Автопилот Arduplane - открытое ПО
не очень хороший пример привел
модель по типу такой :
только крылопрямое, с элеронами и закрылками
стабилизация…
подвес с табом и амера с дешейкером на процессоре
летает медленно, но хочется еше медленней
не очень хороший пример привел
😃
летает медленно, но хочется еше медленней
бипланы вроде славятся тихоходностью
без мотора… хочется активно маневрировать и не свалиться…
???Что понимается под “активно маневрировать”?
В безмоторном полете единственной силой, заставляющей ЛА маневрировать, является подъемная сила крыла.
Для активного маневра требуется ее избыток, который можно получить только расходом энергии ЛА.
При этом неизбежны потеря скорости и/или высоты, т.е. формально это возможно на достаточно скоростном планере(с хорошим аэродинамическим качеством) в динамических или мощных термических потоках.
Для примера можно посмотреть как выглядят настоящие пилотажные планеры.
поэтому данный функционал и интересен, пытаться его реализовать или нет
Данный функционал, наверно, можно использовать и для парящих полетов.
Например, при полете в термиках часто требуется снизить скорость и одновременно иметь большой Су. Для этого планеристы “гнут профиль”.
Данная функция, при настройке скоростей и углов отклонения, может помочь, но пилоту все равно придется центрировать модель в потоке самому. Т.е. он должен хорошо понимать физику и тактику парящих полетов.
В целом то стандартные прошивки АРМ не заточены под задачи парящих полетов.
Наверно это стоит обсуждать отдельно, а то обвинят в теоретизировании. 😃
А напрямую эту функцию можно использовать при заходах на посадку, кода требуются медленные пролеты.
бипланы вроде славятся тихоходностью
А коптеры вообще зависают 😃
Коллеги, приветствую!
Летаю на коптерах и небольших пилотажках.
Приехал ко мне Бикслер 3. Хочу в него установить АПМ.
Есть ли в толковое руководство по настройке ардупланера, как, например, видео Юлиана по настройке ардукоптера?
Спасибо!
Хочу в него установить АПМ
Есть инструкция на Русском языке.А в общем-всё тоже самое,ставим самолетную прошивку,калибруем акселерометр,компас и аппу,-и уже должно всё летать.
Сообщение от Shrizt
А еще, периодически osd пропадало с картинки…
У меня это было на двух из двух китайских плат. Из-за китайского клона микросхемы max7456. При низкой температуре. Пропадание текста OSD, а иногда пропадание всего изображения. После замены max7456 проблем не было.
А кстати это не связано с подходом к питанию аналоговой и цифровой частей? У меня питание было полностью сделано на 5V, может это влиять на стабильность max?
помогите по апм 2.5.2
работала нормально перепрошил ппм энкодер, gps.
Миссион планер не видит апм.
на апме горит одна лампочка, при нажатии кнопки конект выдаёт ошибку
А кстати это не связано с подходом к питанию аналоговой и цифровой частей?
Скорее всего какие-то особенности схемы питания могут провоцировать проблемы. Но слабое звено по возможности надо устранять, иначе железяка будет командовать вами, а не вы ей 😃
Вообще, насколько я понимаю, раздельное питание аналоговой и цифровой части в том виде, как это сделано - это творчество юных пионеров. Max7456 как и многие другие микросхемы с отдельным аналоговым питанием не предполагают, что питание идет из разных источников. Для аналоговой части просто делается дополнительная фильтрация. Иначе как можно добиться требуемой спецификацией разницы по питанию не более долей вольта.
diydrones.com и plane.ardupilot.com -у всех вэбстраницы недоступны, или это только я такой умный?
или это только я такой умный?
Похоже,что так и есть ))) Обе открываются прекрасно.
После замены max7456 проблем не было.
А то,что эта микросхема стоит 1100 р. на Чип и Дип- что в общем то в 2 с лишним раза дороже самой платы OSD - это так и должно быть ?
diydrones.com и plane.ardupilot.com -у всех вэбстраницы недоступны, или это только я такой умный?
Похоже,что так и есть ))) Обе открываются прекрасно.
Не ну грешно над больными людьми смеяться… На работе другой броузер и один хрен не открываются. Че за хрень. Киньте ссылку, может у меня какие то битые…хотя через поиск тоже не открывается…
На работе другой броузер и один хрен не открываются
С разных компов и разных интернет провайдеров открывал по Вашим ссылкам в посте выше-всё открывается.
А то,что эта микросхема стоит 1100 р. на Чип и Дип- что в общем то в 2 с лишним раза дороже самой платы OSD - это так и должно быть ?
да, это дешево,
в терре 1700р
в китае можно найти сильно дешевле, но там именно этой микросхемы много бракованной ходит, от экземпляров которые вообще не работают до тех что работают но греются как утюг - пальцем платы не коснуться, наверное градусов под сто
в китае можно найти сильно дешевле, но там именно этой микросхемы много бракованной ходит, от экземпляров которые вообще не работают до тех что работают но греются как утюг - пальцем платы не коснуться, наверное градусов под сто
Алексей, а эти микросхемы же в телевизорах для телетекста используются, правильно я понимаю? То есть потенциально их можно там (в старых телеках) поискать? Или вероятность мала что именно оно?
В общем с ОСД какая то засада, все таки это достаточно ключевой узел, и полагаться на китайское УГ боязно, а оригинал стоит дорого… альтернативы как таковой особо нет…?
Просветите по вкладкам “Advanced Params” и “Standard Params” - это только для выбора вида и частоты записи данных в журналы и флэш или параметры, выставленные в этих вкладках, влияют еще и на полетные установки АП?
Влияют. Подробно - plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
Влияют. Подробно - plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
А записываемые в журнал и память параметры определяются только "LOG_BITMASK " получается?
альтернативы как таковой особо нет…?
можно по штучке в разных местах на али или ебее заказать авось одна из пяти нормальная придет а повезет - так и не одна
А записываемые в журнал и память параметры определяются только "LOG_BITMASK " получается?
Точно.
можно по штучке в разных местах на али или ебее заказать авось одна из пяти нормальная придет а повезет - так и не одна
😃 может кто знает проверенного продавца? Впрочем я уже заказал, посмотрим.
Просветите по вкладкам “Advanced Params” и “Standard Params” - это только для выбора вида и частоты записи данных в журналы и флэш или параметры, выставленные в этих вкладках, влияют еще и на полетные установки АП?
Влияют. Подробно - plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
Еще больше затупил…чем вообще все вкладки - “Advanced Params” и “Standard Params” , FuLL Parametr List и FuLL Parameter Tree отличаются?
FuLL Parametr List и FuLL Parameter Tree вроде как полностью идентичны, первый табличная форма второй дерево. А “Advanced Params” и “Standard Params” - это как бы две группы параметров которые вместе входят в FuLL Parametr List и FuLL Parameter Tree? Нафига только было весь этот огрод городить если можно было только Tree использовать для настроек?