телеметрия от вовы
Симптомы очень похожи на то как если бы пропадал контакт в цепи MCLR (резистор в Vdd и конденсатор в GND. Это если нет отдельного супервизора) микроконтроллера. Или кварца микроконтроллера. Не знаю в каких отношениях Вы с паяльником, но я бы пропаял цепочки MCLR к обоим процам и оба кварца. А потом пожамкал бы платы с разумным усилием туда-сюда и посмотрел бы на эффект. 😃
Пропаяли что смогли паяльной станцией, эффект отрицательный. Вова молчит как рыба. Попробую кварц заменить на плате автопилота, хотя по логике если не работал бы кварц, остальные показания тоже должны исказиться. Придется сесть …….за осциллограф, или за диссертацию, в крайнем случае.
продолжаю мучать телеметрию. всё настроилось - возвращается отлично как и стабилизирует. уже один раз вернуло самолёт на базу при пропадании сигнала, но пропадание вызвано самой ОСД.
первая проблема - при просадке батарей до чуть более 11 волть при даче газа начинаются помехи по видео. а точнее срыв синхронизации вплоть до полного пропадания сигнала. ставишь свежие батареи - всё ок пока не просядут чуть. перемычка стоит главная батарея включена, дополнительная батарея имеется. странно что проблема появляется на газу, понимаю просадка… но почему оно не переключается на дополнительную батарею где 11,3 вольта… не разобрался, предположили что конденсаторы замёрзли. погода плюсовая но близка к 0
вторая проблема - таки уводит горизон. то по крену то по тангажу… по крену если ушёл чуть - даёшь в противоположную сторону пару раз резкий крен и горизонт выравнивается.
Сегодня я прощаюсь с вовиной телеметрией. Двукратно при подаче питания гпс показывал координаты южного полушария. Несколько раз я наблюдал ток в 80 ампер на 200 ваттном двигателе, также я с удивлением обнаружил, что летаю не на трехбаночной батарее, а почемуто на 18 вольтах… В итоге в полете два раза умирало управление - рсси показывал нуль, включался газ и не включался автопилот, мало того fbw автоматически отваливался - в итге краш. Надоело, Вова прощай
когда только люди успевают 😃 а видео этих косяков имеется ?
а с видео помехами я понял суть - при просадке меньше 11,4 вольт почему-то идёт срыв синхронизации. моих батарей на видео 500mA хватает минут на 12 всего… что странна 😃 обычно их намного дольше хватало… а телеметрия ест всего ничего вроде по сравнению с видео
первая проблема - при просадке батарей до чуть более 11 волть при даче газа начинаются помехи по видео
Которой из 2-х? Могу предположить, что когда Uвидео < Uхода, питание на видео идет от ходовога акка, со всеми помехами от движка. Попробуйте переключить питание видео только на его акк.
вторая проблема - таки уводит горизон
Очень хотелось бы увидеть видео.
Двукратно при подаче питания гпс показывал координаты южного полушария. Несколько раз я наблюдал ток в 80 ампер на 200 ваттном двигателе, также я с удивлением обнаружил, что летаю не на трехбаночной батарее, а почемуто на 18 вольтах.
Глюки после подачи питания тоже видел неоднократно. К “замерзшему” тангажу могу добавить температуру -369 (ниже абсолютного нуля!), высоту в 14000 м (стратосфера!) и время от времени сообщения “GPS не подключен”. Но если быть внимательным, и замтив это, предернуть питание - все приходит к норме. Версия прошивки 5.06S
В итоге в полете два раза умирало управление - рсси показывал нуль, включался газ и не включался автопилот, мало того fbw автоматически отваливался - в итге краш.
А вот это уже критические ошибки. 😦 Видео можете продемонстрировать?
а с видео помехами я понял суть - при просадке меньше 11,4 вольт почему-то идёт срыв синхронизации.
Срыв на исходной картинке, или на OSD накладке? Может камера?
А вот это уже критические ошибки. Видео можете продемонстрировать?
Сделаю на днях - все четко зафиксировано !!!
Глюки после подачи питания тоже видел неоднократно.
Да забодало ! Перед последним крашем передергивал 4 раза - то ГПС пропадет, то напруга неясная, то вообще ОСД замерзнет… Грешил сначала на контакт ДТ с платой, т.к. пошевелив ее это пропадло ненадолго…
что когда Uвидео < Uхода,
Помехи маловероятны, т.к. там двуступенчатый фильтр. (Ну не Смолтим же, не сравнивайте, пожалуйста 😉 )
Да забодало !
Прошивка 5.06? Вам не показалось, что на более младших версиях, глюков было меньше?
Помехи маловероятны, т.к. там двуступенчатый фильтр. (Ну не Смолтим же, не сравнивайте, пожалуйста )
У Тима нет встроенных фильтров. Поэтому сравнивать некоректно.
Но дополнительное падение напряжния на фильтре - 0.4-0.5 В - может не понравиться требовательной камере.
У Тима нет встроенных фильтров. Поэтому сравнивать некоректно.
И я про то ! Уж сколько раз твердили миру… Ну ладно, чего о больном-то…
Прошивка 5.06?
Вообще-то речь шла о 3 версии (прошивка 3,02, нынешняя 3,06 не включает мотор при РТН)
И я про то ! Уж сколько раз твердили миру…
Кроме RVOSD фильтров на АП нет практически ни у кого. Потому что, припаять пару дроселей и конденсаторов - задачка для юнного техника. К сути OSD и АП это не имет никакого отношения.
