3,3 В.
разъеме I2C (на крайних контактах) 0,4 В. вместо 3,3 В
меняйте стаб