Автопилот Arduplane - открытое ПО

ufo_bobrovsk

по первости когда думал на родной компас, подключал его все работало также как и без него, вроде гляков небыло, но не летал с ним, летал только без компаса, RTL по крайне мере работает))

X3_Shim

в общем у меня SCL и SDA примерно 0.08 вольта показывают.

ufo_bobrovsk

это значит? я просто не в куриваю)))
щас перемерию

начиная с края
первый со вторым = 0
первый с третьим = 3,3
первый с четвертым = 3,3

далее
второй с третьим = 3,3
второй с четвертым = 3,3

далее
третий с четвертым = 0

что где зарыто не пойму(

такое ощущение что гдето 3.3 вольта точно коротит на плате

X3_Shim
ufo_bobrovsk:

что где зарыто не пойму(

где то звиздец зарыт.
Либо где то сопля на плате, либо погорела фигня под названием “PCA9306 Dual bidirectional I2C-bus and SMBus voltage-level translator”, которая стоит между мегой и компасом.

Ну измерьте сопротивление между 3 4 от края платы. Диапазоны измерения сопротивления пощелкайте. У вас там видимо 0 будет.

ufo_bobrovsk
X3_Shim:

где то звиздец зарыт.
Либо где то сопля на плате, либо погорела фигня под названием “PCA9306 Dual bidirectional I2C-bus and SMBus voltage-level translator”, которая стоит между мегой и компасом.

совсем не моя тема конечно((( попробую завтра отвести к сотовикам может они попробуют что найти прозвонить, я сам точно не смогу, кстати значит 1+2 1+3 не должно звенеть 3.3 я так понимаю?

X3_Shim

А можете крупно снять место где нет компаса и мелкая микросхема чуть выше и левее. И выкладывать фото желательно на какой нибудь обменник, тут размер фоток урезается сильно.

X3_Shim
ufo_bobrovsk:

сейчас попробую

ну и i2c разъем, фотку с нижней стороны платы.

X3_Shim
ufo_bobrovsk:

вроде отфотал

угу. сверху ничего такого вроде не видно. А вот разъем i2c снизу как то непонятно выглядит. попробуйте иголкой процарапать между контактами 3 и 4, может где то там сопля повисла. На фотке плохо видно.

X3_Shim
ufo_bobrovsk:

вроде процарапал, но ниче не изменилось(((

Я сдаюсь.

ufo_bobrovsk

на первом и втором проковырял дак вроде походу там сопля была, сейчас показывает
1-2 = 0,08
1-3 = 0,08
1-4 = 3,3

далее
2-3 = 0
2-4 = 3,2

X3_Shim
ufo_bobrovsk:

1-2 = 0,08
1-3 = 0,08
1-4 = 3,3

Упс. Так теперь вроде нормально стало. Может заработало ? SCL-SDA только там обратно поменяйте, если что.

ufo_bobrovsk
X3_Shim:

Упс. Так теперь вроде нормально стало. Может заработало ? SCL-SDA только там обратно поменяйте, если что.

АНДРЕЙ вы просто молодец!!!

все заработало наконецто!!! всетаки все работало изначально, просто походу была сопля!!! если бы не вы то я бы незнаю что делал))) ну блин я так вам благодарен! жаль вас нет рядом, пожал бы вам крепко руку!!!

X3_Shim
ufo_bobrovsk:

вы просто молодец!!!

Неа, последний шаг то я не доделал 😃 Это уж ты сам сообразил 😃

ufo_bobrovsk
X3_Shim:

Неа, последний шаг то я не доделал 😃 Это уж ты сам сообразил 😃

ну только с вашей помощью)))

теперь нужно в поле его тащить и там калибровать я так понимаю? ноут есть, через радиотелеметрию, только вот как это сделать большой же он)) как посоветуете это сделать? может есть ссылка на видео?

X3_Shim
ufo_bobrovsk:

теперь нужно в поле его тащить и там калибровать я так понимаю?

ну желательно в поле, а не дома.

ufo_bobrovsk:

только вот как это сделать большой же он))

Да ладно, нормальный он.

ufo_bobrovsk:

как посоветуете это сделать?

Ну тут не так давно обсуждали некалибрующийся компас, я описывал как я это делаю. Видео под рукой такого нет.

ufo_bobrovsk
X3_Shim:

ну желательно в поле, а не дома.

Да ладно, нормальный он.

Ну тут не так давно обсуждали некалибрующийся компас, я описывал как я это делаю. Видео под рукой такого нет.

хорошо это уже другое дело, думаю найду видео и описание, если не получится то вернусь к вам)))

SideWinder
ufo_bobrovsk:

теперь нужно в поле его тащить и там калибровать я так понимаю? ноут есть, через радиотелеметрию, только вот как это сделать большой же он)) как посоветуете это сделать? может есть ссылка на видео?

Вы всетаки либо отнесите его к сотовикам, либо сами пропаяйте разъем.
А то замкнутая в полете шина I2C это отключение не только компаса, но и гир с акселем.

ufo_bobrovsk
SideWinder:

Вы всетаки либо отнесите его к сотовикам, либо сами пропаяйте разъем.
А то замкнутая в полете шина I2C это отключение не только компаса, но и гир с акселем.

я об этом уже думал, думаю завтра отнесу парням пусть посмотрят на всякий случай это место.