Автопилот Arduplane - открытое ПО
в данный момент PREFLIGHT_CALIBRATION калибрует только гироскопы, барометр и датчик скорости?
// request gyro
1623 if (CMB_action.Text == "PREFLIGHT_CALIBRATION")
1624 {
1625 if (MainV2.comPort.MAV.cs.firmware == MainV2.Firmwares.ArduCopter2)
1626 param1 = 1; // gyro
1627 param3 = 1; // baro / airspeed
Приветствую всех
возникла проблема с АПМ:
во премя калибровки акселерометров был закрыт Мишшен пленер после этого АПМ брикнулся: не устанавливается соединение, при этом прошивку через MP залить можно а соединение “Connect” в MP не устанавливается: TimeOut, no HeartBeats pack
пробовал на разных компах - тоже самое
как можно вылечить?
при этом прошивку через MP залить можно а соединение не устанавливается
Попробуйте выбрать какую нибудь прошивку по старее для теста, на там 3.2, 3.1, чисто проверить.
Чавойто OSD стало меня вымораживать. Периодически возникает некая помеха-наводка,(наводка на видеотракт, горизонтальные помехи) видимо от ESC, так как, чем выше обороты тем стильнее. Вылечил заменой ESC но видимо не до конца, помехи слегонца появляются. Да и фиг бы с ними, но при этом “тухнет” телеметрия на видеокартинке. И лечится это только Reset -ом OSD. С наводками я уже бороться задолбался, уже думаю поставить на свободный канал силовой ключик, припаять к кнопке Reset и делать Reset OSD прямо в полете. Может есть более простое решение?
Чавойто OSD стало меня вымораживать. Периодически возникает некая помеха-наводка,(наводка на видеотракт, горизонтальные помехи) видимо от ESC, так как, чем выше обороты тем стильнее. Вылечил заменой ESC но видимо не до конца, помехи слегонца появляются. Да и фиг бы с ними, но при этом “тухнет” телеметрия на видеокартинке. И лечится это только Reset -ом OSD. С наводками я уже бороться задолбался, уже думаю поставить на свободный канал силовой ключик, припаять к кнопке Reset и делать Reset OSD прямо в полете. Может есть более простое решение?
Питание с двух сторон? Я пропадание телеметрии вылечил подачей +12В непосредственно на камеру и видеопередатчик в обход OSD. А на плате пришлось пробросить питание 5В на сторону видео …wordpress.com/…/rctimer-minimosd-5v-mod/
В какой-то версии OSD там буквально нужно только 2 контакта запаять. В общем, под конкретную плату нужно гуглить решения.
В какой-то версии OSD там буквально нужно только 2 контакта запаять.
Да уж и раздельно запитывал OSD и пермычки запаивал и платы разные ставил, и запитывал OSD от отдельной батареи (Rx-Tx и землю только общие оставлял). Камеру только особо не менял, а народ как я понимаю с подобными проблемами не мучается особо…
А не проверял помеха не исчезает если звук с камеры отрубить ?
А то у меня как то была камера, что то у нее с размахом звука было не то.
Блин тоже как только не запитывал и отдельно все отключал 😃 В фольгу заворачивал.
Звук отрубил все пропало.
И недавно попалась камера сносило ей мозг от наводок регулей.
у кого автовозврат лучше у fy-41(fy-dos) или у ardupilot?. Спрашиваю т.к нашел недостаток в fy-dos при полетах в очень сильный ветер на скае. пс: дома лежить свежий арм 2.5).
а народ как я понимаю с подобными проблемами не мучается особо…
Мне кажется,что в питании проблема.На ОСД же тоже есть 2 части,которые желательно отдельно запитывать от камеры.В моем случае-обе части ОСД питаются от основного питания АПМ (на ОСД перекинута перемычка проводком между контактами +5 В. обоих частей).В общем-картинка такая: на вход ОСД модуля с камеры приходит только ВИДЕО сигнал с камеры,и с соседнего разъема уходит на видеопередатчик.“Земля” соответственно общая по всему борту.А если еще понятнее-то с отдельного аккума питается через стабилизатор АПМ,ОСД (обе части),модуль телеметрии,приемник РУ,видеопередатчик (напрямую,без стабилизатора).От ходовых аккумов,через ESC (выходная планка АПМ) питаются все сервы,сигнализатор поиска,и идет +5 В. на питание камеры и на зарядку GPS трекера.
