Автопилот Arduplane - открытое ПО
В вики вроде пишут, что при включении МП должен сам сказать, что есть обновления…но он как то молчит.
Именно этим он меня регулярно заё… при наличии инета.
Хотелось бы узнать, APM позволяет сделать автопилот на мотопараплане?
Будет летать, у меня Рогалло летало, правда там рули были по самолетному.
А как включить сервоприводы камеры, чет не пойму 
Подвес на камеру состряпал, а сервы не двигаться…
как включить сервоприводы камеры,
Если вы их в АП воткнули, то RC_FUCTION для этих каналов надо задать.
то RC_FUCTION для этих каналов надо задать.
Спасибо, буду проверять.
Поверил вики, думал, окошка конфигурации хватит.
Хм…
Окошко конфигурации настроило RC _FUNCTION правильно, может подвес надо как-то инициализировать?
может подвес надо как-то инициализировать?
Я не в курсе как подвес инициализировать. А вот просто прокинуть каналы с приемника на выходы APM можно с помощью RC_FUNCTION в 1 для нужных каналов.
Вижу я не одинок в своем вопросе.
А если подменить канал (курс, крен…), то сервы двигаются, но когда включаешь RC _FUNCTION: 6; 7; 8, сервы просто замирают без PWM сигнала.
но когда включаешь RC _FUNCTION: 6; 7; 8
6,7,8 - это значения в RC_FUCNTION ? Если вам нужно просто управлять с аппы подвесом, то поставьте значение 1.
6,7,8 - это значения в RC_FUCNTION ?
Да, это параметры для подвеса, чтоб апм знал чем управляет.
Если вам нужно просто управлять с аппы подвесом, то поставьте значение 1.
Ну тут максимум одним каналом. До этого летал/ю на классическом верете, по этому аппа для начинающих DX6i, есть один лишний канал 6, который может управлять одной из осей камеры, но по ходу получится дискретный.
Проблему решил “ручками”, крутил параметры MNT Parameters, изначально стояло MNT_DEFLT_MODE 3, поставил 1, да и MNT_TYPE изменил с 0го на сервоприводы, после перезагрузил. Пикс понял, что у него на выходе сервоприводы и надо стабилизировать подвес камеры. Правда подвес слишком подвижный на подшипниках качения входит зараза по тангажу в резонанс, надо амортизатор ставить.
Да и заметил что при отключенной калибровке датчика воздушной скорости, параметры ARSPD_OFFSET постоянно плывут. Интересно почему?
А в чём проблема поставить отдельную плату для подвеса ?
Да и заметил что при отключенной калибровке датчика воздушной скорости, параметры ARSPD_OFFSET постоянно плывут. Интересно почему?
Наверное потому что ARSPD_SKIP_CAL = 0
А в чём проблема поставить отдельную плату для подвеса ?
Это мой первый подвес, сперва решил делать на сервах. Следующий вариант будет на бесколекторных с платой, тем более что появилась поддержка дешевых плат.
Наверное потому что ARSPD_SKIP_CAL = 0
Да вроде калибровку не пропускаю (проверим), колпачок постоянно на трубке.
Да и заметил что при отключенной калибровке датчика воздушной скорости
Да вроде калибровку не пропускаю (проверим), колпачок постоянно на трубке.
Так вы уж определитесь. ARSPD_SKIP_CAL = 0 как раз и означает изменение OFFSET при старте.
Так вы уж определитесь. ARSPD_SKIP_CAL = 0 как раз и означает изменение OFFSET при старте.
с точки зрения логики неувязка
Skip airspeed calibration on startup (ARSPD_SKIP_CAL)
Note: This parameter is for advanced users
This parameter allows you to skip airspeed offset calibration on startup, instead using the offset from the last calibration. This may be desirable if the offset variance between flights for your sensor is low and you want to avoid having to cover the pitot tube on each boot.
VALUE MEANING
0 Disable
1 Enable
позволяет пропустить процедуру калибровки сенсора при каждом запуске, вместо этого используя значение полученное в предыдущий раз.
логически следует
разрешить_пропуск_калибровки = 1 значит не делать калибровку
разрешить_пропуск_калибровки = 0 значит делать калибровку каждый раз.
разве есть инфа о том что работает наоборот?
Приобрёл себе для экспериментов вот такой вот сонар.
ru.aliexpress.com/item/…/32363819781.html
Я конечно понимаю, что модуль не тру, но тем не менее АРМ его вообще воспринимать не хочет, даже в МП не могу поставить галку. Самое главное если сказать ему что это Аирспид сенсор в нулевом разъёме, он его принимает и меняет показания в зависимости от дистанции.
ак вы уж определитесь. ARSPD_SKIP_CAL = 0 как раз и означает изменение OFFSET при старте.
Стоит 0, вроде как по умолчанию, занчит:
разрешить_пропуск_калибровки = 0 значит делать калибровку каждый раз.
Только вот вопрос, почему ж так скачут показания, от 60 до 80? Температура так влияет, или алгоритм домешивания GPS в воздушную скорость? Таких скачков не ожидал, предполагал, что ARSPD_AUTOCAL сильно влияет.
Приобрёл себе для экспериментов вот такой вот сонар.
В списке нет=(
а на какое расстояние работает данный сонар?
Тоже хочу, но наверно брать на I2C.
offtop: Это везде сейчас техническое творчество угнетают? Зашел на авиамодельный, все часы руководителю урезают (8 часов в неделю уже). А тут ведь чем старше, тем опытнее.
Только вот вопрос, почему ж так скачут показания, от 60 до 80? Температура так влияет, или алгоритм домешивания GPS в воздушную скорость? Таких скачков не ожидал, предполагал, что ARSPD_AUTOCAL сильно влияет.
Есть две калибровки. ARSPD_AUTOCAL - управляет калибровкой масштаба (RATIO) в полете, используя GPS.
ARSPD_SKIP_CAL управляет выставлением скорости в 0 (OFFSET), это к GPS отношения не имеет. Роман, а что не прочитаете в оригинале описание параметров, или там не понятно? На смещение (OFFSET) температура влияет. Про датчик i2c не скажу, а на аналоговый датчик еще влияет напряжение питания.
если сказать ему что это Аирспид сенсор в нулевом разъёме, он его принимает и меняет показания в зависимости от дистанции.
[теоретик вкл, сонара не имею]
Так его и надо на А0 подключать. А аирспид на другой А переконфигурировать. Вот тут как в МП потом настроить.
…ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo…
[теоретик вкл, сонара не имею]
Так его и надо на А0 подключать. А аирспид на другой А переконфигурировать. Вот тут как в МП потом настроить.
…ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo…
Смысл в том что аирспида пока не имею, а вот за ссылку спасибо, настроил вручную, теперь всё показывает и самое главное правильно. Так что рекомендую, стоит копейки а вещица полезная. Теперь осталось настроить АРМ, чтобы онне просто показывал, но ещё и использовал при посадке.
Приобрёл себе для экспериментов вот такой вот сонар. ru.aliexpress.com/item/US-016...OrigTitle=true
так он же до 3м
вот тут описание есть ru.aliexpress.com/…/212107_32245473005.html
так он же до 3м
вот тут описание есть ru.aliexpress.com/…/212107_32245473005.html
Да, но за 170 р тоже неплохо.