Автопилот Arduplane - открытое ПО
Автопилот Arduplane - открытое ПО
Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вопрос возник практический.
Ставим лидар на самик.
Летит и видит горку.
Вопрос он высоту RTL при этом скорректирует или только использует лидар для коррекции при полете ???
X3_Shim :
Сначала ткнитесь в тот, который ближе к разъему GPS стоит.
Именно так.
Может подскажет кто какой параметр отвечает за угловые скорости в автоматическом режиме.
А то закладывает виражи как псих 😃
Или это не регулируется ?
RTemka :
Может подскажет кто какой параметр отвечает за угловые скорости в автоматическом режиме.
А то закладывает виражи как псих 😃
Или это не регулируется ?
Можно увеличить TECS L1
По описанию это угловая разворота, так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.
RTemka :
так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.
Расходы уменьшить механически ? 😃
Скай в этом плане странный птиц, в наддуве резкий.
А на малой скорости с кг акков совсем не наклоняется 😃
Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???
ТЕ грузится но не коннектится с МП
Чистил после гекса прошивки eeprom clear
А признаки жизни есть какие.
Мигание или там в терминалке может матом кроет.
Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.
RTemka :
А признаки жизни есть какие.
Мигание или там в терминалке может матом кроет.
Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.
Я заново от гексы залил прошивку всё работает. Но самолётная ни как не хочет.
Вот ищу старые самолётные прошивки, пока не нашол. .может ссылочку на старые прошивки кто даст?
В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.
Марс :
ТЕ грузится но не коннектится с МП
А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?
RTemka :
В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.
firmware.diydrones.com/Plane/ эти ?
А какая стабильная?
X3_Shim :
А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?
да включён
Я на старой 2.76.
Это конец 2013 года.
RTemka :
Я на старой 2.76.
Это конец 2013 года.
Пошла прошивка ArduPlane V2.76 от 2013-12/2013-12-31-11:12/apm2 новее пока не пробывал. Запустилась без компаса.
Момент еще проверь, в какой то был глюк.
При подаче питания компаса нет, жмакнешь ресет или в терминалке reboot и компас есть.
Марс :
Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???
ТЕ грузится но не коннектится с МП
Чистил после гекса прошивки eeprom clear
Проверьте подключен ли компас. Если нет, предварительно снимите галку в MP
Во, тут человек под управлением ардупилота летает, говорят революционный девайс 😃
Shrizt :
Во, тут человек под управлением ардупилота летает, говорят революционный девайс 😃
Guy jumps out plane onto trampoline *NO PARACHUTE*
Непонятно чем ардупайлот в нем управляет ))
Видео фейковое
Пиписька на сервах 😃
Типа элевоны.
alexeykozin :
уроды.
текстовка осталась в запасном репозитории
картинки убили
code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM25board
Такую работу порезали, а восстановить нельзя?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"518ff5ad3df9550077736b5a":{"_id":"518ff5ad3df9550077736b5a","hid":152828,"name":"SideWinder","nick":"SideWinder","avatar_id":null,"css":""},"519b64623df95500777366cf":{"_id":"519b64623df95500777366cf","hid":154896,"name":"Roman_Rizak","nick":"Roman_Rizak","avatar_id":null,"css":""},"51a361b73df955007773642c":{"_id":"51a361b73df955007773642c","hid":155870,"name":"Марс","nick":"Марс","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"534eb51b3df955007772a198":{"_id":"534eb51b3df955007772a198","hid":200084,"name":"Shrizt","nick":"Shrizt","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433327,"last_post":"675a6941f9bb00ab892bbcfc","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-12T04:40:33.422Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1343302,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":8968},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}