телеметрия от вовы
Недавно сделал тестовый полет, что-бы еще раз проверить качество IMU RVOSD5 и сравнивать его с другими подобными системами. Прошивка 5.06s. За бортом -10 Цельсия. Носитель - Raptor 160см. Не все тесты удалось выполнить как следует, в будущем постараюсь дополнить.
И какой Ваш вердикт?
Какое видео оборудование стояло, 200mW 5.8G?
какой Ваш вердикт?
Наш вердикт - АП не повредит. 😃
По сравнению с FY21AP - ошибок намного меньше. Глюк с GPS объяснить не могу. Остальное предсказуемо, и в целом - неплохо выглядит.
Быть бы еще уверенным, что проект не сдохнет в ближашем времени? А то что-то на офф.сайте слишком много молчания. 😃
Какое видео оборудование стояло, 200mW 5.8G?
450 мВт модуль от AirWave.
Не все тесты удалось выполнить как следует, в будущем постараюсь дополнить.
Александр, доброго Вам.
По поводу того что GPS “заморозился” можно пару слов?
Что произошло с точкой “дом”? Осталась прежней, или произошла перегрузка и установка новой?
Сасибо.
Что произошло с точкой “дом”? Осталась прежней, или произошла перегрузка и установка новой?
Осталась прежней.
Это не рестарт базовой или IMU платы, а какой-то затык обмена с GPS. Похожие глюки были на земле. GPS долго не находил сутников и OSD писало “GPS not detected”, что уже неправильно.
В общем мелких багов, в RVOSD, как и везде, - хватает. Поэтому на первое место выходит сопровождение продукта. В котором хотелось бы быть уверенным (а не как с Фейтех)…
У меня прошивка еще 5.01 и такого не замечал. Все раздумываю прошиваться или нет?
Не могу нигде найти четкого перечня разницы (исправлений) между 5.06 и 5.01
За исключением .s конечно.
Вообще имея четыре разных АП, RVOSD однозначно из них лучшая.
Коллеги, юзающие RVOSD5! Рулит ли 5-ка интеллектуально газом, как это делает, например, Игл Osd Pro (в режиме автовозврата)
юзающие RVOSD5! Рулит ли 5-ка интеллектуально газом, как это делает, например, Игл Osd Pro (в режиме автовозврата)
Да, примерно так-же и рулит, если это можно назвать “интелектуально” 😃 ниже целевой высоты один уровень газа, выше - другой (задаются пользователем).
имея четыре разных АП, RVOSD однозначно из них лучшая.
А остальные 3, какие?
высоты один уровень газа, выше - другой (
То есть скорость (любую) в расчёт не берет? По высоте соображает, когда какой газ давать?
скорость (любую) в расчёт не берет?
Не берет. И правильно делает! Я бы вообще предпочел зависимость газа только от целевого тангажа.
Не берет. И правильно делает!
А как же stall warning?
как же stall warning?
Никак. Сваливание наступает от недостатка скорости относительно воздуха. Для конкретной модели всегда известно, какой газ нужно дать в том или ином режиме для увереного полета. А на 90% это зависит от требуемого тангажа (ну еще на поворотах можно газку добавить). Все остальные схемы, ИМХО, гораздо менее надежны.
А остальные 3, какие?
Раставленно в порядке личного предпочтения.
RVOSD
Super Cyclop
Eagly Tree (к этому сезону получит “хранителя”)
ну и злочастная FY-21 (отстранена от полетов!)
Кроме этого экспериментирую с СС (open pilot)
В планах еще Small Team (после начала продаж с IMU)
Очень нравиться циклоп. И очень хочется скрестить его с чьим нибудь IMU.
Возможно что-то сваяю на Arduino+Cyclop.
Александр, Вы так и не ответили по поводу разницы между .01 прошивкой и .06?
Есть что-то что явно выводит последнюю вперед?
Александр, Вы так и не ответили по поводу разницы между .01 прошивкой и .06? Есть что-то что явно выводит последнюю вперед?
0.1 у меня не было. Купил уже с 0.5. Сравнивая видео с 0.5 и 0.6 вижу что горизонт IMU стал заметно точнее. 0.5 по ошибкам на медленных поворотах вела себя как FY-21AP.
Но и в 0.6 заметил несколько мелких глюков (возможно они в 0.5 были, но не проявились).
- Если при инициализации дергать модель, то горизонт перестает нормально работать. Становится вялым и отрабатывает с огромными задержками. Благо это легко проверяется перед полетом и если надо передергивается питание.
- Сообщение “GPS not connected” при длительном отсутствии спутников (хотя NMEA посылки идут).
Полный список изменений смотрите на официальной странице (раздел Firmware Updates):
www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf…
Но и в 0.6 заметил несколько мелких глюков (возможно они в 0.5 были, но не проявились).
Имею в загашнике и .05 и .06 Вот и ломаю голову, начитавшись про найденые Вами глюки 😃
Появилась наконец то RVOSD у Вовы, заказал 😃
А что за антенный трекер у него? Работает только с его автопилотом?
А что за антенный трекер у него?
Это похоже га первоапрельскую шутку!
Трекер от Вовы давно стал притчей во языцах и примером долгостроя - уже почти 2 года как заявлен. 😃
А тут - в продаже!!!
Работает только с его автопилотом?
Да. Как и у всех - данные закодированны в видеосигнале (причем давно).
Заказал трекер. Да, 1 апреля смущает слегка 😃
Заказал трекер
Тоже заказал. Такими вещами разве шутят? ))
Такими вещами разве шутят? ))
У Вовы русские корни. 😃