Автопилот Arduplane - открытое ПО
А какая связь между компасом и крайними прошивками?
у меня 3.3.0 не запускалась без компаса, что то в консоли было написано по этому поводу вроде, сейчас не помню уже.
у меня 3.3.0 не запускалась без компаса
Кстати, как аппараты летают на 3.3.0?
Вопрос возник…
А можно заставить планнер считать маршрут в одну сторону?
А то он всегда добавляет путь назад.
А можно заставить планнер считать маршрут в одну сторону?
А если добавить ландинг в конце маршрута ?
компас подключите.
с подключенным gps тоже не работает вообще( только горит огонек с лево а с право вообще ниче не горит, это если смотреть usb к себе
с подключенным gps
А компас то подключен ?
а где его взять? что за компас?
а где его взять? что за компас?
либо вместе с GPS, либо отдельно. ДАвайте фотку всей конструкции и GPS в частности.
у меня вот такой комплект ru.aliexpress.com/item/…/32239729227.html
Нормальный комплект.
Родной компас там отключен ?
у меня вот такой комплект
По ссылке странные фотки. На одной из GPS выходит два разъема, на другой я вижу только один разъем. Что был компас, разъемов должно быть два и оба должны быть подключены к APM.
у меня 2 разъема один 5 контактов в gps подключен второй 2 контакта подключен к I2C
у меня 2 разъема один 5 контактов в gps подключен второй 2 контакта подключен к I2C
Все правильно.
А со старыми прошивками компас калибруется хоть как нибудь ?
я калибровать пока вообще не пробовал, сейчас попробую.
чтото помоему он не калибруется, вот что пишет во время калибровке prntscr.com/7o1hmp
я калибровать пока вообще не пробовал, сейчас попробую.
чтото помоему он не калибруется, вот что пишет во время калибровке prntscr.com/7o1hmp
Встроенный отключен ???
Встроенный отключен ???
а как узнать то это? я так понимаю что встроенного вообще нету а он находится с гпс модулем или я чтото не так понимаю?
чтото помоему он не калибруется
Да, не калибруется. Или встроенный на плате стоит (маловероятно). Либо провод битый, либо сам компас. Ну а хоть GPS то работает ? Лампочками мигает ?
Да, не калибруется. Или встроенный на плате стоит (маловероятно). Либо провод битый, либо сам компас. Ну а хоть GPS то работает ? Лампочками мигает ?
на гпс горит только синий огонек, на окно ложил он через минут 15 писал вместо gps not fix сначало 2d а потом 3d чтото и местоположение показывал, думаю работает тогда
на гпс горит только синий огонек, на окно ложил он через минут 15 писал вместо gps not fix сначало 2d а потом 3d чтото и местоположение показывал, думаю работает тогда
Да, работает. Значит надо с компасом разбираться. В идеале взять заведомо рабочий и проверить.
Да, работает. Значит надо с компасом разбираться. В идеале взять заведомо рабочий и проверить.
к сожалению нет такой возможности, так как в городе походу я один таким занимаюсь(( на сколько это критично?
Родной компас там отключен ?
В описании сказано что он вообще не установлен.
на сколько это критично?
Ну компас можно вообще отдельно купить, типа как модуль к ардуине, на отдельной маленькой платке.
Вообще без него летать можно. Ну а на что конкретно он повлияет в конкретной прошивке я не скажу. Оно все меняется. Раньше вроде автовзлет требовал компаса. Подруливание РН вроде по компасу возможно, но не обязательно. Мождет зубры подскажут конкретнее, на какой прошивке на что компас влияет.
Ну в очень сильный ветер без компаса должно быть проблематично (когда самолет хвостом вперед летит).