телеметрия от вовы

maloii

Кажется с usb данные напрямую идут, где то я натыкался на вовином форуме.

al90100

Да… Это уже похоже на настоящую инструкцию. Уже привык смотреть обновления на форуме только.
Спасибо за информацию.

10 days later
baychi

Недавно сделал тестовый полет, что-бы еще раз проверить качество IMU RVOSD5 и сравнивать его с другими подобными системами. Прошивка 5.06s. За бортом -10 Цельсия. Носитель - Raptor 160см. Не все тесты удалось выполнить как следует, в будущем постараюсь дополнить.

Molotov

И какой Ваш вердикт?
Какое видео оборудование стояло, 200mW 5.8G?

baychi
Molotov:

какой Ваш вердикт?

Наш вердикт - АП не повредит. 😃

По сравнению с FY21AP - ошибок намного меньше. Глюк с GPS объяснить не могу. Остальное предсказуемо, и в целом - неплохо выглядит.
Быть бы еще уверенным, что проект не сдохнет в ближашем времени? А то что-то на офф.сайте слишком много молчания. 😃

Molotov:

Какое видео оборудование стояло, 200mW 5.8G?

450 мВт модуль от AirWave.

sprutadm
baychi:

Не все тесты удалось выполнить как следует, в будущем постараюсь дополнить.

Александр, доброго Вам.
По поводу того что GPS “заморозился” можно пару слов?
Что произошло с точкой “дом”? Осталась прежней, или произошла перегрузка и установка новой?
Сасибо.

baychi
sprutadm:

Что произошло с точкой “дом”? Осталась прежней, или произошла перегрузка и установка новой?

Осталась прежней.
Это не рестарт базовой или IMU платы, а какой-то затык обмена с GPS. Похожие глюки были на земле. GPS долго не находил сутников и OSD писало “GPS not detected”, что уже неправильно.
В общем мелких багов, в RVOSD, как и везде, - хватает. Поэтому на первое место выходит сопровождение продукта. В котором хотелось бы быть уверенным (а не как с Фейтех)…

sprutadm

У меня прошивка еще 5.01 и такого не замечал. Все раздумываю прошиваться или нет?
Не могу нигде найти четкого перечня разницы (исправлений) между 5.06 и 5.01
За исключением .s конечно.
Вообще имея четыре разных АП, RVOSD однозначно из них лучшая.

Сергей_Вертолетов

Коллеги, юзающие RVOSD5! Рулит ли 5-ка интеллектуально газом, как это делает, например, Игл Osd Pro (в режиме автовозврата)

baychi
Сергей_Вертолетов:

юзающие RVOSD5! Рулит ли 5-ка интеллектуально газом, как это делает, например, Игл Osd Pro (в режиме автовозврата)

Да, примерно так-же и рулит, если это можно назвать “интелектуально” 😃 ниже целевой высоты один уровень газа, выше - другой (задаются пользователем).

sprutadm:

имея четыре разных АП, RVOSD однозначно из них лучшая.

А остальные 3, какие?

Сергей_Вертолетов
baychi:

высоты один уровень газа, выше - другой (

То есть скорость (любую) в расчёт не берет? По высоте соображает, когда какой газ давать?

baychi
Сергей_Вертолетов:

скорость (любую) в расчёт не берет?

Не берет. И правильно делает! Я бы вообще предпочел зависимость газа только от целевого тангажа.

baychi
Сергей_Вертолетов:

как же stall warning?

Никак. Сваливание наступает от недостатка скорости относительно воздуха. Для конкретной модели всегда известно, какой газ нужно дать в том или ином режиме для увереного полета. А на 90% это зависит от требуемого тангажа (ну еще на поворотах можно газку добавить). Все остальные схемы, ИМХО, гораздо менее надежны.

sprutadm
baychi:

А остальные 3, какие?

Раставленно в порядке личного предпочтения.
RVOSD
Super Cyclop
Eagly Tree (к этому сезону получит “хранителя”)
ну и злочастная FY-21 (отстранена от полетов!)
Кроме этого экспериментирую с СС (open pilot)
В планах еще Small Team (после начала продаж с IMU)
Очень нравиться циклоп. И очень хочется скрестить его с чьим нибудь IMU.
Возможно что-то сваяю на Arduino+Cyclop.

Александр, Вы так и не ответили по поводу разницы между .01 прошивкой и .06?
Есть что-то что явно выводит последнюю вперед?

baychi
sprutadm:

Александр, Вы так и не ответили по поводу разницы между .01 прошивкой и .06? Есть что-то что явно выводит последнюю вперед?

0.1 у меня не было. Купил уже с 0.5. Сравнивая видео с 0.5 и 0.6 вижу что горизонт IMU стал заметно точнее. 0.5 по ошибкам на медленных поворотах вела себя как FY-21AP.

Но и в 0.6 заметил несколько мелких глюков (возможно они в 0.5 были, но не проявились).

  1. Если при инициализации дергать модель, то горизонт перестает нормально работать. Становится вялым и отрабатывает с огромными задержками. Благо это легко проверяется перед полетом и если надо передергивается питание.
  2. Сообщение “GPS not connected” при длительном отсутствии спутников (хотя NMEA посылки идут).

Полный список изменений смотрите на официальной странице (раздел Firmware Updates):
www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf…

sprutadm
baychi:

Но и в 0.6 заметил несколько мелких глюков (возможно они в 0.5 были, но не проявились).

Имею в загашнике и .05 и .06 Вот и ломаю голову, начитавшись про найденые Вами глюки 😃

1 month later
Fast

Появилась наконец то RVOSD у Вовы, заказал 😃

SkyWorker

А что за антенный трекер у него? Работает только с его автопилотом?