Автопилот Arduplane - открытое ПО

RTemka

Может подскажет кто какой параметр отвечает за угловые скорости в автоматическом режиме.
А то закладывает виражи как псих 😃
Или это не регулируется ?

SideWinder
RTemka:

Может подскажет кто какой параметр отвечает за угловые скорости в автоматическом режиме.
А то закладывает виражи как псих 😃
Или это не регулируется ?

Можно увеличить TECS L1

RTemka

По описанию это угловая разворота, так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.

X3_Shim
RTemka:

так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.

Расходы уменьшить механически ? 😃

RTemka

Скай в этом плане странный птиц, в наддуве резкий.
А на малой скорости с кг акков совсем не наклоняется 😃

Марс

Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???

ТЕ грузится но не коннектится с МП

Чистил после гекса прошивки eeprom clear

RTemka

А признаки жизни есть какие.
Мигание или там в терминалке может матом кроет.
Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.

Марс
RTemka:

А признаки жизни есть какие.
Мигание или там в терминалке может матом кроет.
Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.

Я заново от гексы залил прошивку всё работает. Но самолётная ни как не хочет.

Вот ищу старые самолётные прошивки, пока не нашол. .может ссылочку на старые прошивки кто даст?

RTemka

В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.

X3_Shim
Марс:

ТЕ грузится но не коннектится с МП

А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?

Марс
RTemka:

В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.

firmware.diydrones.com/Plane/ эти ?

А какая стабильная?

X3_Shim:

А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?

да включён

RTemka

Я на старой 2.76.
Это конец 2013 года.

Марс
RTemka:

Я на старой 2.76.
Это конец 2013 года.

Пошла прошивка ArduPlane V2.76 от 2013-12/2013-12-31-11:12/apm2 новее пока не пробывал. Запустилась без компаса.

RTemka

Момент еще проверь, в какой то был глюк.
При подаче питания компаса нет, жмакнешь ресет или в терминалке reboot и компас есть.

SideWinder
Марс:

Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???

ТЕ грузится но не коннектится с МП

Чистил после гекса прошивки eeprom clear

Проверьте подключен ли компас. Если нет, предварительно снимите галку в MP

RTemka

Пиписька на сервах 😃
Типа элевоны.

Roman_Rizak

Хотелось бы задать вопрос к гуру настройки автопилота:
есть большой самолет с V образным крылом, без механизации крыла, а собственно без элеронов
замиксовал элероны в киль, установил микс как 1:1, все вроде хорошо, пока летал в стабилизации и пробовал автотюн
вот тут вопрос знатокам, какие ПИД нужно править киль или элероны, какие можно поставить в 1цу и не трогать
просто когда рулил в стабилизации килем то модель не хотела поворачивать, видать микс с элеронов сопротивлялся килю, и на вход по курсу шли одни данные от передатчика, а выходили уже искаженные элеронами (моторный запуск был в первый раз, давно не летал на самолете и с перепугу не додумался порулить элеронами)
по логике апм не рулит килем, а значит их можно не трогать, или не все так просто?

RTemka

Там штатно есть микс элероны + хвост.
Может стоит просто сделать микс как на элевоны и забить на хвост.
Или как вариант хвост инвертирован.