Автопилот Arduplane - открытое ПО
По поводу протокола nmea. Кто может подсказать, как перейти на него, т.к. в ubx идут пропуски данных. Пробовал перевести GPS в nmea и в листе параметров АПМ для GPS тоже выбрал nmea, подключаю и АПМ перестает видеть gps. Что я делаю не так?
И второй вопрос. Кто-нибудь пробовал функцию follow me на самолете? Как eй воспользоваться? Т.е. у меня есть планшет, связанный с моделью по радиотелеметрии. Установлен droidplanner, в меню есть включение режима иди за мной. На какой высоте модель будет следовать за мной, где это указывается? Будет ли модель менять высоту с учетом изменения рельефа местности, допустим я буду подниматься или спускаться с горы?
подключаю и АПМ перестает видеть gps. Что я делаю не так?
см. пост выше
Будет ли модель менять высоту с учетом изменения рельефа местности, допустим я буду подниматься или спускаться с горы?
нет, будет следовать на высоте указанной изначально при активации режима
нет, будет следовать на высоте указанной изначально при активации режима
Ответ верен только для железок APM, для 32битных по идее будет огибать рельеф, но рельеф тоже штука тонкая и важно правильно загрузить путевые в проект, не задав относительную, абсолютную, или проверку высот.
огибание рельефа если не ошибаюсь фича самой последней прошивки, по самолю не смотрел но по коптеру ее еще включать надо.
насколько я понимаю у гугла, являющегося источником геоданных плотность измерений высоты рельефа составляет 100м поэтому речи о том что аппарат будет адекватно преследовать лыжника с горы с учетом особенностей рельефа пока нет …
поэтому для решения задачи преследования лыжника нужно свое приложение или девайс с модемом который бы передавал не только координаты но и коррекцию актуальной барометрической высоты
см. пост выше
Так у меня версия 3.1, а не 3.4.
Вот так терялись спутники у меня.
Переходите уже на новые DC-DC, компактнее и частота преобразования выше.
А пример можно?
Вот так терялись спутники у меня.
автор ограничил доступ к видео
Странно.С мобильника сейчас проверил-показывает.
Имеется АРМ2.6 ARDUCOPTER, хочу переделать на самолёт и прошу совета какую стабильную прошивку выбрать, а также нужно ли перешивать вот этим ArduPPM v2.3.16 ATMega32U2 для Arduplane? На какую частоту установить юблокс на 5 Гц или 1 Гц?
Сам сегодня решил перепрошить свой АРМ2.6 на прошивку 3.0.3 и у меня перестали работать гироскопы. Плата вроде как запускается но пишет “бад сенсор”.
В конце процесса прошивания выскакивало вот такое сообщение
А где выложены старые прошивки?
А где выложены старые прошивки?
Ну зашибись, сгорел стабилизатор оказывается! Второй раз запустил плату, а его уже пробило. Одна деталюха всю плату гробит…
Там выложены хексы, а они шьются через миссион планер? Через load castom firmvare&
А пример можно?
[QUOTE=Летун классический;5980311]firmware.diydrones.com
Вот этим прошивать можно: ArduPlane V3.4.0.cpp.hex?
Вот этим прошивать можно: ArduPlane V3.4.0.cpp.hex?
Последнюю прошивку можно залить прямо из МР.
Кто пользуется пиксом, скажите они хоть не горят как этот АРМ?
этот, это какой ? они разные. я вот знаю людей, у кого они вообще не горели. У меня один раз сгорел, с тех пор уже больше года не горит.
Парни,вопрос.Логи,чтобы оценить качество виброразвязки,без УСБ не посмотреть,что-ли?Или есть какой нибудь хитрый способ через телеметрию их согнать-посмотреть.
этот, это какой ?
Первый с ХК сгорел на земле, починил, второй раз сгорел в воздухе вместе с атмегой. Купил второй, не протянул и двух дней.
У меня один раз сгорел, с тех пор уже больше года не горит
Вот именно, лотерея какая-то. У меня у самого на планере аирботовский АРМ уже 2 года летает.
есть какой нибудь хитрый способ через телеметрию их согнать-посмотреть
Если есть телеметрия, то что вам мешает смотреть их в реальном времени?
Да теперь уже ничего не мешает.Просто не мог найти как масштаб данных растянуть,вроде разобрался.