Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вообще то от темы отклонились и оффтопим по поводу AV. Ну уж коли про питание… откуда там ток если мы разьем с ubec воткнули в другой приемник или сервотестер? Хотя для чистоты эксперимента я отключал и питание АПМ от пауэрмодуля
Я сейчас вообще не касаюсь AV, а хочу обсудить исключительно цепи питания (и массы) ардупилота. (где же как не в теме про ардупилот?)
Сервы подключены к выходам апм. питаются сервы от отдельного убек - напряжение с которого подается так же на линейку выходных разьемов апм (куда воткнуты сервы). но этим же проводом получается на выходные разьемы апм подается масса с убек. учитывая что внутри платы апм, масса линейки выходов соединена с общей массой всего апм- получаем петлю.
Добрый день. Я новичек в этом деле, сегодня пришел только апм 2,6 с алли дак вот в миссион планер пытаюсь прошить последнюю прошивку 3.3.0, все прошивается никаких ошибок, но после прошивки на апм горит ораньжевый огонек с лево и все, не подключается вообще после этого в МП, есл беру прошивку другую например 3.3.0 но с другой датой скаченной с сайта прошивается все хорошо, или более раннию версию. Дак вот аопрос какую прошивку скачать и прошить стабильную для skywalker V6 ? кстати версию stable с сайта скаченную тоже не прошивается, после прошивки 1 огонек горит и все больше ничего и не коннектится с МП.
но после прошивки на апм горит ораньжевый огонек с лево и все, не подключается вообще после этого в МП
компас подключите.
А какая связь между компасом и крайними прошивками?
А какая связь между компасом и крайними прошивками?
у меня 3.3.0 не запускалась без компаса, что то в консоли было написано по этому поводу вроде, сейчас не помню уже.
у меня 3.3.0 не запускалась без компаса
Кстати, как аппараты летают на 3.3.0?
Вопрос возник…
А можно заставить планнер считать маршрут в одну сторону?
А то он всегда добавляет путь назад.
А можно заставить планнер считать маршрут в одну сторону?
А если добавить ландинг в конце маршрута ?
компас подключите.
с подключенным gps тоже не работает вообще( только горит огонек с лево а с право вообще ниче не горит, это если смотреть usb к себе
с подключенным gps
А компас то подключен ?
а где его взять? что за компас?
а где его взять? что за компас?
либо вместе с GPS, либо отдельно. ДАвайте фотку всей конструкции и GPS в частности.
у меня вот такой комплект ru.aliexpress.com/item/…/32239729227.html
Нормальный комплект.
Родной компас там отключен ?
у меня вот такой комплект
По ссылке странные фотки. На одной из GPS выходит два разъема, на другой я вижу только один разъем. Что был компас, разъемов должно быть два и оба должны быть подключены к APM.
у меня 2 разъема один 5 контактов в gps подключен второй 2 контакта подключен к I2C
у меня 2 разъема один 5 контактов в gps подключен второй 2 контакта подключен к I2C
Все правильно.
А со старыми прошивками компас калибруется хоть как нибудь ?
я калибровать пока вообще не пробовал, сейчас попробую.
чтото помоему он не калибруется, вот что пишет во время калибровке prntscr.com/7o1hmp
я калибровать пока вообще не пробовал, сейчас попробую.
чтото помоему он не калибруется, вот что пишет во время калибровке prntscr.com/7o1hmp
Встроенный отключен ???
Встроенный отключен ???
а как узнать то это? я так понимаю что встроенного вообще нету а он находится с гпс модулем или я чтото не так понимаю?
чтото помоему он не калибруется
Да, не калибруется. Или встроенный на плате стоит (маловероятно). Либо провод битый, либо сам компас. Ну а хоть GPS то работает ? Лампочками мигает ?