Автопилот Arduplane - открытое ПО
CONFIG/TUNING -> Planner
там все настройки джойстика.
в окне “джойстик сэтап” откалибровал каналы джоя. Сохранил. нажал пипку “включить”…реакции ноль…че не так делаю…
А дальше - Flight data->actions-> joystick
А мне вот интересно прям, кто нибудь реально летал на джойстике (через телеметрию) на самолете ? Только не в круизе, а хотя бы FBW режимах.
А то я попробовал подключать, но мне задержки совсем не понравились.
Да что ж в мануале про джой не написали то, как догадаться, что и как…
А дальше - Flight data->actions-> joystick
Зашел, нажал пипку джойстик, а там опаньки->опять окно калибровки каналов->калибруем->запоминаем ->результат тот же “0”
Че я до этого джоя докопался… серва РУ застыла в крайнем правом положении и на пульт не реагирует…остальные нормуль,
причем смотрю в МП и in и out ШИМ изменяется адекватно , а серва еще реагирует на крены самолета…
Нахрена я изика склеил…ведь знал же, что как только склеишь сразу надо резать … пауэр модуль глючить начал, ток не показывает…напряжение периодически…эххх
Вы при этом передатчик основной выключили?
Да и может я тут что напутал …ardupilot.com/…/flying-with-a-joystickgamepad-ins…
Вы при этом передатчик основной выключили?
Да вроде судя по описаниям, наоборот он должен быть готов перехватить управление если что… и у меня на приемнике файлсэйф настроен, передатчик выключаю идет сработка, а джоя так и не видит…
А мне вот интересно прям, кто нибудь реально летал на джойстике (через телеметрию) на самолете ? Только не в круизе, а хотя бы FBW режимах.
А то я попробовал подключать, но мне задержки совсем не понравились.
На джойстике это в смысле на пульте ? Если так то регулярно так летаю, когда самолет глазами не видно управляю по данным телеметрии. в основном в режимах FBWA и круиз. FBWA использую для набора высоты “выше облаков” и долгого планирования после этого. Круиз просто для облета местности за пределами видимости самолета (высоту на нем както медленно набирает и не по планируешь на нем, двиг врубает)
Да задержки данных доставляют неудобство, но в полуавтоматических режимах, когда стабилизация осуществляется “на месте”, а управлением только задаем общее направление полета и набор\снижение высоты, с этим можно мириться
или имеется ввиду джойстик с телеметрией ВМЕСТО пульта? так не пробовал (и не совсем понимаю зачем)
Я вот наоборот, с приёмником одновременно и джойстиком так и не попробовал пока что - подключил через юсб апм, впихнул в него сервы, в ноут джойстик и включив в actions-joystick подстроил каналы и подвигал им - сервы двигаются, по юсб задержа небольшая ) а когда попытался приёмник включить, переполюсовал его… пришлось быстро искать откуда можно стаб новый выпаять… а так, мне в теории картинка рисовалась, мол у телеметрии сигнал дальше должен бить, без использования ЛРС на передатчике, джойстик у меня не на потенциометрах, а с датчиком холла, и ощущение симуляторности с реальной графикой ) но, как я понял, так только в теории и у военных, управляющий глобалхоком…
или имеется ввиду джойстик с телеметрией ВМЕСТО пульта? так не пробовал (и не совсем понимаю зачем)
Именно это и имелось ввиду, конечно же.
Смысл то есть, например убираем лишний радиоканал (а в некоторых случаях и два радиоканала, если ретранслятор).
Все операции с джойстиком я делал на АПМ без приемника.
Все работало, все двигалось.
Именно это и имелось ввиду, конечно же.
Смысл то есть, например убираем лишний радиоканал (а в некоторых случаях и два радиоканала, если ретранслятор).
ну если цель убрать радиоканал, то в этом есть смысл. может тогда лучше не с джойстиком на на полном авто, задавать целевые точки и пусть летит:) телеметрия слишком медлительна
телеметрия слишком медлительна
Вы не поверите, я в курсе какая телеметрия. Я пробовал управление “на столе”, я видел какие задержки по телеметрии на удалении 20 км. Я спросил, имел ли кто реальный опыт такого управления.
Шаман рядом не крутился? С бубном такой? Если серьезно, единственное объяснение, которое в голову приходит - текст OSD по краям и после помехи писалка начинает изображение растягивать так, что края уплывают.
Сам не верю своим глазам, но факт…
Вот кусочек записи, как раз над головой идут помехи и меню то появляется то пропадает
При этом, я на параллельном выходе видео меню видел постоянно!
Тут вот что то на эту тему в описании сказано
У меня еще есть запись, где я на высоте 500м, и просто лечу от дома, я точно летел по ОСД там, но на записи его нет 😦
У меня еще есть запись, где я на высоте 500м, и просто лечу от дома, я точно летел по ОСД там, но на записи его нет
Камера на соньковском чипе?
