Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
Pacific:

Спасибо, буду тыкаться.

Сначала ткнитесь в тот, который ближе к разъему GPS стоит.

SideWinder
Pacific:

Господа, как называется мелкий разъем на АРМ для подключения ОСД?
И вообще можно ли OSD к АРМ подсоединять не к этому мелкому разъему, а к штырькам побольше, что распаяны на плате?
А то я в нашем колхозе не могу такой мелкий разъем найти.

JST SH 1.5mm

prg
SideWinder:

JST SH 1.5mm

Хм. На платах APM2 я видел разъемы molex picoblade (шаг 1.25), JST SH (шаг 1.0) и Hirose DF13 (шаг 1.25). Последние на оригнальных платах 3DR.

RTemka

Вопрос возник практический.
Ставим лидар на самик.
Летит и видит горку.
Вопрос он высоту RTL при этом скорректирует или только использует лидар для коррекции при полете ???

karabasus
X3_Shim:

Сначала ткнитесь в тот, который ближе к разъему GPS стоит.

Именно так.

RTemka

Может подскажет кто какой параметр отвечает за угловые скорости в автоматическом режиме.
А то закладывает виражи как псих 😃
Или это не регулируется ?

SideWinder
RTemka:

Может подскажет кто какой параметр отвечает за угловые скорости в автоматическом режиме.
А то закладывает виражи как псих 😃
Или это не регулируется ?

Можно увеличить TECS L1

RTemka

По описанию это угловая разворота, так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.

X3_Shim
RTemka:

так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.

Расходы уменьшить механически ? 😃

RTemka

Скай в этом плане странный птиц, в наддуве резкий.
А на малой скорости с кг акков совсем не наклоняется 😃

Марс

Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???

ТЕ грузится но не коннектится с МП

Чистил после гекса прошивки eeprom clear

RTemka

А признаки жизни есть какие.
Мигание или там в терминалке может матом кроет.
Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.

Марс
RTemka:

А признаки жизни есть какие.
Мигание или там в терминалке может матом кроет.
Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.

Я заново от гексы залил прошивку всё работает. Но самолётная ни как не хочет.

Вот ищу старые самолётные прошивки, пока не нашол. .может ссылочку на старые прошивки кто даст?

RTemka

В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.

X3_Shim
Марс:

ТЕ грузится но не коннектится с МП

А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?

Марс
RTemka:

В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.

firmware.diydrones.com/Plane/ эти ?

А какая стабильная?

X3_Shim:

А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?

да включён

RTemka

Я на старой 2.76.
Это конец 2013 года.

Марс
RTemka:

Я на старой 2.76.
Это конец 2013 года.

Пошла прошивка ArduPlane V2.76 от 2013-12/2013-12-31-11:12/apm2 новее пока не пробывал. Запустилась без компаса.

RTemka

Момент еще проверь, в какой то был глюк.
При подаче питания компаса нет, жмакнешь ресет или в терминалке reboot и компас есть.

SideWinder
Марс:

Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???

ТЕ грузится но не коннектится с МП

Чистил после гекса прошивки eeprom clear

Проверьте подключен ли компас. Если нет, предварительно снимите галку в MP