Автопилот Arduplane - открытое ПО
Посмотри параметры LIM_PITCH_MAX, TECS_PITCH_MAX, и _MIN…
del
Подскажите, не могу найти. Где-то видел как подключить на летающем крыле элероны и элеватор на разные сервы, а сейчас не могу найти.
Хм, а я и не видел этой вкладки. Но это добавляет возможность управлять рысканьем, но элевоны остаются элевонами, а не делятся на руль высоты и элероны, хотя тогда это не было бы летающим крылом с точки зрения управления у автопилота.
Типа так?
Да, спасибо. И я еще видел еще одну картинку с зелеными элеронами
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть дело. CRIUS (АРМ-пиратовская прошивка) в какой то момент начинает считать, что подключена батарея 4S и выдает аларм о низком заряде батареи, хотя подкючена 3S и остаток напряжения 11.5V. Причем сразу при подключении никаких проблем нет, а минут через 10 полета - аларм. В какую сторону копать?
так а в настройках какое выставлено номинальное напряжение и ёмкость батареи?
Делитель напряжения в силовом модуле надо проверить, там схема простая, два резистора и конденсатор. Может в резисторе обрыв, или в конденсаторе утечка.
Делитель напряжения в силовом модуле надо проверить, там схема простая, два резистора и конденсатор. Может в резисторе обрыв, или в конденсаторе утечка.
тогда бы и показатель напряжения изменился бы, разве нет? а так все четко - на экране 11,5В
так а в настройках какое выставлено номинальное напряжение и ёмкость батареи?
может давно в МР не заглядывал, но там вроде бы только емкость батареи. Или я что то подзабыл…
Но тогда и при 12,6В то же должно ругаться, для 4S это уже - аларм.
Может быть дело в OSD-extra?
О! точно, батареи большие стояли. наверное и срабатывал аларм по отсечке расхода мач. выше указанного в МР.
Надо проверить. Спасибо всем!
люди добрые, подскажите пожалуйста, есть ли поддержка закрылков ? не флапперонов (элероны в режиме закрылков) а отдельных закрылков ?
кто пробовал ? насколько помогает на малой скорости в стабе ? стоит ли овчинка выделки ?
люди добрые, подскажите пожалуйста, есть ли поддержка закрылков ? не флапперонов (элероны в режиме закрылков) а отдельных закрылков ? кто пробовал ? насколько помогает на малой скорости в стабе ? стоит ли овчинка выделки ?
plane.ardupilot.com/…/differential-spoilers/#setup
пишут что работают только когда выбранна элевонная конфигурация.
я пробовал с обычным самолем (давно на 2.78) не смог получить отклонений в наземных тестах (дул в аирспид, включал симуляцию жпс данных вместо жпс приемника)
закрылки интересная темка
пишут что работают только когда выбранна элевонная конфигурация.
??? Алексей, по ссылке дифф.спойлеры для ЛК. Функция предназначена для эмуляции РН на “чистом ЛК”
Закрылки здесь
Автоматически выпускаются только в FBW_B.
спасибо. попутал.
видимо изза фбв-б неработали!
есть ли поддержка закрылков ?
Я сделал просто-вывел “крутилку” на пульте на 7-й канал,сделал в настройках его “прямым” (не управляется АРМ),подключил на него закрылки.Всё просто-идем на посадку в режиме “STAB”,крутилкой опускаем закрылки с нужной нам скоростью и на нужный угол,а АРМ в свою очередь удерживает самолет горизонтально.
интересует больше в плане бикслер2, при полетах на малой скорости, без мотора… хочется активно маневрировать и не свалиться…
поэтому данный функционал и интересен, пытаться его реализовать или нет
интересует больше в плане бикслер2, при полетах на малой скорости, без мотора… хочется активно маневрировать и не свалиться…
поэтому данный функционал и интересен, пытаться его реализовать или нет
противоречивая модель.
загнутые концы крыльев мешают стабилизации в условиях переменного бокового ветра
толкающий винт и вектор приложения тяги способствуют пикированию
в перегруженном варианте очень труден в управлении на низких скоростях, при даче газу сильно пикирует
жесткости крыла маловато.
трудный путь - ламинировать крылья, ставить два тянущих мотора на крылья
легкий - купить скай
не очень хороший пример привел
модель по типу такой :
только крылопрямое, с элеронами и закрылками
стабилизация…
подвес с табом и амера с дешейкером на процессоре
летает медленно, но хочется еше медленней
не очень хороший пример привел
😃
летает медленно, но хочется еше медленней
бипланы вроде славятся тихоходностью
без мотора… хочется активно маневрировать и не свалиться…
???Что понимается под “активно маневрировать”?
В безмоторном полете единственной силой, заставляющей ЛА маневрировать, является подъемная сила крыла.
Для активного маневра требуется ее избыток, который можно получить только расходом энергии ЛА.
При этом неизбежны потеря скорости и/или высоты, т.е. формально это возможно на достаточно скоростном планере(с хорошим аэродинамическим качеством) в динамических или мощных термических потоках.
Для примера можно посмотреть как выглядят настоящие пилотажные планеры.
поэтому данный функционал и интересен, пытаться его реализовать или нет
Данный функционал, наверно, можно использовать и для парящих полетов.
Например, при полете в термиках часто требуется снизить скорость и одновременно иметь большой Су. Для этого планеристы “гнут профиль”.
Данная функция, при настройке скоростей и углов отклонения, может помочь, но пилоту все равно придется центрировать модель в потоке самому. Т.е. он должен хорошо понимать физику и тактику парящих полетов.
В целом то стандартные прошивки АРМ не заточены под задачи парящих полетов.
Наверно это стоит обсуждать отдельно, а то обвинят в теоретизировании. 😃
А напрямую эту функцию можно использовать при заходах на посадку, кода требуются медленные пролеты.
бипланы вроде славятся тихоходностью
А коптеры вообще зависают 😃
Коллеги, приветствую!
Летаю на коптерах и небольших пилотажках.
Приехал ко мне Бикслер 3. Хочу в него установить АПМ.
Есть ли в толковое руководство по настройке ардупланера, как, например, видео Юлиана по настройке ардукоптера?
Спасибо!