Автопилот Arduplane - открытое ПО
По описанию это угловая разворота, так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.
так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.
Расходы уменьшить механически ? 😃
Скай в этом плане странный птиц, в наддуве резкий.
А на малой скорости с кг акков совсем не наклоняется 😃
Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???
ТЕ грузится но не коннектится с МП
Чистил после гекса прошивки eeprom clear
А признаки жизни есть какие.
Мигание или там в терминалке может матом кроет.
Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.
А признаки жизни есть какие.
Мигание или там в терминалке может матом кроет.
Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.
Я заново от гексы залил прошивку всё работает. Но самолётная ни как не хочет.
Вот ищу старые самолётные прошивки, пока не нашол. .может ссылочку на старые прошивки кто даст?
В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.
ТЕ грузится но не коннектится с МП
А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?
В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.
firmware.diydrones.com/Plane/ эти ?
А какая стабильная?
А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?
да включён
Я на старой 2.76.
Это конец 2013 года.
Я на старой 2.76.
Это конец 2013 года.
Пошла прошивка ArduPlane V2.76 от 2013-12/2013-12-31-11:12/apm2 новее пока не пробывал. Запустилась без компаса.
Момент еще проверь, в какой то был глюк.
При подаче питания компаса нет, жмакнешь ресет или в терминалке reboot и компас есть.
Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???
ТЕ грузится но не коннектится с МП
Чистил после гекса прошивки eeprom clear
Проверьте подключен ли компас. Если нет, предварительно снимите галку в MP
Во, тут человек под управлением ардупилота летает, говорят революционный девайс 😃
Во, тут человек под управлением ардупилота летает, говорят революционный девайс 😃
Непонятно чем ардупайлот в нем управляет ))
Видео фейковое
Пиписька на сервах 😃
Типа элевоны.
уроды.
текстовка осталась в запасном репозитории
картинки убили
code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM25board
Такую работу порезали, а восстановить нельзя?
Хотелось бы задать вопрос к гуру настройки автопилота:
есть большой самолет с V образным крылом, без механизации крыла, а собственно без элеронов
замиксовал элероны в киль, установил микс как 1:1, все вроде хорошо, пока летал в стабилизации и пробовал автотюн
вот тут вопрос знатокам, какие ПИД нужно править киль или элероны, какие можно поставить в 1цу и не трогать
просто когда рулил в стабилизации килем то модель не хотела поворачивать, видать микс с элеронов сопротивлялся килю, и на вход по курсу шли одни данные от передатчика, а выходили уже искаженные элеронами (моторный запуск был в первый раз, давно не летал на самолете и с перепугу не додумался порулить элеронами)
по логике апм не рулит килем, а значит их можно не трогать, или не все так просто?
Там штатно есть микс элероны + хвост.
Может стоит просто сделать микс как на элевоны и забить на хвост.
Или как вариант хвост инвертирован.
“Нормальные герои всегда идут в обход”, ну и я получается вечно играюсь с неформатом, предыдущий отлично летал с пиксом, по этому как завязать элероны на хвост общее понятие получил. Но тот “летающий тюлень” был совсем не капризным к рулежке, да и скорость (на велосипеде обогнать можно не потея).
Наверно обнулю ID, а P оставлю и погляжу на прогресс в автотюне.
Да и тут уже проходили крыло без элеронов, все летало, были конечно нюансы.
обнаружил новый параметр RUDDER_ONLY, в старых прошивках его не было
Руддер онли давно.
Только надо еще специфический девайс иметь.
Иначе завалится на крыло и досвидос.