Автопилот Arduplane - открытое ПО
ак вы уж определитесь. ARSPD_SKIP_CAL = 0 как раз и означает изменение OFFSET при старте.
Стоит 0, вроде как по умолчанию, занчит:
разрешить_пропуск_калибровки = 0 значит делать калибровку каждый раз.
Только вот вопрос, почему ж так скачут показания, от 60 до 80? Температура так влияет, или алгоритм домешивания GPS в воздушную скорость? Таких скачков не ожидал, предполагал, что ARSPD_AUTOCAL сильно влияет.
Приобрёл себе для экспериментов вот такой вот сонар.
В списке нет=(
а на какое расстояние работает данный сонар?
Тоже хочу, но наверно брать на I2C.
offtop: Это везде сейчас техническое творчество угнетают? Зашел на авиамодельный, все часы руководителю урезают (8 часов в неделю уже). А тут ведь чем старше, тем опытнее.
Только вот вопрос, почему ж так скачут показания, от 60 до 80? Температура так влияет, или алгоритм домешивания GPS в воздушную скорость? Таких скачков не ожидал, предполагал, что ARSPD_AUTOCAL сильно влияет.
Есть две калибровки. ARSPD_AUTOCAL - управляет калибровкой масштаба (RATIO) в полете, используя GPS.
ARSPD_SKIP_CAL управляет выставлением скорости в 0 (OFFSET), это к GPS отношения не имеет. Роман, а что не прочитаете в оригинале описание параметров, или там не понятно? На смещение (OFFSET) температура влияет. Про датчик i2c не скажу, а на аналоговый датчик еще влияет напряжение питания.
если сказать ему что это Аирспид сенсор в нулевом разъёме, он его принимает и меняет показания в зависимости от дистанции.
[теоретик вкл, сонара не имею]
Так его и надо на А0 подключать. А аирспид на другой А переконфигурировать. Вот тут как в МП потом настроить.
…ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo…
[теоретик вкл, сонара не имею]
Так его и надо на А0 подключать. А аирспид на другой А переконфигурировать. Вот тут как в МП потом настроить.
…ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo…
Смысл в том что аирспида пока не имею, а вот за ссылку спасибо, настроил вручную, теперь всё показывает и самое главное правильно. Так что рекомендую, стоит копейки а вещица полезная. Теперь осталось настроить АРМ, чтобы онне просто показывал, но ещё и использовал при посадке.
Приобрёл себе для экспериментов вот такой вот сонар. ru.aliexpress.com/item/US-016...OrigTitle=true
так он же до 3м
вот тут описание есть ru.aliexpress.com/…/212107_32245473005.html
так он же до 3м
вот тут описание есть ru.aliexpress.com/…/212107_32245473005.html
Да, но за 170 р тоже неплохо.
давно не изучал новинки ардуплане. вчерась почитал мануал по автопосадке.
со времен 2.xx версий существенные подвижки.
что понравилось.
- дла автопосадки можно задать приоритет соблюдения высоты глиссады , для того чтобы он не пролетал короткую полосу верхом.
при этом он питчем рулит высоту а скорость обеспечивает за счет тяги мотора. теоретически это безопасно для аппаратов с передней центровкой. - в ходе автопосадки есть триггеры, при сработке которых посадка может быть отменена и выполнен автоматический заход на второй круг. В числе таких команд на уход - команда с пульта -полный газ.
- в машрут можно заложить метку с какого места начинается “заход по коробочке” для посадки
вобщем есть что потестить в удовольствие…
Посоветуйте
Начал прошивать АПМ, но прошивка не залезла до конца, по итогу жёлтый диод горит и никаких движений, мега видиться в виндовсе.
Начал прошивать АПМ, но прошивка не залезла до конца, по итогу жёлтый диод горит и никаких движений, мега видиться в виндовсе.
если начинает шиться поновому - попробуйте еще раз перезалить прошивку.
если пишет что неможет начать разговором с бутлоадером - необходимо влить бут в процессор 2560 через isp гнездо которое находится рядом юсб
бут вливается через специальную плату -программатор
Ну не могу подать PPM на АП одним проводом. Вроде надо грешить на энкодер , но АП подключение по 8-проводам отрабатывает корректно=> энкодер исправен. Я грешил еще на приемник, но сегодня проверил, с приемником все нормально , что еще посмотреть…
Вроде надо грешить на энкодер
прошить.
и замкнуть 2-3 входы
и перезапустить
если начинает шиться поновому - попробуйте еще раз перезалить прошивку.
если пишет что неможет начать разговором с бутлоадером
Вот что выбивает при прошывке (прошивка скачиваеться, но на шаге чтении хекса не доходит до конца)
необходимо влить бут в процессор 2560 через isp гнездо которое находится рядом юсб
бут вливается через специальную плату -программатор
В прошивке через программатор не силёт
Есть FTDI (для настройки осд,телеметрии и прошивал им мультивии через ардуино)
Так же есть UsbASP, им прошивал аппу турнишу (он 10 пиновый и есть переходник на 6)
Если не трудоёмко, обьясните что нужно делать.
За ранее СПАСИБО.
Если не трудоёмко, обьясните что нужно делать
юсбаспом прошить бутлоадер точно такой же как в любой ардуино мега 2560
прошить.
и замкнуть 2-3 входы
Перепрошил 32U2… результат тот же не хочет по одному проводу PPM воспринимать и все тут… что еще можно поковырять?
покажите фото подключения приемника к АПМ
покажите фото подключения приемника к АПМ
Да смысл? У меня несколько АП,подключаю приемник к другому АП все работает…
Так же есть UsbASP, им прошивал аппу турнишу (он 10 пиновый и есть переходник на 6)
Если не трудоёмко, обьясните что нужно делать.
За ранее СПАСИБО.
UsbASP- это то что нужно. Есть некоторые ньюансы, что ваш программатор может не подойти , но маловероятно.
А здесь все подробненько расписано apmcopter.ru/…/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchi…
Да смысл? У меня несколько АП,подключаю приемник к другому АП все работает…
У вас они все APM или разные АП ?
Ну попробуйте снизу платы подпаяться к пяточку PPM.
UsbASP- это то что нужно. Есть некоторые ньюансы, что ваш программатор может не подойти , но маловероятно.
А здесь все подробненько расписано apmcopter.ru/apm/apm-setup/pr...agruzchik.html
Вы уж простите, а порт нужно выбирать ? Ато порта у меня не добавилось
Попробовал через ардуино, выдаёт ошибку
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
Попробовал через ардуино, выдаёт ошибку avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
Это не ошибка, а предупреждение. Прошьётся и с ним.
Не знаю каким макаром, но ошибки повыбивало а потом МП захотел обновить. Спасибо.
Другой вопрос, сегодня летал первый раз на скае, аирспид откалибровался, а вот автотюн почему то не помог, ганял самолёт минут 20 но ПИДы почему то не поменялись
ганял самолёт минут 20 но ПИДы почему то не поменялись
А аппа конечно откалибрована в МП после триммирования самолета ? Ни каких “половинных” расходов не было включено при попытках автотюна ?