Search in topic

телеметрия от вовы

Спасибо, я это видел, вот с того же форума перевод.

Используя PICkit 2:

1. Download the new PICKIT 2 software.

2. скачать новое программное обеспечение PICkit 2. 2.61 2,61

3. Plug in your laptop. The programmer needs power to write the eprom

4. Подключите ваш ноутбук. . Программист нуждается в энергии для записи EPROM.

5. Consider using one of those 2 usb to 1 mini usb cords for more amperage to programmer.

6. рассмотреть с помощью одного из этих 2 к 1 USB Mini USB кабель для более тока для программиста.

7. Load new software to the programmer. It’s in the menu up top.

8. Нагрузка новое программное обеспечение для программиста. Это в меню наверху.

9. Most important step: Calibrate the voltage of the PICKIT 2. Hook up a voltmeter
   between pins 2 and 3 Go into the menu up top and hit calibrate voltage.
   Mine would not program until this step.

10. Наиболее важный шаг: калибровка напряжения PICkit 2. . ​__Подключите вольтметр между контактами 2 и 3. Войдите в меню наверху и нажмите калибровки напряжения. Mine не будет программу до этого шага.

11. OSD_sens to larger board on bottom OSD_Graph to smaller board on top
    Align programmer so first pin with arrow is in square metal hole on board.
    The rest of the holes are circular. (look close!)

12. OSD_sens в большей совета на дне OSD_Graph по меньшей совета на вершине
    Выровнять Программист таким первой Pin со стрелкой в квадратное отверстие металла на борту. Остальные круглые отверстия. (смотреть близко!)

Finally, once you program both boards if you try to read the firmware back from the boards it will not work. Наконец, когда вы программе обе доски, если вы пытаетесь прочитать прошивку назад от платы он не будет работать. You will get only zero’s. Вы получите только Zero’s. I guess this is to stop someone from stealing the firmware. Я думаю, это кто-то остановить от воровства прошивки.

Once the OSD Boots the Boards firmware should be 2.2
Когда OSD сапоги прошивка платы должна быть 2,2
The Graphics firmware should be 3.0
Прошивка графика должна быть 3,0

Еще две важные вещи.

1. 1. Don’t separate graphic and osd board when you programming!
      Не отдельные графические и OSD совета при программировании!
      Only remove cover film around PICkit connection holes, and don’t separate two boards.
      Только снимите крышку пленки вокруг отверстий PICkit связи, а не две отдельные платы.
      I’m always forget this rule and suprised by program write error!
      Я всегда забываем об этом правиле и удивлен программа ошибка записи!
2. 2. PICkit2 has 6 pins, but RVOSD has only 5 pins.
      PICkit2 имеет 6 штырьков, но RVOSD имеет только 5 булавки.
      Don’t connect PICkit2 last pin!
      Не подключайте PICkit2 последний PIN!

Важно ! Прошиваем только большую плату !!! Если прошить видео понадобится повторная активация телеметрии !!!

Важно ! Прошиваем только большую плату !!! Если прошить видео понадобится повторная активация телеметрии !!!

Дмитрий, скажите, совместимы ли видео 2.01 с прошивкой для основной платы 3.02?
Спасибо.

Я бы сказал так - независимы !

Если не прошивать маленькую плату то не будет режима “радар”!

Главное не прошить рвосд3 ! Важно прошить ее (большую плату) 3.02, так как только в этой прошивке реализована возможность стабилизации управляемого полета (фактически только раддером, элероны и элеватор стабилизируют полет на заказанной высоте, увы, мало того, элероны подключаются через канал раддера, а раддер через элероны), как работает газ, я вообще не в курсе. Я говорю о режиме fly by wire

З.Ы. Вот самая первая инструкция по которой я прошивался на первых версиях - rvosd.rangevideo.com
Один раз сделал и запомнил, больше к ней не обращался, в ней про калибровку ни слова, поэтому про нее и не слышал.
Зачем она нужна, и чем чревато не калибровать, кто знает?

Так, нашел этот пост про калибровку. Писал его не Вова и не Алекс, и себе в пост они этот пункт не добавляли. Следовательно это нафиг не нужно, во всяком случае я не делал, и не буду.