Вообще-то речь шла о 3 версии
То есть на прирометрах, без IMU? Что-ж, будем надеятся, что ошибки не распространяются на все версии.
Хотя глюки при включнии у нас похоже одинаковы. И краш с потерей управления у меня тоже был, жаль записать не удалось.
Которой из 2-х? Могу предположить, что когда Uвидео < Uхода, питание на видео идет от ходовога акка, со всеми помехами от движка. Попробуйте переключить питание видео только на его акк.
на любой одной. без подключённой основной тоже самое.
Очень хотелось бы увидеть видео.
видео нет. по крену процентов на 30 сегодня уводило. по тангажу сложно оценить…
Срыв на исходной картинке, или на OSD накладке? Может камера?
а как отличить ? 😃 срывает всю картинку совмещая это с помехами и затемнением коричневым цветом ) камера у меня от 5ти вольт питается от ап, не должно быть проблем.
а как отличить ?
Пустить напрямую сигнал от камеры на передатчик и медленно снижать напряжение до срыва.
камера у меня от 5ти вольт питается от ап, не должно быть проблем.
Так она через вовин стабилизатор питается? Напряжение под нагрузкой проверяли?
А передатчик тоже 5-ти вольтовый?
Срыв синхры может быть по причине низкой температуры. У вовы как и у всех стоит lm1881, а она ниже 0 не работает. Я с этим на свем опыте столкнулся когда свою osd делал. И в датащите это четко описано. По этому osd надо ставить где тепло.
вовы как и у всех стоит lm1881, а она ниже 0 не работает
Там что встроенный термометр и логика автоматического отключния по температуре? 😃
У Smalltim тоже синхродетектор на 1881, однако при минус 10-15 все работает (проверял неоднократно на разных экземплярах).
Хз какая там логика, но реально не работает, попробуйте сперва в морозилке охладить osd, а потом запустить, будет чистый экран. А работает порой и при –15 только из за того что в нутри корпуса тепло.
Electrical Characteristics LM1881
VCC = 5V; RSET
= 680 kΩ; TA = 0˚C to +70˚C by correlation with 100% electrical testing at TA=25˚
Прошивка 5.06? Вам не показалось, что на более младших версиях, глюков было меньше?
Уже почти уверен в этом. Как только прошил ее сразу начались проблемы. Причем, если раньше их можно было выявить еще до запуска, то сейчас они проявляются уже в полете…
Доказательства прилагаю. Летал сегодня. Погода - сильная и низкая облачность. Температура на земле +10 +15 С.
С 12 км еле нашел дорогу домой. К счастью все закончилось удачно.
ЗЫ Александр, можно меня приподнять в табличке?
Доказательства прилагаю. Летал сегодня.
Все наблюдаемые проблеммы с GPS. Там с у становкой и контактом все в порядке? Кстати, какой HDOP стоит в настройках? Не слишком ли маленький?
И советую выводить на экран обе высоты.
можно меня приподнять в табличке?
12370 м удаления при 580 м высоты. Правильно?
Там с у становкой и контактом все в порядке?
Да, все надежно. Проверял после первого глюка. Но все равно думаю запаять напрямую теперь. HDOP дефолтный (1.36 кажется)
Раньше выводил обе. После перепрошивки забыл включить.
12370 м удаления при 580 м высоты. Правильно?
Да, все верно. Остальное как раньше.
HDOP дефолтный (1.36 кажется)
Вот это, ИМХО, может быть причиной “замирания” показаний GPS! Поставьте 3 или выше. До конца не знаю, как оно работает в версии 3.06, но сообщения типа “GPS is disconnect” ныне проявляются с завидной регулярностью, хотя GPS работает.
Так она через вовин стабилизатор питается? Напряжение под нагрузкой проверяли? А передатчик тоже 5-ти вольтовый?
всё через вову. камера 5 видео 12.
Срыв синхры может быть по причине низкой температуры. У вовы как и у всех стоит lm1881, а она ниже 0 не работает. Я с этим на свем опыте столкнулся когда свою osd делал. И в датащите это четко описано. По этому osd надо ставить где тепло.
в тепле тоже самое. да и на свежих акках пропадает проблема
Хз какая там логика, но реально не работает, попробуйте сперва в морозилке охладить osd
С моделью она не влезет в морозилку, а вытаскиваь трудно, только все упаковал. В другой раз испытаю свою. 😃
TA = 0˚C to +70˚C by correlation with 100% electrical testing at TA=25˚
Отсутсвие Industrial диапазона температур, говорит только о том, что данный кристалл не испытывался и не сертифицирутся за пределами 0-70 C.
Однако, обычно такие микросемы имеют реальный запас до -20-40 градусов, иначе разброс параметров около нуля был бы неприемлимым для серийного изделия.
всё через вову. камера 5 видео 12.
Тестер есть? Замерьте реальное напряжение на разъеме камеры и на видеопередатчике. 5 В камеры очень не любят провала ниже 4.75 В.
Поставьте 3 или выше.
Думаю HDOP 3, это очень маленькая точность. И если для “дома” это не так важно, то для высоты старта - гораздо важней. У меня там от 7 до 11 спутников было, а 1.36 уже при 7 или около того. Мне кажется не в HDOP проблема. Больше склоняюсь к повышенной влажности и, как следствие, плохому контакту в разъемах GPS.