Автопилот Arduplane - открытое ПО
А где нынче находится кнопка стартовой перекалибровки в мишинпланере?
Или это было в АПМ планере?
Не успеваю питание включать, инициализировать регулятор оборотов, за это время пикс пытается провести стартовую калибровку.
Об этом не спорю.Вопрос в другом:почему после 3 км. сбой режимов идет ? Причем на 8-ом канале приемника?
Лог сохранили? Неплохо бы посмотреть характер дерганий в RCIN.
Лог сохранили?
А кстати, прошивка 3.2.0, через USB используя “загрузка логов через мавлинк” (вроде примерно так называется), все нормально, грузится. Через 3DR список файлов показывает, но не грузит, выпадает с ошибками типа таймаута. Это у меня радио проблемы или нормальное поведение ?
типа таймаута
Может, проблема в этом? ВременнЫе параметры mavlink вкрутили какие-нибудь и модемный линк медленным оказался?
ВременнЫе параметры mavlink вкрутили какие-нибудь и модемный линк медленным оказался?
Была такая мысль. Выкрутил их обратно (всякие SR****), не помогло.
Была такая мысль. Выкрутил их обратно (всякие SR****), не помогло.
Я то имел в виду код ardupilot или ?planner. По поводу SR - тоже хорошая идея. Пробовали их вырубить совсем, чтобы логи передавать не мешали?
Я то имел в виду код ardupilot или ?planner
Не, это у меня все нетронутое грязными ручками 😃
По поводу SR - тоже хорошая идея. Пробовали их вырубить совсем, чтобы логи передавать не мешали?
Совсем не пробовал кстати. Просто дефолтовые значения вернул.
Не, это у меня все нетронутое грязными ручками
Так это я про авторов 😃 ведь беда с 3.2.0 началась? Они тоже не всегда руки моют 😃
ведь беда с 3.2.0 началась?
Не, я до этого давно версии не менял, все время пользовался терминалом для скачки логов и не пробовал через мавлинк. А тут раз уж терминала нет (ну я в курсе что он есть, но в стоковой прошивке его нет), то решил уж заодно и через радио проверить, что бы лишний раз АП не доставать из самолета.
лишний раз АП не доставать из самолета
Кстати, может, полезно кому будет. Штуку под названием “qr x350 micro usb” пользую в качестве выносного USB-порта.
А 3DR модуль чем в это время занимается, по потере телеметрии случайон файлсейв не выставлен?
Не выставлен.
Лог сохранили? Неплохо бы посмотреть характер дерганий в RCIN.
Сам бы хотел его почитать.В этом вопросе-проблема.Модемы не берут на такие расстояния,планшетник потерял самолет метров через 500,и с АПМ лог не получается скачать.
А кстати, прошивка 3.2.0, через USB используя “загрузка логов через мавлинк” (вроде примерно так называется), все нормально, грузится. Через 3DR список файлов показывает, но не грузит, выпадает с ошибками типа таймаута. Это у меня радио проблемы или нормальное поведение ?
Вот 1 в 1 проблема со скачиванием логов. Андрей,попробую еще через USB порт логи вытянуть из него.
Люди, куда копать? прошиваю Arduplane через визард и плата перестает коннектиться к МП, показывает таймер и в конце выдает no heartbeat packets received. если прошиваю коптером, то все работает. плата APM 2.6
Компас какой стоит ?
пока никакого. просто сам автопилот прошиваю. а коптере ругается на отсутствие компаса, но работает, а тут даже не мигают синий и красные диоды на плате
А ты подключи какой. Только недавно подымали тему, что версия выше 2.76 не стартовала без компаса.
Облетал ская на автопилоте.
Все вроде норм, но на 13:10 выполняет какой то незапланированный маневр.
Даже не знаю, что думать.
может это был какой то ФС по отсутствию спутников ГПС?
К сожалению ни логов не телеметрии не осталось.
Сам только просмотрел полностью и увидел фокус.
может действительно гпс скаканул и отседова и кривой горизонт и вираж мама не балуй.
Люди, а ткните меня, где скачать 3.2.3 прошивку, а то в репозитории дидронсов черт голову сломает, пока найдешь ее, а через MP вылетает ошибка, когда пытаешься загрузить старые версии
незапланированный маневр.
Может, он решил, что мимо точки промахнулся и зашел на нее еще раз?
А пикировать то зачем 😃
просто был один краш в лойтере.
По логам все ок только высота гпс начала расти. В итоге горизонт показывал вверх, а в реале он пикировал.
В действиях, под арм дисарм кнопкой.
Сразу говорю в полете не проверял 😃
Сегодня проверил. Вернул с маршрута РТЛом, попытался отправить на произвольную точку маршрута … и ничего. Пишет на экранчике "Not GNT(или что-то подобное) head " загрузить “хвост миссии” в воздухе так же не удалось.