с отдельного аккума питается через стабилизатор АПМ,ОСД (обе части),модуль телеметрии,приемник РУ, видеопередатчик (напрямую,без стабилизатора)
Да не хочется в изю вторую батарейку.
помеха не исчезает если звук с камеры отрубить ?
Да я без звука пока, но попробую камеру заменить.
у кого автовозврат лучше у fy-41(fy-dos) или у ardupilot?.
так то вопрос провакационный. Выбор АП это вопрос религии: FY есть ерись и колдовство, чур меня , чур, а АРМ абсолютно кашерное изделие. И воще сравнивать различные АП дело не благодарное, вы не поверите но большинство АП собраны на Mega 2560 (ну щас еще STM появились). И дело не в автовозврате, а в религии. Если такие слова как Cu++; протокол передачи данных; Arduino; библиотека; фьюзы у вас не вызывают паники и вам интересно копать в данном направлении то на…р FY , АРМ однозначно, по крайней мере вы сможете ответить себе на вопрос почему плохо работает автовозврат и поправить ситуацию. Если данные слова повергают вас в замешательство и вы хотите просто летать , а не тратить время на настройки, перестройки , загрузки, перезагрузки то FY рулит и рулит однозначно хоть у нее и функционал поменьше… эх куда мир катится…
Люди, куда копать? прошиваю Arduplane через визард и плата перестает коннектиться к МП, показывает таймер и в конце выдает no heartbeat packets received. если прошиваю коптером, то все работает. плата APM 2.6
А ты подключи какой. Только недавно подымали тему, что версия выше 2.76 не стартовала без компаса.
таки да, прошивка 3.3.0 не стартует без компаса. старые версии - нормально. вчера получил компас, подключил по I2C и контроллер после прошивки начал коннектиться и вообще подавать признаки работы красным и синим диодом. в общем осталось только переустановить APM в самолет
Да не хочется в изю вторую батарейку.
Методом тыка пришел к такой схеме включения MinimOSD:
- входы APM питаются от отдельного BEC-а
- в параллель беку воткнут конденсатор на 1000мкф
- провод от ESC засунут в ферритовое кольцо
- на MinimOSD запаяны перемычки по земле и по питанию
- MinimOSD питается от 5в из APM
- Камера питается от 12в с батареи
- видеосигнал подается и снимается с MinimOSD одним проводом (массу не подключаю вообще)
- MinimOSD питается от 5в из APM
Ну кстати у меня OSD питается от ESC как и вся перефирия (берегу АПМ от скачков по напруге), попробую запитать OSD от отдельного BEC хотя ведь и от отдельной батареи пробовал все одно…
Тут столкнулся с такой проблемой, что самолёт иногда отказывается взлетать. Схема обычная, делаем миссию, заливаем, кнопку Авто, двигатель включает максимал, бросок… и самолётик летит горизонтально с небольшим снижением и садится на брюхо метрах в 20-30. Самое интересное, что если повторить попытку со всеми теми же условиями, то может и взлететь. Есть мысли?
Есть мысли?
Какая стоит минимальная скорость в настройках ?
Какая стоит минимальная скорость в настройках ?
А как она называется чтоб посмотреть? Тащемта настройки стандартные.
З.Ы. Рама, весом 2300 с тягой 1700. По нагрузке на крыло сейчас “пузырь” ибо рассчитывалась на более “серьёзную” начинку. Есть мысля что немного перегружен нос.
Попробуйте обмануть АПМ
Сделайие имитацию броска, мотор заведется, а потом кидайте самолет. У нас так товаришь летает с малым ВМГ.
Попробуйте обмануть АПМ
Сделайие имитацию броска, мотор заведется, а потом кидайте самолет. У нас так товаришь летает с малым ВМГ.
В смысле? Он и так заводится и после этого я кидаю. У меня ощущение, что скорости-то ему хватает, но он почему-то не поднимает рули. А забыл сказать, у меня А хвост.
как она называется чтоб посмотреть? Тащемта настройки стандартные.
ARSPD_FBW_MIN
Ну этот праметр ставится в самых начальных настройках, там минимальная скорость, круизная максимальная.
Если я правильно понял, пока самолет не наберет минимальную скорость после броска, вверх он рулить не будет.
ARSPD_FBW_MIN
Если я правильно понял, пока самолет не наберет минимальную скорость после броска, вверх он рулить не будет.
9 м/с думаю Вы правы, у самого складывалось впечатление, что АРМ ждёт выполнения некоего условия.
9 м/с думаю
9 мс нормально при энергичном броске достигается.