Автопилот Arduplane - открытое ПО
возьмите отдельный приемник или сервотестер, переткните сигнальный провод от регулятора оборотов из апм в сервотестер или внешний приемыш и дайте газу.
если помехи исчезли - значит петля по управлению регулятором оборотов
Не помогло… Попробовал тупо накрыть AV передатчик батареей питания - помеха ушла… неужели двигатель магнитное поле индуцирует…
скорее всего это “ground loops”
чтобы избавиться берите землю для всех потребителей от одной точки распределения питания силовых проводов.
если одна земля идет от бека повермодуля а вторая от регулятора оборотов двигателя - вот вам и земляная петля - источник помех при работе двигателя
хорошо, землю от регуля к амп убираем, она там действительно лишняя (остается только сигнал)
а как быть с “дубликатом” земли который идет от ubec к выходом outs платы. если его убрать, то весь ток земли серв течет через тоненькие проводочки повермодуля. что тоже не есть хорошо
а как быть с “дубликатом” земли который идет от ubec к выходом outs платы. если его убрать, то весь ток земли серв течет через тоненькие проводочки повермодуля
Вообще то от темы отклонились и оффтопим по поводу AV. Ну уж коли про питание… откуда там ток если мы разьем с ubec воткнули в другой приемник или сервотестер? Хотя для чистоты эксперимента я отключал и питание АПМ от пауэрмодуля
Коллеги, вы отклонились от темы, она про ардупилот…
Закругляюсь
Вообще то от темы отклонились и оффтопим по поводу AV. Ну уж коли про питание… откуда там ток если мы разьем с ubec воткнули в другой приемник или сервотестер? Хотя для чистоты эксперимента я отключал и питание АПМ от пауэрмодуля
Я сейчас вообще не касаюсь AV, а хочу обсудить исключительно цепи питания (и массы) ардупилота. (где же как не в теме про ардупилот?)
Сервы подключены к выходам апм. питаются сервы от отдельного убек - напряжение с которого подается так же на линейку выходных разьемов апм (куда воткнуты сервы). но этим же проводом получается на выходные разьемы апм подается масса с убек. учитывая что внутри платы апм, масса линейки выходов соединена с общей массой всего апм- получаем петлю.
Добрый день. Я новичек в этом деле, сегодня пришел только апм 2,6 с алли дак вот в миссион планер пытаюсь прошить последнюю прошивку 3.3.0, все прошивается никаких ошибок, но после прошивки на апм горит ораньжевый огонек с лево и все, не подключается вообще после этого в МП, есл беру прошивку другую например 3.3.0 но с другой датой скаченной с сайта прошивается все хорошо, или более раннию версию. Дак вот аопрос какую прошивку скачать и прошить стабильную для skywalker V6 ? кстати версию stable с сайта скаченную тоже не прошивается, после прошивки 1 огонек горит и все больше ничего и не коннектится с МП.
но после прошивки на апм горит ораньжевый огонек с лево и все, не подключается вообще после этого в МП
компас подключите.
А какая связь между компасом и крайними прошивками?
А какая связь между компасом и крайними прошивками?
у меня 3.3.0 не запускалась без компаса, что то в консоли было написано по этому поводу вроде, сейчас не помню уже.
у меня 3.3.0 не запускалась без компаса
Кстати, как аппараты летают на 3.3.0?
Вопрос возник…
А можно заставить планнер считать маршрут в одну сторону?
А то он всегда добавляет путь назад.
А можно заставить планнер считать маршрут в одну сторону?
А если добавить ландинг в конце маршрута ?
компас подключите.
с подключенным gps тоже не работает вообще( только горит огонек с лево а с право вообще ниче не горит, это если смотреть usb к себе
с подключенным gps
А компас то подключен ?
а где его взять? что за компас?
а где его взять? что за компас?
либо вместе с GPS, либо отдельно. ДАвайте фотку всей конструкции и GPS в частности.
у меня вот такой комплект ru.aliexpress.com/item/…/32239729227.html
Нормальный комплект.
Родной компас там отключен ?
у меня вот такой комплект
По ссылке странные фотки. На одной из GPS выходит два разъема, на другой я вижу только один разъем. Что был компас, разъемов должно быть два и оба должны быть подключены к APM.
у меня 2 разъема один 5 контактов в gps подключен второй 2 контакта подключен к I2C
у меня 2 разъема один 5 контактов в gps подключен второй 2 контакта подключен к I2C
Все правильно.
А со старыми прошивками компас калибруется хоть как нибудь ?
я калибровать пока вообще не пробовал, сейчас попробую.
чтото помоему он не калибруется, вот что пишет во время калибровке prntscr.com/7o1hmp