Фарлеп, делайте по инструкции тех людей которые сий девайс проектировали, им виднее как нужно обновлять прошивку

про калибровку - пиккит может выдавать на таргет плату различное напряжение ( генератор программируемый напряжения там стоит) . Ну вот и рекомендуют через меню пиккита откалибровать этот генератор. Я тоже считаю что это не обязательно - но для страховки и большей уверенности проверьте вольтметром что он выдает…

Проверил, 4в., это нормально?

а в окошке V.DD что написано то?

Важно ! Прошиваем только большую плату !!! Если прошить видео понадобится повторная активация телеметрии !!!

Я бы сказал так - независимы !

Не удалось, прошить только большую плату, а видео оставить с версией 2.01.
После прошивки только сенсорной платы, у меня при включении на экране появилась надпись «видео 2.01 сенсор 0.02» после чего стал чистый экран без показаний OSD, словно камера подключена на прямую к монитору, пробовал выключать и включать питание OSD, не чего не менялось, на ИК пульт OSD не реагировал, попробовал заново пере прошить, и так 5 раз, картина повторялась, один в один, как и при первой прошивке. Как только прошил видео прошивкой 2.20, сразу все заработало, теперь буду ждать от Вовы код.
Вот интересный момент заметил, что в мастерской у меня, GPS более 3 спутников не когда не видел, даже в самую ясную погоду и при условии, что был «горячий» старт, а если, отключал GPS от OSD, то это была напрасная трата времени, ждать, чтобы он хоть дату установил, только на улице, а тут не успел включить как 7 спутников, и не смотря на то, что небо затянуто тучами, да ещё и метель на улице

видимо был большой разброс видеоверсии

После последней прошивки у меня поймалось 4 спутника через окно с жалюзями.😃
В первый момент была мысль: “допрошивался, уже глючит, что в квартире спутники”. Но при переносе ОСД в другую комнату спутники ушли и при возврате снова возвернултсь на место. Потому последняя прошивка очень кстати, бо изначально нервировало в поле перед полётом когда поиск затягивался на 10 минут.😵

Ну что же, вот он красавчег готов !

Планы на завтра:

1. выехать в поле
2. укатать взлетку для альтернативных самолетов
3. разложиться с видео.
4. настроить авиагоризонт
5. полетать с отключенным автопилотом кругами, оценить управляемость модели (альтернативный двиг, винт и батарея)
6. при удачной настройке пирогоризонта попробовать отстроить режимы автопилота типа fly by wire и т.д.
7. при удачном проходе первых 6 пунктов - активировать и испытать RTH.

Страшненько, но хорошо хоть опытные помощники будут…

А зачем ему два пиро датчика ?

потому что на RVOSD реализован искусственный авиагоризонт (накладывается на картинку), потому и 2

авиагоризонт можно реализовать и с помощью одного датчика (например как это делает иглтрии). Это для того, чтобы самолет в горизонтальном полете знал где верх, где низ. При углах крена более 40 градусов пиродатчики могут дать большую ошибку. Откуда автопилот знает, в каком положении в пространстве находился самолет в момент активации автопилота ?

И сколько взлётный вес получился со всей этой нагрузкой?
Удачного облёта.

800 грамм ровно.
Отчет: облет не состоялся по причине резко налетевшей метели. Отвечаю ! Пиродатчики в такую погоду ведут себя как и в комнате - мечутся по всему экрану. Не понятно почему исчезла возможность войти в меню автопилота с пульта.
Далее, в такую погодную аномалию ГПС поймал спутники минуте на 10-й. В очередной раз убеждаюсь, что ГПС у Вовы крайне нечувствительный, а вот у Тима (честь ему и хвала !) ловит у меня даже в комнате…

Короче не рискнул я запускать сей девайс, ко всему прочему с самого выезда в поле произошло несколько недобрых предзнаменований, во что я очень верю. Не облетал, но и ничего не разбил !

Димыч успешных тебе облётов,чтобы получилось то что задумал,хорошей погоды и мягкой посадки😊!!!От всей души;)!!!

Cпасибо конечно, но вовина телеметрия плавно перетекает на твинстар, пока Тим не доделал автопилот, его телеметрия перекочевала в фанджет. И легче и работает…