Если да, то тут дело не в OSD, а в камере. Я эту тему уже не раз тут в разных ветках поднимал.
Получается следующая ситуация. ОСД на чипах макс (другие не пробовал - не знаю) при работе с камерами сони накладывают информацию черезстрочно. На телеке или в очках это хорошо видно, символы осд типа такие полупрозрачные становятся. При записи же получается такая штука: при включении рекордера - как повезет, иногда ОСД может не быть сразу, жмакнешь ресет на осд или щелкнешь туда-сюда каналы на приемнике - появляется, при срыве синхры рекордер теряет те кадры, на которых наложено осд, а пишет те на которых его нет. С таким же успехом при следующем срыве синхры осд может вернуться. Проверял на двух разных рекордерах и с двумя разными автопилотами (один ArkBird, второй APM + MinimOSD), ситуация одинаковая.
При этом на телеке осд есть всегда.
Как решить проблему - х.з. Весь инет облазил, так ничего и не нарыл на эту тему толкового.
З.Ы. А выдержка из инструкции рекордера касается его собственного ОСД, которое он прячет, чтобы не мешалось.
Очень похоже… камера такая -
surveilzone.com/dc5v-plastic-case-sony-super-had-c…
Спасибо! А я уж думал глюки у меня 😃 Просто физически не понимал как такое может быть.
Очень похоже… камера такая -
Ну да, из этой серии =)
Спасибо! А я уж думал глюки у меня Просто физически не понимал как такое может быть.
Я тоже долго башку ломал. Тут видимо у камер сони какой-то хитрый стандарт, не совсем правильный PAL. В итоге ОСД накладывается почему-то не на оба полукадра, а только на один. В то же время рекордер пишет не все полукадры, а только четные или только не четные, зависит от того как он синхру подхватил.
С другми камерами таких проблем нет, проверял на Pixim, на FatShark, на какой-то вообще безымянной, там все нормально.
Что там сони намудрили - х.з. Я не настолько круто в аналоговом телевидении разбираюсь, чтобы это понять =)
Сам не верю своим глазам, но факт…
Вот кусочек записи, как раз над головой идут помехи и меню то появляется то пропадаетOSD gaps on 1CH D1 AV Mini DVR
При этом, я на параллельном выходе видео меню видел постоянно!
Тут вот что то на эту тему в описании сказано
У меня еще есть запись, где я на высоте 500м, и просто лечу от дома, я точно летел по ОСД там, но на записи его нет 😦
Добрый день.
Не знаю поможет или нет - но очень похожую проблему имели из -за Повер модуля(такой был www.ebay.pl/itm/321530584744?ssPageName=STRK:MESIN… ),- а именно - ОСД пропадало при увеличении газа(THR) - на малых оборотах( до 14A) всё ок.
попробуйте просто на земле держа самолёт - дайте газу постепенно - и проверьте.
Нам помогло - замена повер-модуля на такой( hobbyking.com/…/__43764__HKPilot_Power_Module_with…
с приёмником одновременно и джойстиком так и не попробовал
При включенном передатчике РУ, джой не включается. Если подключить джойстик, а потом включить передатчк РУ , то управление происходит через джойостик. Для передачи управления на пульт нужно в МП отключить джойстик. Причем чтобы снова подключить джой нужно отключить РУ и повторить процедуру калибровки джойстика. В принципе можно попробовать летать, вот только все фалсэйвы пришлось отключить, а это не есть хорошо…
В плане расширения кругозора начал ковырять наземку… не могу врубиться в принцип работы. Если для управления используется APM 2, зачем там второй UART ? Или вся телеметрия идет сначала через 3DR модем на АРМ наземки, он выдергивет оттуда координаты модели и ориентирует антенну. А затем гонит телеметрию через USB на GSC?
На питхавке наземка просто волшебно делается, никаких тебе проводов, он на наземке работает как ретранслятор, никто не пробовал…
А АРМ 2.5 можно использовать как ретранслятор- через один UART общается с модемом на самолете, через второй UART гонит данные на 3DRмодем подключенный к ПК?
Ну по идее так, проверить я не могу - хоть есть два ардупайлота, набор модемов один. Но там в настройках пары модемов кажись нужно выбрать, чтобы в режиме ретранслятора работали. Может и через юсб сработало бы, но провод как раз мешал бы. Мне бы вот узнать, как оно с блютус работает - довольно практичное решение, по идее, как раз во второй юарт и включать, так же как и модем.
как оно с блютус работает - довольно практичное решение, по идее, как раз во второй юарт и включать, так же как и модем.
А смысл… Если использовать модуль блютус только для настройки, то это практичное решение, но для этого не надо мудрить с активацией второго (1 UART) , просто воткнуть в разьем телеметрии . А вот если городить ретранслятор то 3DR понадежнее мне кажется , блюпуп отвалится в любой момент.
Кстати интересно , а 3DR можно к АРМ через USB кабель подключить?